定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于監(jiān)視領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)被監(jiān)護(hù)者進(jìn)行定位的定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，社會(huì)上經(jīng)常會(huì)有尋人啟示的廣告登出，其中，很大一部分是尋找患有老年癡呆的老人和精神有障礙的殘障人士。家里有老人或者有殘障人士的話，通常都需要安排親屬或者請(qǐng)看護(hù)者來(lái)專門(mén)看護(hù)他們，主要目的就是防止他們走失。但是，這樣不僅加重了他們家庭的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，而且，老人或殘障人士發(fā)病往往比較突然，具有不可預(yù)測(cè)性，其次，他們的行動(dòng)一般不受限制，如果親屬或看護(hù)者稍微不注意，就會(huì)發(fā)生走失現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)生老人或殘障人士迷路走失時(shí)，家屬最關(guān)心的就是他們所處的位置，以便盡快能夠找到他們。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決上述課題而進(jìn)行的，目的在于提供一種能夠佩戴在被監(jiān)護(hù)者的鞋子上，并對(duì)被監(jiān)護(hù)者進(jìn)行定位的定位裝置。
[0004]本發(fā)明提供了一種定位裝置，讓監(jiān)護(hù)者對(duì)被監(jiān)護(hù)者進(jìn)行定位，其特征在于，包含:被監(jiān)護(hù)者終端，包含:被安裝在被監(jiān)護(hù)者的鞋子上的位移測(cè)量部、固定安裝在預(yù)定位置處用于發(fā)出中斷信號(hào)的位移校正部；管理中心，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與被監(jiān)護(hù)者終端相通信連接；以及監(jiān)護(hù)者終端，被監(jiān)護(hù)者所持有，并且與管理中心通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)相通信連接，其中，位移測(cè)量部包含:用于采集被監(jiān)護(hù)者的位移信息的采集單元、用于對(duì)被采集到的位移信息進(jìn)行處理的處理單元、將被處理的位移信息發(fā)送給管理中心的收發(fā)單元，監(jiān)護(hù)者終端包含用于顯示位移信息的顯示單元，當(dāng)被監(jiān)護(hù)者經(jīng)過(guò)預(yù)定位置處時(shí)，收發(fā)單元接收到中斷信號(hào)，處理單元根據(jù)中斷信號(hào)將位移信息進(jìn)行置零，監(jiān)護(hù)者根據(jù)監(jiān)護(hù)者終端顯示的位移信息得到被監(jiān)護(hù)者具體的位置信息。
[0005]在本發(fā)明所提供的定位裝置，還可以具有這樣的特征:其中，采集單元是加速度傳感器，加速度傳感器采用VTI公司的CMA3000加速度傳感器芯片，收發(fā)單元采用TI公司的單片CC2500無(wú)線芯片。
[0006]在本發(fā)明所提供的定位裝置，可以具有這樣的特征:其中，位移測(cè)量部包含能夠與鞋子相粘帖的粘接件。
[0007]在本發(fā)明所提供的定位裝置，可以具有這樣的特征:其中，位移測(cè)量部還包含用于發(fā)出警報(bào)的蜂鳴器，處理單元包含用于存儲(chǔ)位移閾值的存儲(chǔ)部分，當(dāng)位移信息大于位移閾值時(shí)，蜂鳴器發(fā)出警報(bào)。
[0008]發(fā)明的作用與效果
[0009]根據(jù)本發(fā)明所涉及到的定位裝置，因?yàn)橥ㄟ^(guò)位移測(cè)量部固定安裝在被監(jiān)護(hù)者的鞋子上，采集單元采集被監(jiān)護(hù)者的位移信息，處理單元對(duì)采集到的位移信息進(jìn)行處理，當(dāng)被監(jiān)護(hù)者經(jīng)過(guò)位移校正部所在的位置時(shí)，處理單元根據(jù)位移校正部發(fā)出的中斷信號(hào)對(duì)位移信號(hào)進(jìn)行置零，管理中心將位移信號(hào)傳輸給被監(jiān)護(hù)者持有的監(jiān)護(hù)者終端，監(jiān)護(hù)者根據(jù)顯示單元顯示的位移信息得到被監(jiān)護(hù)者的具體位置信息，所以，本發(fā)明的定位裝置能夠佩戴在被監(jiān)護(hù)者的鞋子上，并對(duì)被監(jiān)護(hù)者進(jìn)行定位。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中位移測(cè)量部的安裝示意圖；
[0012]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中加速度傳感器的電路圖；
[0013]圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中無(wú)線傳輸模塊的電路圖；以及
[0014]圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中定位裝置的檢測(cè)動(dòng)作示意圖。
[0015]具體實(shí)施案例
[0016]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的定位裝置作具體闡述。
[0017]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]如圖1所示，在本實(shí)施例中，定位裝置100用于對(duì)患有老年癡呆的老人或精神障礙的殘障人士(即被監(jiān)護(hù)者)進(jìn)行定位，定位裝置100包含:被監(jiān)護(hù)者終端10、管理中心20、監(jiān)護(hù)者終端30和電源部40。管理中心20通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與被監(jiān)護(hù)者終端10和監(jiān)護(hù)者終端30進(jìn)行通信。本實(shí)施例中，管理中心20是連接互聯(lián)網(wǎng)的個(gè)人電腦。
[0019]被監(jiān)護(hù)者終端10包含位移測(cè)量部11和位移校正部12。
[0020]位移測(cè)量部11佩戴在被監(jiān)護(hù)者的鞋子上，包含:粘接件111、采集單元112、處理單元113、收發(fā)單元114和蜂鳴器115。
[0021]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中位移測(cè)量部的安裝示意圖。
[0022]如圖2所示，在本實(shí)施例中，位移測(cè)量部11通過(guò)粘接件111粘帖在被監(jiān)護(hù)者的鞋子表面，由于鞋子的特殊性，被監(jiān)護(hù)者一般都會(huì)穿著鞋子出門(mén)，使得本實(shí)施例具有不易遺失的特點(diǎn)。
[0023]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中加速度傳感器的電路圖。
[0024]如圖3所示，采集單元112采集被監(jiān)護(hù)者的位移信息，在本實(shí)施例中，采集單元112采用德VTI公司的CMA3000加速度傳感器芯片的加速度傳感器，加速度傳感器通過(guò)SPI接口(圖3中的5、6、7、8管腳)與處理單元113相連接。加速度傳感器采樣頻率為10Hz。加速度傳感器測(cè)量被監(jiān)護(hù)者的加速度，處理單元113通過(guò)SPI接口以10Hz的頻率讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)采集到的位移信息以及基于位移測(cè)量公式:△ S =丨atdt，從而得到被監(jiān)護(hù)者的行動(dòng)軌跡的位移信息。
[0025]處理單元113包含:用于存儲(chǔ)位移閾值的存儲(chǔ)部分。當(dāng)位移信息大于位移閾值時(shí)，蜂鳴器115發(fā)出警報(bào)。
[0026]圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中無(wú)線傳輸模塊的電路圖。
[0027]如圖4所示，收發(fā)單元114將位移信息進(jìn)行傳輸。在本實(shí)施例中，收發(fā)單元114采用具有TI公司的單片CC2500無(wú)線芯片的無(wú)線傳輸模塊。
[0028]位移校正部12固定安裝在被監(jiān)護(hù)者所居住的房屋內(nèi)，具體安裝在房屋中帶有陽(yáng)臺(tái)的臥室門(mén)口，即、臥室門(mén)口為零點(diǎn)位置。位移校正部12用于發(fā)出中斷信號(hào)對(duì)位移信息進(jìn)行校正。處理單元113根據(jù)中斷信號(hào)將位移信息置零。
[0029]管理中心20接收到收發(fā)單元114發(fā)送出來(lái)的位移信息，并且通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將位移信息發(fā)給監(jiān)護(hù)者終端30。在本實(shí)施例中，管理中心20采用個(gè)人電腦，通過(guò)個(gè)人電腦的鍵盤(pán)設(shè)定預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)(包含:允許最大位移)，當(dāng)位移信息大于該允許最大位移時(shí)，個(gè)人電腦向監(jiān)護(hù)者終端30發(fā)送短信，通知監(jiān)護(hù)者被監(jiān)護(hù)者的位置。
[0030]監(jiān)護(hù)者終端30包含:用于顯示位移信息的顯示單元31。
[0031 ] 電源部40用于向位移測(cè)量部11提供電能，包含:電源和升壓?jiǎn)卧Ｔ诒緦?shí)施例中，采用兩節(jié)電池(共2.4V)作為電源進(jìn)行供電，升壓?jiǎn)卧獙?.4V升壓至3.3V，以滿足位移測(cè)量部11的用電要求。
[0032]圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中定位裝置的檢測(cè)動(dòng)作示意圖。
[0033]如圖5所示，在本實(shí)施例中，位移校正部12設(shè)在臥室門(mén)口 E的位置，圖4中顯示出了被監(jiān)護(hù)者的行動(dòng)軌跡。加速度傳感器采集被監(jiān)護(hù)者的加速度，處理單元113根據(jù)加速度換算出位移信息(行動(dòng)軌跡)，當(dāng)被監(jiān)護(hù)者經(jīng)過(guò)臥室門(mén)口時(shí)，收發(fā)單元114接收到位移校正部12發(fā)出的中斷信號(hào)，處理單元113根據(jù)中斷信號(hào)將位移信息恢復(fù)到初始值(O)，加速度傳感器采集被監(jiān)護(hù)者的加速度，處理單元113換算得到的位移信息即為被監(jiān)護(hù)者與臥室門(mén)口之間的位移。
[0034]當(dāng)位移大于位于閾值時(shí)，蜂鳴器115進(jìn)行報(bào)警，被監(jiān)護(hù)者能夠根據(jù)該報(bào)警信號(hào)及時(shí)停止繼續(xù)走動(dòng)。
[0035]另外，收發(fā)單元114將位移信息發(fā)送給管理中心20。管理中心20通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將位移信息發(fā)送給監(jiān)護(hù)者終端30，顯示單元31顯示出改位移信息，這樣，監(jiān)護(hù)者能夠及時(shí)了解被監(jiān)護(hù)者所在的位置，從而快速準(zhǔn)確的尋回被監(jiān)護(hù)者。
[0036]實(shí)施例的作用與效果
[0037]根據(jù)本實(shí)施例所涉及到的定位裝置，因?yàn)橥ㄟ^(guò)位移測(cè)量部佩戴在被監(jiān)護(hù)者的鞋子上，采集單元采集被監(jiān)護(hù)者的位移信息，同時(shí)，當(dāng)被監(jiān)護(hù)者經(jīng)過(guò)位移校正部所在的位置時(shí)，處理單元根據(jù)位移校正部發(fā)出的中斷信號(hào)對(duì)位移信號(hào)進(jìn)行置零，即、位移校正部的位置為零點(diǎn)位置，管理中心將位移信號(hào)傳輸給被監(jiān)護(hù)者持有的監(jiān)護(hù)者終端，監(jiān)護(hù)者根據(jù)顯示單元顯示的位移信息得到被監(jiān)護(hù)者的具體位置信息，所以，本實(shí)施例的定位裝置能夠佩戴在被監(jiān)護(hù)者的鞋子上，并對(duì)被監(jiān)護(hù)者進(jìn)行定位。
[0038]在本實(shí)施例中，由于蜂蜜器能夠進(jìn)行報(bào)警，因此，本實(shí)施例能夠先對(duì)被監(jiān)護(hù)者進(jìn)行預(yù)警，進(jìn)一步避免被監(jiān)護(hù)者走失。
[0039]在本實(shí)施例中，由于粘接件將位移測(cè)量部粘貼在被監(jiān)護(hù)的鞋子上，因此，本實(shí)施例能夠緊貼被監(jiān)護(hù)者，不易丟失。
[0040]上述實(shí)施方式為本發(fā)明的優(yōu)選案例，并不用來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位裝置，讓監(jiān)護(hù)者對(duì)被監(jiān)護(hù)者進(jìn)行定位，其特征在于，包括: 被監(jiān)護(hù)者終端，包含:被安裝在所述被監(jiān)護(hù)者的鞋子上的位移測(cè)量部、固定安裝在預(yù)定位置處用于發(fā)出中斷信號(hào)的位移校正部； 管理中心，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與所述被監(jiān)護(hù)者終端相通信連接；以及 監(jiān)護(hù)者終端，被所述監(jiān)護(hù)者所持有，并且與所述管理中心通過(guò)所述通信網(wǎng)絡(luò)相通信連接， 其中，所述位移測(cè)量部包含:用于采集所述被監(jiān)護(hù)者的位移信息的采集單元、用于對(duì)被采集到的所述位移信息進(jìn)行處理的處理單元、將被處理的所述位移信息發(fā)送給所述管理中心的收發(fā)單元， 所述監(jiān)護(hù)者終端包含用于顯示所述位移信息的顯示單元， 當(dāng)所述被監(jiān)護(hù)者經(jīng)過(guò)所述預(yù)定位置處時(shí)，所述收發(fā)單元接收到所述中斷信號(hào)，所述處理單元根據(jù)所述中斷信號(hào)將所述位移信息進(jìn)行置零， 所述監(jiān)護(hù)者根據(jù)所述監(jiān)護(hù)者終端顯示的位移信息得到所述被監(jiān)護(hù)者具體的位置信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于: 其中，所述采集單元是加速度傳感器， 所述加速度傳感器采用VTI公司的CMA3000加速度傳感器芯片， 所述收發(fā)單元采用TI公司的單片CC2500無(wú)線芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于: 其中，所述位移測(cè)量部還包含與所述鞋子相粘帖的粘接件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于: 其中，所述位移測(cè)量部還包含用于發(fā)出警報(bào)的蜂鳴器， 所述處理單元包含用于存儲(chǔ)位移閾值的存儲(chǔ)部分， 當(dāng)所述位移信息大于所述位移閾值時(shí)，所述蜂鳴器發(fā)出警報(bào)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種定位裝置，讓監(jiān)護(hù)者對(duì)被監(jiān)護(hù)者進(jìn)行定位，其特征在于，包含：被監(jiān)護(hù)者終端，包含：被安裝在被監(jiān)護(hù)者的鞋子上的位移測(cè)量部、固定安裝在預(yù)定位置處用于發(fā)出中斷信號(hào)的位移校正部；管理中心，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與被監(jiān)護(hù)者終端相通信連接；以及監(jiān)護(hù)者終端，被監(jiān)護(hù)者所持有，并且與管理中心通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)相通信連接，其中，位移測(cè)量部包含：用于采集被監(jiān)護(hù)者的位移信息的采集單元、用于對(duì)被采集到的位移信息進(jìn)行處理的處理單元、將被處理的位移信息發(fā)送給管理中心的收發(fā)單元，監(jiān)護(hù)者終端包含用于顯示位移信息的顯示單元。
【IPC分類】G01C21/16
【公開(kāi)號(hào)】CN105066989
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510386415
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】上海愷希機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日