pfn、^pfn** ?…分別為沖擊P孤譜、沖擊2p孤譜、沖擊3p孤譜、沖擊4p孤譜，式中，[SV]為沖擊共振解調單位，j為傳輸修正系數，j = 0.1?1.0，優(yōu)選值為0.5，k為孤立系數，取值范圍為I?10，優(yōu)選值為3小為自然數，范圍為I?10 ;p為大于等于3的奇數；
[0018]C，求取偶孤譜振動ApNfn、偶孤譜沖擊IpNfn的偶孤譜頻譜相對積X pNfn= A pNfn*IpNfn;
[0019]D，報警及級別判定:若偶孤譜頻譜相對積Xpfn大于7500 [g*SV]，則發(fā)出I級報警；若偶孤譜頻譜相對積Xpfn大于7500 [g*SV]，并且偶孤譜頻譜相對積X p2fn大于3750 [g*SV]，則發(fā)出2級報警；
[0020]當聯軸器兩邊的連接爪為奇數q (例如六邊形連軸器兩邊的連接爪數為q = 3，附圖1-6 (a)、1-6 (b))，軸系故障的高孤譜診斷及監(jiān)控軟件的高孤譜診斷及監(jiān)控方法，則為奇孤譜診斷及監(jiān)控軟件的奇孤譜診斷及其監(jiān)控方法，步驟是:
[0021 ] A，診斷振動奇孤譜:對轉速跟蹤AD變換器采集的振動信號進行FFT分析，獲取對應萬向軸轉速頻率Fn的奇數q及其N倍數階振動幅值A qNfn，如Aqfn、A2qfn, A3qfn, A4qfn……；獲取對應萬向軸轉速頻率Fn的奇數q及其N倍數加減I階振動幅值A
(qN±l)fn，女口 A(q 土 ]_)fn、A(2q 土 I)
fn、A (3q ± I) fn、A (4q ± I) fn..?…;若Aqfn大于振動限制標準值AB = 5*j [g]，并且A qNfn大于kA
(qN±l)fn，
則AqNfn為振動奇孤譜，如A qfn、A2qfn、A3qfn、A4qfn......分別為振動q孤譜、振動2q孤譜、振動3q
孤譜、振動4q孤譜，式中，[g]為重力加速度單位，j為傳輸修正系數，j = 0.1?1.0，優(yōu)選值為0.5，k為孤立系數，取值范圍為I?10，優(yōu)選值為3 #為自然數，范圍為I?10 ;q為大于等于3的奇數；
[0022]B，診斷沖擊奇孤譜:對轉速跟蹤AD變換器采集的共振解調信號進行FFT分析，獲取對應萬向軸轉速頻率Fn的奇數q及其N倍數階沖擊共振解調幅值I qNfn，如Iqfn、I2qfn、I3qfn、I4qfn……；獲取對應萬向軸轉速頻率Fn的奇數q及其N倍數加減I階沖擊共振解調巾田^[直 I(qN±l)fn，女口 I(q±l)fn、I(2q±l)fn、I(3q±l)fn、I(4q±l)fn ?…；若Iqfn大于沖擊限制標準值IB =1000*j [SV]，并且IqNfn大于kl {qN±1)fn,則IqNfn為沖擊奇孤譜，如I qfn、l2qfn、l3qfn、?…分別為沖擊q孤譜、沖擊2q孤譜、沖擊3q孤譜、沖擊4q孤譜，式中，[SV]為沖擊共振解調單位，j為傳輸修正系數，j = 0.1?1.0，優(yōu)選值為0.5，k為孤立系數，取值范圍為I?10，優(yōu)選值為3小為自然數，范圍為I?10 ;q為大于等于3的奇數；
[0023]C，求取奇孤譜振動AqNfn、奇孤譜沖擊IqNfn的奇孤譜頻譜相對積X qNfn= A qNfn*IqNfn;
[0024]D，報警及級別判定:若奇孤譜頻譜相對積Xqfn大于7500 [g*SV]，則發(fā)出I級報警；若奇孤譜頻譜相對積Xqfn大于7500 [g*SV]，并且奇孤譜頻譜相對積X q2fn大于3750 [g*SV]，則發(fā)出2級報警。
[0025]萬向軸系的共振因素及不平衡因素是客觀存在的內因，而萬向軸系所有部件、零件在運轉中不可避免的產生振動，這些振動激發(fā)機器或軸系的共振因素發(fā)生共振是自然規(guī)律。通過報警、提示風險、規(guī)避共振，從而實現軸系破壞風險的監(jiān)控。
[0026]進一步，防止軸系破壞風險的監(jiān)控操作輸出步驟是:
[0027]A，如果發(fā)出I級報警，并且該軸的轉速頻率Fn為其橫向共振頻率的95%?105%，則發(fā)出操作要求:將轉速降低到低于0.95FH或將轉速提高到高于1.05FH，或改變轉速到I級報警消失；并在原計劃內的最近停機時間進行檢查和視情維修；
[0028]B，如果發(fā)出I級報警，并且該軸的轉速頻率Fn為其扭轉共振頻率95%?105%，則發(fā)出操作要求:將轉速降低到低于0.95FN或將轉速提高到高于1.05FN，或改變轉速到I級報警消失；并在原計劃內的最近停機時間進行檢查和視情維修；
[0029]C，如果出現2級報警，并且在改變轉速到回避Fn不等于(0.95?1.05)*FH或Fn不等于(0.95?1.05)*^而仍然不能消除I級及以上的報警，則要求停機檢查，并予視情維修。
[0030]一種萬向聯軸器軸系故障的高孤譜診斷及監(jiān)控方法，當萬向軸系沒有萬向軸、兩個聯軸器簡化為I個聯軸器、該聯軸器的兩邊分別連接驅動軸和被動軸時，將振動沖擊復合傳感器Al、振動沖擊復合傳感器A2的輸出信號接到監(jiān)控裝置JKQ的振動監(jiān)測通道和共振解調通道，轉速傳感器S的輸出信號接到監(jiān)控裝置JKQ的轉速通道；振動監(jiān)測通道輸出的振動信號和共振解調通道輸出的沖擊信號經過轉速跟蹤AD變換器輸入到監(jiān)控裝置JKQ的軸系故障的高孤譜診斷及監(jiān)控軟件，轉速通道輸出的轉速脈沖信號經過轉速接口被輸入到監(jiān)控裝置JKQ的軸系故障的高孤譜診斷及監(jiān)控軟件；利用監(jiān)控裝置JKQ含有的軸系故障的高孤譜診斷及監(jiān)控軟件，對振動、沖擊、轉速信號依據高孤譜診斷及監(jiān)控方法進行分析處理，輸出軸系故障報警及防止軸系破壞風險的監(jiān)控操作信息。
[0031]本發(fā)明所提出的一種萬向聯軸器軸系故障的高孤譜診斷及監(jiān)控方法能對具有不同心傳動結構的機械設備(如高鐵動車的萬向軸系、地鐵車輛十字形聯軸器等2爪聯軸器、套齒式聯軸器、風力發(fā)電機的六邊形3爪聯軸器)進行安全監(jiān)控，為機械設備的安全提供風險控制。
[0032]本發(fā)明主要用于在機器運轉中通過監(jiān)測萬向軸兩端聯軸器外的驅動端機器軸和被動端機器軸的振動加速度、沖擊信息，通過軸系故障的高孤譜診斷及監(jiān)控軟件診斷振動高孤譜、沖擊高孤譜，監(jiān)控振動高孤譜及沖擊高孤譜頻域相對積，從而根據相對積限制值輸出軸系故障報警，根據報警提出改變軸系轉速、回避萬向軸共振及申請維修的監(jiān)控操作，保障安全。
【附圖說明】
[0033]圖1-1為萬向軸系故障的高孤譜診斷及監(jiān)控方法所用系統(tǒng)的結構示意圖；
[0034]圖1-2為萬向軸系的結構示意圖；
[0035]圖1-3為萬向軸系的使用滾動擺動軸承的2爪聯軸器結構示意圖；
[0036]圖1-4 (a)為萬向軸系的碟片式2爪聯軸器結構示意圖；
[0037]圖1-4 (b)為萬向軸系的碟片式2爪聯軸器側視圖；
[0038]圖1-5為萬向軸系的使用滑動擺動軸承的2爪聯軸器結構示意圖；
[0039]圖1-6 (a)為萬向軸系的碟片式3爪聯軸器結構示意圖；
[0040]圖1-6 (b)為萬向軸系的碟片式3爪聯軸器側視圖；
[0041]圖1-7 (a)為萬向軸系的套齒式聯軸器結構示意圖；
[0042]圖1-7 (b)為萬向軸系的套齒式聯軸器側視圖；
[0043]圖2-1某萬向軸被動端測得振動A2= 0.80 [g]的數據圖；
[0044]圖2-2某萬向軸被動端測得沖擊I2= 95.9 [S v]的數據圖；
[0045]圖2-3某萬向軸被動端測得振動A2= 0.62 [g]的數據圖；
[0046]圖2-4某萬向軸被動端測得沖擊I2= 68.3 [S v]的數據圖；
[0047]圖2-5某萬向軸被動端測得振動A2= 0.99 [g]的數據圖；
[0048]圖2-6某萬向軸被動端測得沖擊I2= 89.0 [S v]的數據圖；
[0049]圖2-7某萬向軸被動端測得振動A2= 1.11 [g]的數據圖；
[0050]圖2-8某萬向軸被動端測得沖擊I2= 71.9 [S v]的數據圖；
[0051]圖2-9某萬向軸被動端測得振動A2= 2.7[g]的數據圖；
[0052]圖2-1