用于wifi接入點(diǎn)和毫微微小區(qū)的集中輔助數(shù)據(jù)的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的奪叉參考
[0002] 本申請(qǐng)案主張2014年2月13日申請(qǐng)的標(biāo)題為"用于WiFi接入點(diǎn)和毫微微小區(qū)的 集中輔助數(shù)據(jù)（FocusedassistancedataforWiFiaccesspointsandFemtocells) " 的第14/179, 938號(hào)美國(guó)申請(qǐng)案的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，所述美國(guó)申請(qǐng)案又是2013年3月14日申 請(qǐng)的標(biāo)題為"用于WiFi接入點(diǎn)和毫微微小區(qū)的集中輔助數(shù)據(jù)"的第13/828, 835號(hào)美國(guó)申 請(qǐng)案的部分接續(xù)案且依據(jù)35U.S.C. § 120主張所述美國(guó)申請(qǐng)案的權(quán)益和優(yōu)先級(jí)，以上美國(guó) 申請(qǐng)案又依據(jù)35U.S.C. § 119(e)主張2013年2月16日申請(qǐng)的標(biāo)題為"用于WiFi接入點(diǎn) 和毫微微小區(qū)的集中輔助數(shù)據(jù)"的第61/765, 713號(hào)美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)案的權(quán)益和優(yōu)先級(jí)，以上 申請(qǐng)案全部轉(zhuǎn)讓給本受讓人且以引用的方式并入本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本發(fā)明大體上涉及用于移動(dòng)裝置的位置定位的系統(tǒng)、設(shè)備和方法，且更具體地說(shuō) 涉及基于與移動(dòng)裝置的粗略位置有關(guān)的信息縮窄接入點(diǎn)列表，進(jìn)而更快速地檢測(cè)移動(dòng)裝置 可見(jiàn)的接入點(diǎn)，其得到較快的首次定位時(shí)間。
【背景技術(shù)】
[0004] 對(duì)基于移動(dòng)裝置的WiFi和毫微微小區(qū)測(cè)量的位置的定位支持在OMLPPe定位協(xié) 議中界定。除LPPe外的一些其它廣泛使用的定位協(xié)議，例如LPP、RRLP、RRC、IS-801，并不 含有對(duì)WiFi中心定位的支持，且僅允許無(wú)特殊增強(qiáng)的毫微微小區(qū)中心定位。作為背景，參 考以下定義、首字母縮寫和縮寫：

[0006]
[0007]表1-縮寫
[0008] 對(duì)使用LPPe的WiFi和毫微微小區(qū)中心定位的當(dāng)前支持的問(wèn)題在于由用于WiFi 接入點(diǎn)和毫微微小區(qū)的位置服務(wù)器發(fā)送到UE的輔助數(shù)據(jù)（AD)可包含輔助數(shù)據(jù)中的大量接 入點(diǎn)。輔助數(shù)據(jù)中的大量接入點(diǎn)可能未特定針對(duì)特定移動(dòng)裝置的當(dāng)前位置而精煉或?yàn)V波。 也就是說(shuō)，所述大量接入點(diǎn)的輔助數(shù)據(jù)可能與哪些接入點(diǎn)更可能被接收或有益于移動(dòng)裝置 的定位無(wú)關(guān)。舉例來(lái)說(shuō)，大的建筑物或其它結(jié)構(gòu)（例如，辦公樓、購(gòu)物中心、機(jī)場(chǎng)、城市中心 或企業(yè)建筑物）可含有大量（例如，數(shù)百）接入點(diǎn)，其數(shù)據(jù)可由例如SUPLSLP等位置服務(wù) 器經(jīng)由輔助數(shù)據(jù)消息傳送到移動(dòng)裝置。在一個(gè)實(shí)例中，位置服務(wù)器（例如，SUPLSLP)向移 動(dòng)裝置提供與大量接入點(diǎn)有關(guān)的定位輔助數(shù)據(jù)。
[0009]通常，在建筑物或結(jié)構(gòu)內(nèi)的任何位置，移動(dòng)裝置將僅能夠接收和測(cè)量來(lái)自所述建 筑物或結(jié)構(gòu)內(nèi)部存在的任何大量接入點(diǎn)中的某個(gè)較小部分的信號(hào)。然而，除非移動(dòng)裝置可 已經(jīng)確定（例如，根據(jù)提供的接入點(diǎn)（AP)位置坐標(biāo)和移動(dòng)裝置的自身位置的準(zhǔn)確估計(jì)"那 些接入點(diǎn)最接近于移動(dòng)裝置，否則移動(dòng)裝置將大體上不知道其將能夠檢測(cè)和測(cè)量哪些接入 點(diǎn)。另外，即使當(dāng)移動(dòng)裝置確實(shí)確定哪些接入點(diǎn)在附近時(shí)，建筑物中的墻壁、地板和走廊的 存在也可意味著一些附近的接入點(diǎn)不可被檢測(cè)，而更遠(yuǎn)離的其它接入點(diǎn)由于良好的無(wú)線電 傳播條件（例如，由在長(zhǎng)走廊的遠(yuǎn)端處的接入點(diǎn)提供的無(wú)線電傳播條件）而可被檢測(cè)。另 一問(wèn)題可為移動(dòng)裝置僅能夠從主要一個(gè)方向接收來(lái)自WiFiAP的信號(hào)（例如，當(dāng)移動(dòng)裝置 在走廊或走道的一端時(shí)沿著建筑物中的長(zhǎng)走廊或走道或其附近的AP)。如果移動(dòng)裝置僅從 此一個(gè)方向測(cè)量來(lái)自AP的信號(hào)，那么AP相對(duì)于移動(dòng)裝置的不良幾何形狀可顯著放大AP位 置坐標(biāo)中的任何測(cè)量誤差和錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致移動(dòng)裝置的較高位置誤差。
[0010] 需要一種方法來(lái)將大量接入點(diǎn)的輔助數(shù)據(jù)過(guò)濾為更可能被移動(dòng)裝置檢測(cè)和/或 更可能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置的準(zhǔn)確定位的較小數(shù)目的接入點(diǎn)的輔助數(shù)據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 所揭示的是用于基于與移動(dòng)裝置的粗略位置有關(guān)的信息縮窄接入點(diǎn)的搜索列表 的系統(tǒng)、設(shè)備和方法。移動(dòng)裝置將經(jīng)縮窄列表應(yīng)用于其接入點(diǎn)搜索算法以更快地找到可用 且合適的接入點(diǎn)。一旦檢測(cè)到接入點(diǎn)，移動(dòng)裝置或網(wǎng)絡(luò)便可使用在這些接入點(diǎn)與移動(dòng)裝置 之間傳送的信號(hào)的測(cè)量值來(lái)確定定位，進(jìn)而減少移動(dòng)裝置的首次定位時(shí)間和/或改善位置 準(zhǔn)確性。
[0012] 根據(jù)一些方面，所揭示的是一種在移動(dòng)裝置中用于從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)確定定位的方法， 所述方法包括：針對(duì)接入點(diǎn)（AP)的第一集合從位置服務(wù)器接收輔助數(shù)據(jù)，其中所述輔助數(shù) 據(jù)包括所述AP的關(guān)系；確定所述移動(dòng)裝置的位置信息；基于所述關(guān)系和所述位置信息確定 AP的第二集合；獲得所述AP的第二集合的位置測(cè)量值；以及基于所述位置測(cè)量值確定位置 估計(jì)。
[0013] 根據(jù)一些方面，所揭示的是一種用于在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中確定定位的移動(dòng)裝置，所述移 動(dòng)裝置包括：無(wú)線收發(fā)器，其經(jīng)配置以針對(duì)接入點(diǎn)（AP)的第一集合從位置服務(wù)器接收輔助 數(shù)據(jù)，其中所述輔助數(shù)據(jù)包括所述AP的關(guān)系；以及處理器，其耦合到所述無(wú)線收發(fā)器且經(jīng) 配置以：確定所述移動(dòng)裝置的位置信息；基于所述關(guān)系和所述位置信息確定AP的第二集 合；獲得所述AP的第二集合的位置測(cè)量值；以及基于所述位置測(cè)量值確定位置估計(jì)。
[0014]根據(jù)一些方面，所揭示的是一種用于在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中確定定位的移動(dòng)裝置，所述移 動(dòng)裝置包括：用于針對(duì)接入點(diǎn)（AP)的第一集合從位置服務(wù)器接收輔助數(shù)據(jù)的裝置，其中所 述輔助數(shù)據(jù)包括所述AP的關(guān)系；用于確定所述移動(dòng)裝置的位置信息的裝置；用于基于所述 關(guān)系和所述位置信息確定AP的第二集合的裝置；用于獲得所述AP的第二集合的位置測(cè)量 值的裝置；以及用于基于所述位置測(cè)量值確定位置估計(jì)的裝置。
[0015]根據(jù)一些方面，所揭示的是一種包含存儲(chǔ)于其上的程序代碼的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可 讀存儲(chǔ)媒體，所述程序代碼用于移動(dòng)裝置在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中確定定位，所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可 讀存儲(chǔ)媒體包括用以進(jìn)行以下操作的程序代碼：針對(duì)接入點(diǎn)（AP)的第一集合從位置服務(wù) 器接收輔助數(shù)據(jù)，其中所述輔助數(shù)據(jù)包括所述AP的關(guān)系；確定所述移動(dòng)裝置的位置信息； 基于所述關(guān)系和所述位置信息確定AP的第二集合；獲得所述AP的第二集合的位置測(cè)量值； 以及基于所述位置測(cè)量值確定位置估計(jì)。
[0016] 根據(jù)一些方面，所揭示的是一種在位置服務(wù)器中用于將針對(duì)接入點(diǎn)AP的輔助數(shù) 據(jù)提供到移動(dòng)裝置的方法，所述方法包括：確定AP的第一集合；確定所述AP的第一集合的 關(guān)系；以及針對(duì)所述AP的第一集合將輔助數(shù)據(jù)發(fā)送到所述移動(dòng)裝置，其中所述輔助數(shù)據(jù)包 括所述關(guān)系。
[0017] 根據(jù)一些方面，所揭示的是一種用于將針對(duì)接入點(diǎn)AP的輔助數(shù)據(jù)提供到移動(dòng)裝 置的位置服務(wù)器，所述位置服務(wù)器包括：處理器，其經(jīng)配置以：確定AP的第一集合；以及確 定所述AP的第一集合的關(guān)系；以及收發(fā)器，其耦合到所述處理器且經(jīng)配置以針對(duì)所述AP的 第一集合將輔助數(shù)據(jù)發(fā)送到所述移動(dòng)裝置，其中所述輔助數(shù)據(jù)包括所述關(guān)系。
[0018] 根據(jù)一些方面，所揭示的是一種用于將針對(duì)接入點(diǎn)AP的輔助數(shù)據(jù)提供到移動(dòng)裝 置的位置服務(wù)器，所述位置服務(wù)器包括：用于確定AP的第一集合的裝置；用于確定所述AP的第一集合的關(guān)系的裝置；以及用于針對(duì)所述AP的第一集合將輔助數(shù)據(jù)發(fā)送到所述移動(dòng) 裝置的裝置，其中所述輔助數(shù)據(jù)包括所述關(guān)系。
[0019] 根據(jù)一些方面，所揭示的是一種包含存儲(chǔ)于其上的程序代碼的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可 讀存儲(chǔ)媒體，所述程序代碼用于位置服務(wù)器將針對(duì)接入點(diǎn)（AP)的輔助數(shù)據(jù)提供到移動(dòng)裝 置，所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體包括用以進(jìn)行以下操作的程序代碼：確定AP的第一 集合；確定所述AP的第一集合的關(guān)系；以及針對(duì)所述AP的第一集合將輔助數(shù)據(jù)發(fā)送到所 述移動(dòng)裝置，其中所述輔助數(shù)據(jù)包括所述關(guān)系。
[0020] 應(yīng)理解，對(duì)于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其它方面將從以下詳細(xì)描述變得容易顯 而易見(jiàn)，其中借助于說(shuō)明展示及描述各個(gè)方面。圖式及詳細(xì)描述應(yīng)被視為本質(zhì)上是說(shuō)明性 的而不是限制性的。
【附圖說(shuō)明】
[0021] 將參看圖式僅通過(guò)實(shí)例方式來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0022] 圖1展示根據(jù)一些實(shí)施例的包含移動(dòng)裝置、GNSS衛(wèi)星、接入點(diǎn)、基礎(chǔ)裝置、接入點(diǎn) (AP)和位置服務(wù)器的系統(tǒng)。
[0023] 圖2A展示根據(jù)一些實(shí)施例的移動(dòng)裝置及其組件。
[0024] 圖2B展示根據(jù)一些實(shí)施例的接入點(diǎn)及其組件中的一些。
[0025] 圖2C展示根據(jù)一些實(shí)施例的室內(nèi)區(qū)域的部分，其中許多接入點(diǎn)對(duì)移動(dòng)裝置提供 通信服務(wù)和位置支持。
[0026] 圖2D展示根據(jù)一些實(shí)施例的鏈接接入點(diǎn)的集合。
[0027] 圖3和4各自展示根據(jù)一些實(shí)施例的鏈接接入點(diǎn)的集合。
[0028] 圖5展示根據(jù)一些實(shí)施例的兩個(gè)接入點(diǎn)群組。
[0029] 圖6展示根據(jù)一些實(shí)施例的實(shí)例宏小區(qū)的地理覆蓋區(qū)域以及在所述覆蓋區(qū)域內(nèi) 的四個(gè)AP。
[0030] 圖7展示根據(jù)一些實(shí)施例的移動(dòng)裝置與位置服務(wù)器之間的消息接發(fā)的方法300。
[0031] 圖8和9展示根據(jù)一些實(shí)施例的方法。
[0032] 圖10展示根據(jù)一些實(shí)施例的用于在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中確定移動(dòng)裝置的定位的位置服務(wù) 器。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 以下結(jié)合附圖而陳述的詳細(xì)描述希望作為對(duì)本發(fā)明的各個(gè)方面的描述，而不希望 表示其中可實(shí)踐本發(fā)明的僅有方面。提供本發(fā)明中所描述的每一方面僅作為本發(fā)明的實(shí)例 或說(shuō)明，且不應(yīng)必然地被解釋為比其它方面優(yōu)選或有利。詳細(xì)描述包含用于提供對(duì)本發(fā)明 的徹底理解的目的的特定細(xì)節(jié)。然而，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將明白，可在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié) 的情況下實(shí)踐本發(fā)明。在一些例子中，以框圖的形式展示眾所周知的結(jié)構(gòu)和裝置以便避免 混淆本發(fā)明的概念。首字母縮寫詞及其它描述性術(shù)語(yǔ)可僅出于便利及清晰的目的而使用， 且不希望限制本發(fā)明的范圍。
[0034]本文所描述的位置確定技術(shù)可結(jié)合各種無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)施，各種無(wú)線通信網(wǎng) 絡(luò)例如無(wú)線廣域網(wǎng)（WWAN)、無(wú)線局域網(wǎng)（WLAN)、無(wú)線個(gè)域網(wǎng)（WPAN)等等。術(shù)語(yǔ)"網(wǎng)絡(luò)"與 "系統(tǒng)"?？苫Q地使用。醫(yī)AN可以是碼分多址（CDM)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址（TDM)網(wǎng)絡(luò)、頻分 多址（FDM)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址（OFDM)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址（SC-FDM)網(wǎng)絡(luò)、長(zhǎng)期演 進(jìn)（LTE)等等。CDM網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)施一或多個(gè)無(wú)線電接入技術(shù)（RAT)，例如cdma2000、寬帶 CDMA(W-CDMA)等。Cdma2000 包含IS-95、IS-2000 和IS-856 標(biāo)準(zhǔn)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)施全 球移動(dòng)通信系統(tǒng)（GSM)、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)（D-AMPS)或某一其它RAT。GSM、W-CDMA及 LTE描述于來(lái)自名為"第三代合作伙伴計(jì)劃"（3GPP)的協(xié)會(huì)的文獻(xiàn)中。Cdma2000描述于來(lái) 自名為"第三代合作伙伴計(jì)劃2"(3GPP2)的協(xié)會(huì)的文獻(xiàn)中。3GPP和3GPP2文獻(xiàn)是公開(kāi)可用 的。WLAN可為IEEE802.Ilx網(wǎng)絡(luò)，且WPAN可為藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE802. 15x或某一其它類型 的網(wǎng)絡(luò)。所述技術(shù)還可結(jié)合WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合來(lái)實(shí)施。
[0035]衛(wèi)星定位系統(tǒng)（SPS)通常包含發(fā)射器系統(tǒng)，其經(jīng)定位以使得實(shí)體能夠至少部分基 于從發(fā)射器接收的信號(hào)確定其在地球上或上方的地點(diǎn)。此發(fā)射器通常發(fā)射經(jīng)標(biāo)記有設(shè)置 數(shù)目個(gè)芯片的重復(fù)偽隨機(jī)噪聲（PN)碼的信號(hào)且可位于基于地面的控制裝置、用戶裝備及/ 或宇宙飛船上。在特定實(shí)例中，此類發(fā)射器可位于地球軌道人造衛(wèi)星（SV)上。舉例來(lái)說(shuō)， 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS)群集（例如，全球定位系統(tǒng)（GPS)、伽利略（Galileo)、格洛納斯 (GLONASS)或指南針）中的SV可發(fā)射經(jīng)標(biāo)記有PN碼的信號(hào)，所述PN碼可區(qū)別于由群集中 的其它SV發(fā)射的PN碼（例如，對(duì)于如GPS中的每一衛(wèi)星使用不同PN碼，或如GLONASS中 在不同頻率上使用相同碼）。根據(jù)某些方面，本文中所呈現(xiàn)的技術(shù)不限于SPS的全球系統(tǒng) (例如，GNSS)。舉例來(lái)說(shuō)，本文中所提供的技術(shù)可應(yīng)用于或以其它方式經(jīng)啟用以用于與各種 地區(qū)性系統(tǒng)關(guān)聯(lián)使用，例如，日本上方的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS)、印度上方的印度地區(qū)性導(dǎo) 航衛(wèi)星系統(tǒng)（IRNSS)、中國(guó)上方的北斗衛(wèi)星等，及/或可與一或多個(gè)全球的及/或地區(qū)性導(dǎo) 航衛(wèi)星系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)或以其它方式經(jīng)啟用以供一或多個(gè)全球的及/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng) 使用的各種增強(qiáng)系統(tǒng)（例如，基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS))。以實(shí)例說(shuō)明而不是限制，SBAS 可包含提供完整性信息、微分校正等的擴(kuò)增系統(tǒng)，例如廣域擴(kuò)增系統(tǒng)（WAAS)、歐洲地球同步 衛(wèi)星導(dǎo)航疊加服務(wù)（EGNOS)、多功能衛(wèi)星擴(kuò)增系統(tǒng)（MSAS)、GPS輔助地理擴(kuò)增導(dǎo)航或GPS及 地理擴(kuò)增導(dǎo)航系統(tǒng)（GAGAN)，及/或其類似者。因此，如本文所使用，SPS可包含一或多個(gè)全 球和/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和/或擴(kuò)增系統(tǒng)的任何組合，且SPS信號(hào)可包含SPS、SPS狀 和/或與此類一或多個(gè)SPS相關(guān)聯(lián)的其它信號(hào)。
[0036]如本文所使用，移動(dòng)裝置，有時(shí)稱為移動(dòng)臺(tái)（MS)、用戶設(shè)備（UE)或具有SUPL功 能的終端（SET)，可包括蜂窩式電話、移動(dòng)電話、智能電話、平板計(jì)算機(jī)或其它無(wú)線通信裝 置、個(gè)人通信系統(tǒng)（PCS)裝置、個(gè)人導(dǎo)航裝置（PND)、個(gè)人信息管理器（P頂)、個(gè)人數(shù)字助理 (PDA)、膝上型計(jì)算機(jī)或能夠接收無(wú)線通信和/或?qū)Ш叫盘?hào)的其它合適的移動(dòng)裝置。術(shù)語(yǔ) "移動(dòng)裝置"還希望包含例如通過(guò)短程無(wú)線、紅外線、纜線連接或其它連接與個(gè)人導(dǎo)航裝置 (PND)通信的裝置，而不管在裝置處或在PND處是否發(fā)生衛(wèi)星信號(hào)接收、輔助數(shù)據(jù)接收和/ 或位置相關(guān)處理。而且，"移動(dòng)裝置"既定包含所有裝置，包含無(wú)線通信裝置、計(jì)算機(jī)、膝上型 計(jì)算機(jī)等，其能夠（例如）經(jīng)由因特網(wǎng)、WiFi、醫(yī)AN或其它網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器通信，并且不管是在 裝置處、服務(wù)器處還是在與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的另一裝置處發(fā)生衛(wèi)星信號(hào)接收、輔助數(shù)據(jù)接收及/ 或位置相關(guān)處理。上述各者的任何可操作組合也被視為"移動(dòng)裝置"。
[0037] 圖1展示根據(jù)一些實(shí)施例的包含移動(dòng)裝置100、GNSS衛(wèi)星210、基礎(chǔ)裝置220、