車(chē)輛測(cè)試系統(tǒng)、車(chē)輛部件測(cè)試裝置和車(chē)輛測(cè)試方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于測(cè)試汽車(chē)等車(chē)輛或其一部分的車(chē)輛測(cè)試系統(tǒng)等。
【背景技術(shù)】
[0002]作為以往的車(chē)輛的測(cè)試臺(tái)，已公知有例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1(日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2011-149921號(hào))所示的用于測(cè)試整車(chē)的底盤(pán)測(cè)功機(jī)、以及專(zhuān)利文獻(xiàn)2 (日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2013-134151號(hào))所示的用于檢查發(fā)動(dòng)機(jī)單體的發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)等。
[0003]底盤(pán)測(cè)功機(jī)將自動(dòng)駕駛機(jī)器人(自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))操縱的整車(chē)裝載在輥上，進(jìn)行模擬實(shí)際行駛的規(guī)定的行駛模式的運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試。此時(shí)，不僅測(cè)量車(chē)輛的行駛性能等，還使設(shè)置在測(cè)試臺(tái)上的排氣測(cè)量裝置等和底盤(pán)測(cè)功機(jī)聯(lián)動(dòng)，從而測(cè)量燃料消耗、排氣成分等。
[0004]另一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)承受的負(fù)荷，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)單體的測(cè)試。此時(shí)也是除了測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)輸出性能以外，還測(cè)量燃料消耗、排氣成分等。
[0005]可是現(xiàn)狀是，用發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)測(cè)試時(shí)作用于發(fā)動(dòng)機(jī)的條件與用底盤(pán)測(cè)功機(jī)測(cè)試時(shí)作用于發(fā)動(dòng)機(jī)的條件不同，所以即使例如用發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)試并確認(rèn)發(fā)揮了規(guī)定的性能，但是當(dāng)把所述發(fā)動(dòng)機(jī)搭載到車(chē)輛上用底盤(pán)測(cè)功機(jī)測(cè)試時(shí)，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)生意外的負(fù)荷等而不能發(fā)揮預(yù)期的性能。
[0006]因此，即使用發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)進(jìn)行測(cè)試并根據(jù)得到的結(jié)果實(shí)施開(kāi)發(fā)和改良，但根據(jù)底盤(pán)測(cè)功機(jī)測(cè)試的結(jié)果，可能需要重新進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再改良和設(shè)計(jì)等，從而不能快速進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的開(kāi)發(fā)和改良。
[0007]上述問(wèn)題不僅限于發(fā)動(dòng)機(jī)，也是變速器和傳動(dòng)系等車(chē)輛各部件的測(cè)試中共通的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供車(chē)輛測(cè)試系統(tǒng)、車(chē)輛部件測(cè)試裝置和車(chē)輛測(cè)試方法，通過(guò)使整車(chē)及其一部分的測(cè)試與車(chē)輛各部件的測(cè)試的條件盡可能相同，能快速進(jìn)行開(kāi)發(fā)和故障排除等。
[0009]即，本發(fā)明的車(chē)輛測(cè)試系統(tǒng)包括:執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制部，控制使車(chē)輛或其一部分動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使所述車(chē)輛或其一部分以規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)；作用條件計(jì)算部，在利用所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)中，計(jì)算作用于構(gòu)成所述車(chē)輛或其一部分的部件的作用條件；對(duì)所述部件進(jìn)行測(cè)試時(shí)與所述部件連接的部件測(cè)試設(shè)備；以及部件測(cè)試設(shè)備控制部，使所述部件測(cè)試設(shè)備以所述作用條件計(jì)算部計(jì)算出的作用條件作用于所述部件的方式動(dòng)作。
[0010]此外，本發(fā)明的車(chē)輛測(cè)試方法包括:作用條件計(jì)算步驟，控制使車(chē)輛或其一部分動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使所述車(chē)輛或其一部分以規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)，并且在利用所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)中，計(jì)算作用于構(gòu)成所述車(chē)輛或其一部分的規(guī)定部件的作用條件；以及作用條件交付步驟，在測(cè)試所述規(guī)定部件時(shí)，控制與所述規(guī)定部件連接的部件測(cè)試設(shè)備，使在所述作用條件計(jì)算步驟中計(jì)算出的作用條件作用于所述規(guī)定部件。
[0011]此外，本發(fā)明的車(chē)輛測(cè)試方法包括:作用條件計(jì)算步驟，控制使車(chē)輛或其一部分動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使所述車(chē)輛或其一部分以規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)，并且在利用所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)中，計(jì)算作用于構(gòu)成所述車(chē)輛或其一部分的各部件的作用條件；信息存儲(chǔ)步驟，將與根據(jù)所述作用條件確定的所述各部件的動(dòng)作特性相關(guān)的信息，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器的規(guī)定區(qū)域中設(shè)定的車(chē)輛模型中；置換作用條件計(jì)算步驟，將所述各部件中的一部分置換為其他部件時(shí)，根據(jù)所述車(chē)輛模型計(jì)算作用于所述其他部件的作用條件。
[0012]按照這種車(chē)輛測(cè)試系統(tǒng)，能以再現(xiàn)作用條件計(jì)算部計(jì)算出的作用條件的方式使部件測(cè)試設(shè)備動(dòng)作，以和整車(chē)或其一部分進(jìn)行的實(shí)際測(cè)試同樣的作用條件測(cè)試該部件，所以只要能夠進(jìn)行部件測(cè)試并確認(rèn)規(guī)定的性能，就可以在包含該部件的整車(chē)或其一部分的測(cè)試中盡可能防止所述部件產(chǎn)生意外的故障等。
[0013]這里所說(shuō)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制部有對(duì)物理存在的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的、對(duì)以模擬方式再現(xiàn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的、或者不經(jīng)過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模擬器、而從執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制部直接向ECU等輸入油門(mén)開(kāi)度等車(chē)輛控制指令的。
[0014]優(yōu)選所述車(chē)輛測(cè)試系統(tǒng)還包括:執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型，存儲(chǔ)有與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作特性相關(guān)的信息；部件模型，存儲(chǔ)有與根據(jù)所述作用條件計(jì)算部計(jì)算出的作用條件確定的所述部件的動(dòng)作特性相關(guān)的信息；執(zhí)行機(jī)構(gòu)模擬器，接收從所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制部輸出的指令信號(hào)，并將其套入所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型，輸出與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作信號(hào)；以及車(chē)輛模擬器，接收從所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)模擬器輸出的模擬動(dòng)作信號(hào)，并將其套入所述部件模型，輸出作用于所述部件的模擬作用條件，所述部件測(cè)試設(shè)備控制部使所述部件測(cè)試設(shè)備以所述模擬作用條件作用于所述規(guī)定部件的方式動(dòng)作。
[0015]按照這種構(gòu)成，在部件測(cè)試中，由于借助在計(jì)算機(jī)上虛擬動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)模擬器，所以不必設(shè)置使整車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)際的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以用簡(jiǎn)便的結(jié)構(gòu)進(jìn)行部件測(cè)試。
[0016]此外，在所述部件測(cè)試時(shí)，只要向執(zhí)行機(jī)構(gòu)模擬器提供與測(cè)試車(chē)輛或其一部分時(shí)通用的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)則即可，由于在測(cè)試車(chē)輛或其一部分時(shí)、以及測(cè)試部件時(shí)能通用執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制部和用戶接口，因此在這一點(diǎn)上也實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化，都能通過(guò)共通的操作進(jìn)行測(cè)試，成為用戶的優(yōu)選方案。
[0017]作為具體的實(shí)施方式，在所述運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)則下利用執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)中，所述作用條件計(jì)算部根據(jù)作為從執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制部向執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供的作用條件的指令信號(hào)的值、以及與其對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作測(cè)量值，確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作特性，并將其存儲(chǔ)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型中。
[0018]作為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的【具體實(shí)施方式】，可以列舉使車(chē)輛在底盤(pán)測(cè)功機(jī)上以所述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0019]此外，本發(fā)明還提供車(chē)輛部件測(cè)試裝置，所述車(chē)輛部件測(cè)試裝置和車(chē)輛測(cè)試裝置一起使用，所述車(chē)輛測(cè)試裝置包括:執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制部，控制使車(chē)輛或其一部分動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使所述車(chē)輛或其一部分以規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)；以及作用條件計(jì)算部，在利用所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)中，計(jì)算作用于構(gòu)成所述車(chē)輛或其一部分的部件的作用條件，所述車(chē)輛部件測(cè)試裝置包括:與所述部件連接的部件測(cè)試設(shè)備；以及部件測(cè)試設(shè)備控制部，使所述部件測(cè)試設(shè)備以所述作用條件計(jì)算部計(jì)算出的作用條件作用于所述規(guī)定部件的方式動(dòng)作。
[0020]按照上述車(chē)輛測(cè)試裝置和車(chē)輛部件測(cè)試裝置，可以得到與本發(fā)明的車(chē)輛測(cè)試系統(tǒng)同樣的作用效果。
[0021]此外，本發(fā)明還提供車(chē)輛測(cè)試系統(tǒng)，其包括:執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制部，控制使車(chē)輛或其一部分動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使所述車(chē)輛或其一部分以規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)；作用條件計(jì)算部，在利用所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)中，計(jì)算作用于構(gòu)成所述車(chē)輛或其一部分的各部件的作用條件；車(chē)輛模型，存儲(chǔ)有與根據(jù)所述作用條件計(jì)算部計(jì)算出的作用條件確定的所述各部件的動(dòng)作特性相關(guān)的信息；以及車(chē)輛模擬器，將所述各部件中的一部分置換為其他部件時(shí)，根據(jù)車(chē)輛模型計(jì)算作用于所述其他部件的作用條件。
[0022]按照這種構(gòu)成，由于確定了車(chē)輛的各部件模型，所以當(dāng)把上述部件中的一部分部件置換為種類(lèi)不同的其他部件時(shí)，可以計(jì)算出以規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作用于所述其他部件的作用條件。由此，在例如用新開(kāi)發(fā)的傳動(dòng)系等其他部件置換現(xiàn)有部件時(shí)，在所述新的其他部件的單體測(cè)試中，可以得到將其搭載到車(chē)輛上進(jìn)行整車(chē)測(cè)試時(shí)的虛擬結(jié)果。而且，由此促進(jìn)了所謂自下而上的開(kāi)發(fā)。
[0023]也就是說(shuō)，只要是能使車(chē)輛或車(chē)輛模型、以及車(chē)輛的部件或部件模型以共通(相同)的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)的車(chē)輛測(cè)試系統(tǒng)或車(chē)輛測(cè)試方法即可。
[0024]按照這種結(jié)構(gòu)，本發(fā)明通過(guò)使整車(chē)的測(cè)試和車(chē)輛各部件的測(cè)試的條件盡可能相同，能夠快速進(jìn)行開(kāi)發(fā)和故障排除等，從而能夠盡可能防止重復(fù)測(cè)試。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是示意性表示本實(shí)施