掃描成像系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種掃描成像系統(tǒng)，特別是具有DR成像系統(tǒng)和CT成像系統(tǒng)的掃描成像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，DR成像系統(tǒng)以及CT成像系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，尤其在安檢領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種掃描成像系統(tǒng)，特別是具有DR成像系統(tǒng)和CT成像系統(tǒng)的掃描成像系統(tǒng)，通過簡單的方式實現(xiàn)DR成像系統(tǒng)和CT成像系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的對齊。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供了一種掃描成像系統(tǒng)，該掃描成像系統(tǒng)包括:在輸送方向上輸送被檢查物體的輸送裝置；第一成像系統(tǒng)，具有第一射線發(fā)生器和第一探測器；設(shè)置在第一成像系統(tǒng)的所述輸送方向上的下游的第二成像系統(tǒng)，具有第二射線發(fā)生器和第二探測器，其中第一成像系統(tǒng)的第一射線發(fā)生器的射線束與第二成像系統(tǒng)的第二射線發(fā)生器的射線束在所述輸送方向上間隔的間距大致為L ;編碼器，該編碼器在輸送裝置每運行預(yù)定距離D輸出一個信號；編碼計數(shù)模塊，用于對編碼器的輸出信號進行計數(shù)；以及控制器，該控制器基于編碼計數(shù)模塊的計數(shù)值，獲得第一成像系統(tǒng)采集到的被檢查物體的輸送方向上的一個位置的數(shù)據(jù)，與第二成像系統(tǒng)采集到的被檢查物體的輸送方向上的所述一個位置的數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系:所述第一成像系統(tǒng)采集到的所述一個位置的數(shù)據(jù)的對應(yīng)的編碼器計數(shù)值與所述第二成像系統(tǒng)采集到的所述一個位置的數(shù)據(jù)的對應(yīng)的編碼器計數(shù)值大致相差L/D。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供了一種掃描成像系統(tǒng)，該掃描成像系統(tǒng)包括:在輸送方向上輸送被檢查物體的輸送裝置；第一成像系統(tǒng)，具有第一射線發(fā)生器和第一探測器；設(shè)置在第一成像系統(tǒng)的所述輸送方向上的下游的第二成像系統(tǒng)，具有第二射線發(fā)生器和第二探測器，其中第一成像系統(tǒng)的第一射線發(fā)生器的射線束與第二成像系統(tǒng)的第二射線發(fā)生器的射線束在所述輸送方向上間隔的間距大致為L ；
[0006]編碼器，該編碼器在輸送裝置每運行預(yù)定距離D輸出一個信號；編碼計數(shù)模塊，用于對編碼器的輸出信號進行計數(shù)；以及控制器，該控制器基于編碼計數(shù)模塊的計數(shù)值，獲得第一成像系統(tǒng)采集到的被檢查物體的輸送方向上的一個位置的數(shù)據(jù)，與第二成像系統(tǒng)采集到的被檢查物體的輸送方向上的所述一個位置的數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系:所述第一成像系統(tǒng)采集到的所述一個位置的數(shù)據(jù)的對應(yīng)的編碼器計數(shù)值與所述第二成像系統(tǒng)采集到的所述一個位置的數(shù)據(jù)的對應(yīng)的編碼器計數(shù)值大致相差(L_A)/D+d，其中Λ為補償值，第二成像系統(tǒng)從被檢查物體的最前端距第二成像系統(tǒng)的第二射線發(fā)生器的射線束的距離為Λ開始采集數(shù)據(jù)，d為校正值并等于被檢查物體從第二成像系統(tǒng)開始數(shù)據(jù)采集到被檢查物體的最前端行進到第二成像系統(tǒng)的第二射線發(fā)生器的射線束的編碼器計數(shù)值。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述輸送裝置包括輸送帶，編碼器在輸送帶每運行預(yù)定距離D輸出一個信號。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，第一成像系統(tǒng)是DR成像系統(tǒng)，而第二成像系統(tǒng)是CT成像系統(tǒng)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，第一成像系統(tǒng)是CT成像系統(tǒng)，而第二成像系統(tǒng)是DR成像系統(tǒng)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一方面，校正值d由CT成像系統(tǒng)獲得的正弦圖中的非物體部分投影數(shù)據(jù)所對應(yīng)的編碼器計數(shù)值獲得。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的掃描成像系統(tǒng)可實現(xiàn)DR數(shù)據(jù)圖像和DT數(shù)據(jù)圖像的對齊。通過采用校正值，可以獲得十分準(zhǔn)確的對齊效果。
【附圖說明】
[0012]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的掃描成像系統(tǒng)的示意圖；以及
[0013]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的被檢物體和正弦圖(左)之間的映射關(guān)系圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步說明。
[0015]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的掃描成像系統(tǒng)包括:在輸送方向上輸送被檢查物體A的輸送裝置、第一成像系統(tǒng)10、設(shè)置在第一成像系統(tǒng)10的所述輸送方向上的下游的第二成像系統(tǒng)20。第一成像系統(tǒng)10具有第一射線發(fā)生器11和第一探測器12，第二成像系統(tǒng)20具有第二射線發(fā)生器21和第二探測器22。第一成像系統(tǒng)10的第一射線發(fā)生器11的射線束14與第二成像系統(tǒng)20的第二射線發(fā)生器21的射線束24在所述輸送方向上間隔的間距大致為L。
[0016]掃描成像系統(tǒng)還包括:編碼器30、編碼計數(shù)模塊32、控制器33。該編碼器30在輸送裝置每運行預(yù)定距離D輸出一個信號，并經(jīng)由編碼器信號線31傳送給編碼計數(shù)模塊32，編碼計數(shù)模塊32用于對編碼器30的輸出信號進行計數(shù)?？刂破?3通過通信線34與編碼計數(shù)模塊32相連，并通過數(shù)據(jù)通信線35、36分別與第一探測器12和第二探測器22連接?？刂破?3可以是工作站或工控機。
[0017]控制器33基于編碼計數(shù)模塊32的計數(shù)值，獲得第一成像系統(tǒng)10采集到的被檢查物體A的輸送方向上的一個位置的數(shù)據(jù)，與第二成像系統(tǒng)20采集到的被檢查物體A的輸送方向上的所述一個位置的數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系:所述第一成像系統(tǒng)10采集到的所述一個位置的數(shù)據(jù)的對應(yīng)的編碼器計數(shù)值與所述第二成像系統(tǒng)20采集到的所述一個位置的數(shù)據(jù)的對應(yīng)的編碼器計數(shù)值大致相差L/D。
[0018]如圖1所示，輸送裝置包括輸送帶40，編碼器在輸送帶每運行預(yù)定距離D輸出一個信號。第一成像系統(tǒng)10可以是DR成像系統(tǒng)(相應(yīng)地射線發(fā)生器可以是DR X射線發(fā)生器，探測器可以是DR探測器)，而第二成像系統(tǒng)20可以是CT成像系統(tǒng)(相應(yīng)地射線發(fā)生器可以是CT X射線發(fā)生器，探測器可以是CT探測器)，或者第一成像系統(tǒng)10是CT成像系統(tǒng)，而第二成像系統(tǒng)20是DR成像系統(tǒng)。
[0019]DR成像系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)是以列為單位，即皮帶每走動一定的長度，可以采集到一列DR數(shù)據(jù)，每一列DR數(shù)據(jù)綁定唯一的皮帶編碼值。CT成像系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)是以投影(正弦圖，如圖2)為單位。在正弦圖中，水平軸表示CT探測器通道，垂直軸表示投影角度，于是，一個單獨投影在正弦圖中被描述為位于一條水平線上的一組采樣，如圖2所示。正弦圖是通過堆積不同視角的全部投影組成的，從而單次投影用正弦圖中的一條水平線表示，每個單獨點的投影形成了正弦圖中的一條正弦曲線。每一個CT投影都會由成像系統(tǒng)綁定一個唯一的皮帶編碼值，將DR列數(shù)據(jù)與CT投影數(shù)據(jù)一一對應(yīng)即達到要求。
[0020]掃描方式可以是A先通過DR掃描后通過CT掃描，也可以是A先通過CT掃描后通過DR掃描系統(tǒng)。X射線發(fā)生器產(chǎn)生的X射線穿過物體A后打在相應(yīng)的探測器上，探測器把射線能量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的正弦圖，該正弦圖經(jīng)過封裝整理后，通過數(shù)據(jù)線傳送到控制器(例如工作站/工控機D)中進行數(shù)據(jù)重建、圖像顯示。
[0021]編碼器30是諸如通道傳動帶的輸送裝置的編碼器，能夠?qū)χT如傳送皮帶的輸送裝置(相當(dāng)于物體A)運行距離進行計數(shù)和定位。編碼計數(shù)模塊32對編碼器30的輸出信號進行計數(shù)，并把該計數(shù)值通過通信傳送給諸如工作站/工控機的控制器33，顯示器等人機交互界面上顯示的DR圖像和CT斷層圖像應(yīng)該是對齊的，即圖像上顯示的某一位置的DR圖像和CT斷層圖像應(yīng)