一種自動(dòng)水分測(cè)試儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到物料樣品的采制、分析設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)水分測(cè)試儀。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于物料(如礦石、煤料)的樣品采制、分析工作，各個(gè)國(guó)家均有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，必須遵照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行采制樣和分析工作。樣品采制、分析工作過(guò)程的準(zhǔn)則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)對(duì)樣品的粒度和質(zhì)量(重量)精度要求，然后對(duì)符合要求的樣品進(jìn)行相關(guān)的試驗(yàn)分析。這一過(guò)程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會(huì)對(duì)最終的試驗(yàn)結(jié)果造成影響。
[0003]如以煤料分析為例，實(shí)際上是一種抽樣分析的過(guò)程。煤炭是一種不均勻的物質(zhì)(粒度、質(zhì)量特性分布等)，被抽樣的母本一般比較大(幾十噸到幾萬(wàn)噸不等)，最大限度地抽到能代表整個(gè)母本質(zhì)量及特性的代表性樣品的過(guò)程叫“采樣”，目前有機(jī)械采樣、人工采樣、半機(jī)械采樣等多種方式方法。按標(biāo)準(zhǔn)采到樣品后，下一過(guò)程是制樣，制樣過(guò)程一般有空氣干燥、破碎、縮分、磨粉等過(guò)程。樣品制好后進(jìn)開(kāi)展下一步的樣品試驗(yàn)分析。在煤炭的采制樣和分析過(guò)程中，會(huì)使用到水分測(cè)試儀器以對(duì)煤樣的水分含量進(jìn)行試驗(yàn)分析。煤的水分是評(píng)價(jià)煤炭經(jīng)濟(jì)價(jià)值最基本的指標(biāo)。因?yàn)槊褐兴值淖兓瘯?huì)造成其它組分的含量變化和發(fā)熱量的變化，對(duì)煤的檢質(zhì)、計(jì)量、驗(yàn)收、管理等產(chǎn)生一定的影響。因此，準(zhǔn)確測(cè)定煤中水分對(duì)煤的生產(chǎn)管理及經(jīng)營(yíng)有重大的意義。當(dāng)然，對(duì)于其他的物料樣品，必要時(shí)也同樣需要對(duì)水分含量進(jìn)行試驗(yàn)分析。
[0004]現(xiàn)有的水分測(cè)試設(shè)備存在以下技術(shù)問(wèn)題:
(I)水分測(cè)試設(shè)備和樣品縮分設(shè)備分開(kāi)設(shè)置，并且水分測(cè)試設(shè)備自身的自動(dòng)化程度和集成度都不高，導(dǎo)致水分測(cè)試工作需在多個(gè)儀器間來(lái)回完成，工作效率低，且容易造成樣品水分流失、樣品混亂、樣品丟失等情況，最終影響了分析的精準(zhǔn)性。
[0005](2)水分測(cè)試設(shè)備采用鼓風(fēng)加熱法進(jìn)行加熱干燥，干燥效率低，加熱不均勻，實(shí)驗(yàn)周期長(zhǎng)，影響整個(gè)樣品分析進(jìn)程。
[0006](3)物料需要人工進(jìn)行攤平。物料如不攤平，堆積厚度不一會(huì)造成水分檢測(cè)失真，進(jìn)而影響試驗(yàn)分析的精度；而人工攤平，一是勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響工作效率；二是人為攤平并不能保證物料厚度分布的平均性，仍可能存在分析不精準(zhǔn)的可能。
[0007](4)坩禍傾倒不干凈，坩禍里外經(jīng)常殘留樣品，會(huì)與下一批樣品混合而造成污染，影響下一批試驗(yàn)精度。
[0008](5)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，設(shè)備內(nèi)每個(gè)坩禍需占用一個(gè)單獨(dú)的空間，若需要存放的坩禍較多時(shí)，則設(shè)備也須同步設(shè)計(jì)成大的體積，導(dǎo)致占用的空間較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化程度高、設(shè)備集成度高、工作效率高、測(cè)試精準(zhǔn)度高的自動(dòng)水分測(cè)試儀。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種自動(dòng)水分測(cè)試儀，包括:
用于對(duì)物料進(jìn)行水分測(cè)試的水分測(cè)試模塊和用于盛裝物料的坩禍；
所述水分測(cè)試模塊包括:
用于將物料轉(zhuǎn)移至水分測(cè)試模塊的物料轉(zhuǎn)移裝置；
用于將物料轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移來(lái)的物料在水分測(cè)試模塊的各個(gè)裝置之間完成輸送的機(jī)械手裝置；
用于對(duì)機(jī)械手裝置輸送來(lái)的物料進(jìn)行稱重的稱重裝置；
用于對(duì)稱重裝置稱重后的物料進(jìn)行干燥的干燥箱裝置；
所述物料經(jīng)物料轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移至水分測(cè)試模塊，機(jī)械手裝置將物料轉(zhuǎn)移裝置上的物料輸送至稱重裝置進(jìn)行重量稱量后，再輸送至干燥箱裝置進(jìn)行干燥，干燥后再輸送至稱重裝置進(jìn)行重量稱量以形成一次測(cè)試。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于對(duì)物料進(jìn)行縮分處理的縮分模塊，物料經(jīng)縮分模塊縮分后被物料轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移至水分測(cè)試模塊以進(jìn)行水分測(cè)試。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縮分模塊包括送料皮帶、皮帶驅(qū)動(dòng)件、物料整形裝置和物料刮掃裝置，所述物料整形裝置設(shè)于送料皮帶上用于對(duì)輸送的物料進(jìn)行整形處理，所述物料刮掃裝置設(shè)在物料整形裝置的一側(cè)用于將整形后物料縮分刮掃給物料轉(zhuǎn)移裝置。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述干燥箱裝置包括設(shè)于干燥箱體內(nèi)的第一加熱組件、第二加熱組件和可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤組件，多個(gè)坩禍水平設(shè)置于轉(zhuǎn)盤組件上，所述第一加熱組件設(shè)置在轉(zhuǎn)盤組件的上方、且第二加熱組件設(shè)置在轉(zhuǎn)盤組件的下方，所述第一加熱組件和第二加熱組件同時(shí)加熱或單獨(dú)加熱用以對(duì)轉(zhuǎn)盤組件上坩禍內(nèi)的物料進(jìn)行干燥。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一加熱組件包括光波加熱管和加熱管保護(hù)網(wǎng)，所述光波加熱管設(shè)置于轉(zhuǎn)盤組件的上方，所述加熱管保護(hù)網(wǎng)處于光波加熱管和轉(zhuǎn)盤組件之間且靠近光波加熱管設(shè)置。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手裝置包括橫向輸送軌道、在橫向輸送軌道上橫向滑動(dòng)的的豎向輸送軌道、在豎向輸送軌道上升降滑動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手、橫向輸送軌道和豎向輸送軌道相互配合滑動(dòng)以使機(jī)械手在水分測(cè)試模塊的各個(gè)裝置之間運(yùn)動(dòng)。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水分測(cè)試模塊還包括旋轉(zhuǎn)攤平裝置，所述旋轉(zhuǎn)攤平裝置上設(shè)有坩禍定位固定組件和可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)攤平機(jī)構(gòu)，所述坩禍通過(guò)坩禍定位固定組件固定，所述旋轉(zhuǎn)攤平機(jī)構(gòu)設(shè)在坩禍的上方用于旋轉(zhuǎn)時(shí)將坩禍內(nèi)的物料旋轉(zhuǎn)刮掃攤平，攤平后物料經(jīng)機(jī)械手裝置輸送至干燥箱裝置進(jìn)行干燥。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述所述旋轉(zhuǎn)攤平機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎直設(shè)立的旋轉(zhuǎn)升降絲桿和刮掃片，所述旋轉(zhuǎn)升降絲桿一端與旋轉(zhuǎn)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接、且另一端與刮掃片連接，所述旋轉(zhuǎn)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)升降絲桿驅(qū)動(dòng)刮掃片實(shí)現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述刮掃片設(shè)在坩禍的上方用于將接觸的物料旋轉(zhuǎn)刮掃攤平。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水分測(cè)試模塊還包括坩禍卸料清掃裝置，所述坩禍卸料清掃裝置包括用于承載坩禍的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于對(duì)翻轉(zhuǎn)卸料后的坩禍進(jìn)行清掃的清掃機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于固定坩禍的坩禍固定組件，所述清掃機(jī)構(gòu)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)坩禍一同翻轉(zhuǎn)卸料后倒扣于清掃機(jī)構(gòu)的上方以使清掃機(jī)構(gòu)對(duì)i甘禍進(jìn)行清掃。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括清掃刷和清掃驅(qū)動(dòng)組件，所述清掃刷的頂面與翻轉(zhuǎn)后的坩禍的內(nèi)底面接觸，所述清掃驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于清掃刷的下方用于驅(qū)動(dòng)清掃刷旋轉(zhuǎn)以對(duì)坩禍進(jìn)行清掃。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水分測(cè)試模塊還包括坩禍自動(dòng)存取裝置，所述坩禍自動(dòng)存取裝置側(cè)壁下部開(kāi)設(shè)有坩禍存放口、且側(cè)壁上部開(kāi)設(shè)有坩禍取出口，所述坩禍自動(dòng)存取裝置內(nèi)從上至下依次設(shè)有用于吸附坩禍的吸附組件、用于存儲(chǔ)坩禍的坩禍掛板組件和用于帶動(dòng)坩禍上下運(yùn)動(dòng)的升降組件，多個(gè)所述坩禍依次疊加且掛載于坩禍掛板組件上，所述升降組件靠近坩禍存放口設(shè)置用于將要存放的坩禍向上提升并掛載在坩禍掛板組件上，所述吸附組件靠近坩禍取出口設(shè)置且處于坩禍掛板組件的上方用于吸附經(jīng)升降組件提升上來(lái)的坩禍。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
(I)本發(fā)明的自動(dòng)水分測(cè)試儀，將物料轉(zhuǎn)移裝置、稱重裝置、干燥箱裝置、機(jī)械手裝置都集成在一起，設(shè)備集成度高、自動(dòng)化程度高，物料能被快速轉(zhuǎn)移至設(shè)備內(nèi)快速完成水分測(cè)試，不會(huì)造成物料水分流失、物料泄露、污染等情況的發(fā)生，物料測(cè)試精準(zhǔn)度高，工作效率尚O
[0022]( 2)本發(fā)明的自動(dòng)水分測(cè)試儀，將縮分模塊和水分測(cè)試模塊集成在一起，設(shè)備集成度高，節(jié)約了設(shè)備占地空間，節(jié)約了人力成本；并且使得物料在縮分后能馬上在設(shè)備內(nèi)進(jìn)行水分測(cè)試，而不需在多個(gè)不同設(shè)備間進(jìn)行輸送，進(jìn)一步提高了物料測(cè)試精準(zhǔn)度和測(cè)試工作效率。
[0023]( 3 )本發(fā)明的自動(dòng)水分測(cè)試儀，集成有干燥箱裝置，在干燥箱體內(nèi)同時(shí)設(shè)置兩個(gè)加熱組件，使得干燥箱體內(nèi)的加熱量大，并且兩個(gè)加熱組件分別設(shè)置在待干燥物料的上下兩端，能上下同時(shí)對(duì)物料進(jìn)行加熱，使得物料能被快速干燥，干燥箱的干燥效率高。同時(shí)，采取上下加熱和水平旋轉(zhuǎn)相結(jié)合的加熱干燥方式，各坩禍內(nèi)的物料加熱均勻，水分含量平均，不影響分析精準(zhǔn)性。
[0024](4)本發(fā)明的自動(dòng)水分測(cè)試儀，通過(guò)集成旋轉(zhuǎn)攤平裝置，能夠?qū)岬渻?nèi)的物料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式的刮掃，使得厚度不一的物料被刮掃攤平，大大節(jié)省了人為攤平的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且攤平效果好，有利于后續(xù)的水分分析，分析精度得到保證。
[0025](5)本發(fā)明的自動(dòng)水分測(cè)試儀，通過(guò)集成坩禍卸料清掃裝置，將卸料和清潔集成在一起，既能保證坩禍卸料又能及時(shí)對(duì)卸料后坩禍馬上進(jìn)行清掃，使得坩禍清掃干凈，無(wú)樣品殘留，不會(huì)對(duì)后續(xù)分析實(shí)驗(yàn)的精準(zhǔn)度造成影響，而且使得坩禍能夠重