環(huán)面檢測(cè)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)面檢測(cè)裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)廠家在對(duì)被測(cè)物體(如瓶蓋、電池等圓柱體，以及飲料瓶體、異形藥瓶等類圓柱體)進(jìn)行生產(chǎn)之前，都必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的檢測(cè)工序，包括被測(cè)物體缺陷及印刷圖像質(zhì)量的檢測(cè)等。其中對(duì)于被測(cè)物體周側(cè)環(huán)面的圖像缺陷及質(zhì)量的檢測(cè)時(shí)必需的，在現(xiàn)有的被測(cè)物體環(huán)面檢測(cè)一般都是通過(guò)檢測(cè)人員直接進(jìn)行被測(cè)物體環(huán)面的觀察或是通過(guò)多臺(tái)相機(jī)分別進(jìn)行被測(cè)物體環(huán)面的觀察，進(jìn)而進(jìn)行環(huán)面檢測(cè)的，但這種檢測(cè)方式需要花費(fèi)太多的人力及時(shí)間，且檢測(cè)的效果也不是很理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種環(huán)面檢測(cè)裝置及方法，以提高被測(cè)物體環(huán)面檢測(cè)的效率及效果。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種環(huán)面檢測(cè)裝置，其設(shè)置于傳送帶的傳送線路上，所述環(huán)面檢測(cè)裝置包括設(shè)置于被測(cè)物體周側(cè)的多臺(tái)相機(jī)以及計(jì)算機(jī)，所述多臺(tái)相機(jī)負(fù)責(zé)所述被測(cè)物體周側(cè)環(huán)面的圖像采集，并將采集得到的圖像發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)根據(jù)接收到的多幅圖像通過(guò)三維空間建模方式擬合被測(cè)物體的三維數(shù)據(jù)模型，并將被測(cè)物體環(huán)面圖像空間展開(kāi)，以得到表征所述被測(cè)物體環(huán)面圖像的平面圖像。
[0005]進(jìn)一步的，所述相機(jī)的數(shù)量為四臺(tái)，所述四臺(tái)相機(jī)分別負(fù)責(zé)所述被測(cè)物體周側(cè)環(huán)面四分之一圖像的采集，所述四臺(tái)相機(jī)所負(fù)責(zé)采集的環(huán)面圖像位置均不重疊或部分重疊。
[0006]進(jìn)一步的，所述環(huán)面檢測(cè)裝置還包括聚光罩，所述聚光罩設(shè)置于所述傳送帶上，所述聚光罩位于所述傳送帶傳送路線上的部分開(kāi)有供所述被測(cè)物體通過(guò)的開(kāi)口，所述聚光罩四周還開(kāi)設(shè)有與所述相機(jī)數(shù)量相同的多個(gè)開(kāi)孔，所述多臺(tái)相機(jī)均位于所述聚光罩外，并通過(guò)所述開(kāi)孔進(jìn)行所述被測(cè)物體環(huán)面圖像的采集。
[0007]進(jìn)一步的，所述聚光罩中還包括環(huán)形光源，所述聚光罩將所述環(huán)形光源聚于其中。
[0008]進(jìn)一步的，所述環(huán)面檢測(cè)裝置還包括空間位移機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)與所述空間位移機(jī)構(gòu)連接，所述空間位移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述相機(jī)在空間六自由度內(nèi)移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述空間位移機(jī)構(gòu)的數(shù)量與所述相機(jī)的數(shù)量相同，多個(gè)所述空間位移機(jī)構(gòu)分別與所述多臺(tái)相機(jī)連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述空間位移機(jī)構(gòu)包括水平位移機(jī)構(gòu)和豎向位移機(jī)構(gòu)，所述水平位移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述相機(jī)在水平方向上移動(dòng)，所述豎向位移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述相機(jī)在豎直方向上移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步的，所述空間位移機(jī)構(gòu)還包括滑塊，所述水平位移機(jī)構(gòu)和豎向位移機(jī)構(gòu)均為絲桿裝置，所述滑塊的一端與所述相機(jī)固定連接，另一端設(shè)置于所述水平位移機(jī)構(gòu)的絲桿及滑軌上，所述水平位移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述豎向位移機(jī)構(gòu)的絲桿及滑軌上。
[0012]進(jìn)一步的，所述環(huán)面檢測(cè)裝置還包括安裝板，所述安裝板設(shè)置于所述聚光罩上，所述豎向位移機(jī)構(gòu)與上述安裝板固定連接。
[0013]本發(fā)明還提供一種環(huán)面檢測(cè)方法，其包括:步驟一:通過(guò)多臺(tái)相機(jī)進(jìn)行被測(cè)物體周側(cè)環(huán)面圖像的采集；步驟二:將采集得到的所有圖像發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)；步驟三:所述計(jì)算機(jī)根據(jù)接收到的多幅圖像通過(guò)三維空間建模方式擬合被測(cè)物體的三維數(shù)據(jù)模型，并將被測(cè)物體環(huán)面圖像空間展開(kāi)，以得到表征所述被測(cè)物體環(huán)面圖像的平面圖像；步驟四:根據(jù)上述平面圖像進(jìn)行被測(cè)物體環(huán)面的缺陷及圖像質(zhì)量檢測(cè)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0015]本發(fā)明提供的環(huán)面檢測(cè)裝置及方法通過(guò)在被測(cè)物體周側(cè)設(shè)置多臺(tái)負(fù)責(zé)被測(cè)物體周側(cè)環(huán)面圖像采集的相機(jī)，并將采集得到的圖像發(fā)送給計(jì)算機(jī)，通過(guò)三維空間建模方式擬合被測(cè)物體的三維數(shù)據(jù)模型，通過(guò)計(jì)算機(jī)三維圖像還原手段，將被測(cè)物體環(huán)面圖像空間展開(kāi)，以得到表征所述被測(cè)物體環(huán)面圖像的平面圖像，進(jìn)而對(duì)該平面圖像的缺陷及印刷質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)分流裝置將有缺陷或印刷質(zhì)量問(wèn)題的被測(cè)物體剔除，減少了被測(cè)物體環(huán)面檢測(cè)所需的人力及時(shí)間，且大大提高了被測(cè)物體環(huán)面檢測(cè)的效率及效果。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的環(huán)面檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的環(huán)面檢測(cè)裝置在未設(shè)置安裝板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的環(huán)面檢測(cè)裝置在未設(shè)置安裝板時(shí)的俯視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的圓柱體；
[0021]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的類圓柱體。
[0022]在圖1至3中，
[0023]1:被測(cè)物體；2:相機(jī)；3:聚光罩；31:開(kāi)口 ；32:開(kāi)孔；4:空間位移機(jī)構(gòu)；41:水平位移機(jī)構(gòu)；42:豎向位移機(jī)構(gòu)；43:滑塊；5:安裝板。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的環(huán)面檢測(cè)裝置及方法作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
[0025]本發(fā)明的核心思想在于，提供一種圓柱體或者類圓柱體環(huán)面檢測(cè)裝置及方法，其通過(guò)在被測(cè)物體周側(cè)設(shè)置多臺(tái)負(fù)責(zé)被測(cè)物體周側(cè)環(huán)面圖像采集的相機(jī)，并將采集得到的圖像發(fā)送給計(jì)算機(jī)，通過(guò)三維空間建模方式擬合被測(cè)物體的三維數(shù)據(jù)模型，通過(guò)計(jì)算機(jī)三維圖像還原手段，將被測(cè)物體環(huán)面圖像空間展開(kāi)，以得到表征所述被測(cè)物體環(huán)面圖像的平面圖像，進(jìn)而對(duì)該平面圖像的缺陷及印刷質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)分流裝置將有缺陷或印刷質(zhì)量問(wèn)題的被測(cè)物體剔除，減少了被測(cè)物體環(huán)面檢測(cè)所需的人力及時(shí)間，且大大提高了被測(cè)物體環(huán)面檢測(cè)的效率及效果。
[0026]請(qǐng)參考圖1至5，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的環(huán)面檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的環(huán)面檢測(cè)裝置在未設(shè)置安裝板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的環(huán)面檢測(cè)裝置在未設(shè)置安裝板時(shí)的俯視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的圓柱體；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的類圓柱體。
[0027]如圖1至3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種環(huán)面檢測(cè)裝置，其設(shè)置于傳送帶的傳送線路上，所述環(huán)面檢測(cè)裝置包括設(shè)置于被測(cè)物體I周側(cè)的多臺(tái)相機(jī)2以及計(jì)算機(jī)(圖中未示)，所述多臺(tái)相機(jī)2負(fù)責(zé)所述被測(cè)物體I周側(cè)環(huán)面的圖像采集，并將采集得到的圖像發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)根據(jù)接收到的多幅圖像通過(guò)三維空間建模方式擬合被測(cè)物體的三維數(shù)據(jù)模型，并將被測(cè)物體環(huán)面圖像空間展開(kāi)，以得到表征所述被測(cè)物體I環(huán)面圖像的平面圖像。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種上述環(huán)面檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其包括:
[0029]步驟一:通過(guò)多臺(tái)相機(jī)2進(jìn)行被測(cè)物體I周側(cè)環(huán)面圖像的采集；
[0030]步驟二:將采集得到的所有圖像發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)；
[0031]步驟三:所述計(jì)算機(jī)根據(jù)接收到的多幅圖像通過(guò)三維空間建模方式擬合被測(cè)物體的三維數(shù)據(jù)模型，并將被測(cè)物體環(huán)面圖像空間展開(kāi)，以得到表征所述被測(cè)物體I環(huán)面圖像的平面圖像；
[0032]步驟四:根據(jù)上述平面圖像進(jìn)行被測(cè)物體I環(huán)面的缺陷及圖像質(zhì)量檢測(cè)。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例提供的環(huán)面檢測(cè)裝置及方法通過(guò)在被測(cè)物體I周側(cè)設(shè)置多臺(tái)負(fù)責(zé)被測(cè)物體I周側(cè)環(huán)面圖像采集的相機(jī)2，并將采集得到的圖像發(fā)送給計(jì)算機(jī)，通過(guò)三維空間建模方式擬合被測(cè)物體的三維數(shù)據(jù)模型，通過(guò)計(jì)算機(jī)三維圖像