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確定用于車輛的距離信息的制作方法_4

文檔序號(hào):9401796閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
段52流動(dòng)到儲(chǔ)能元件43的第二端口 48。如在圖5中所 示的那樣,元件41、42和43布置在共同的殼體54中。換句話說(shuō),半導(dǎo)體元件41和42以及 電容器43在沒(méi)有專用的殼體的情況下安置在共同的殼體54中。由此連接件50至52的長(zhǎng) 度能夠設(shè)計(jì)成相應(yīng)短的。例如連接儲(chǔ)能元件43、發(fā)光二極管41以及切換元件42的整個(gè)電 流通路能夠具有小于12mm的長(zhǎng)度。優(yōu)選地電流通路的長(zhǎng)度短于9mm。連接件50、51和52 中的每個(gè)能夠?yàn)槔?至3mm。連接件50至52能夠連同端口 44至46形成所謂的引線框 架,該引線框架一方面提供發(fā)光二極管光源40的外端口 44至46并且另一方面提供連接件 50至52以用于聯(lián)結(jié)元件41至43。由于連接件50至52的短的連接長(zhǎng)度能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)光二 極管光源40的高的效率。通過(guò)相應(yīng)地多個(gè)發(fā)光二極管41、切換元件42和儲(chǔ)能件43在共 同的殼體54中布置在共同的引線框架上,在殼體54中能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)發(fā)光二極管光源。發(fā) 光二極管41能夠產(chǎn)生帶有小于760nm,優(yōu)選地小于500nm的波長(zhǎng)的光線,即尤其藍(lán)色光線。 此外能夠在殼體54中設(shè)置有磷覆層,該磷覆層將由發(fā)光二極管41產(chǎn)生的紫外線的光線或 藍(lán)色光線轉(zhuǎn)換成其它顏色的光線。該發(fā)光二極管光源40或這些發(fā)光二極管光源40中的幾 個(gè)能夠在車輛10的照明設(shè)備11中使用,以便例如照亮車輛10的周圍環(huán)境或產(chǎn)生光線信號(hào) (諸如閃光或制動(dòng)光)。
[0050] 在之前說(shuō)明的方法和裝置中使用了車輛的現(xiàn)有的照明設(shè)備,諸如近光燈的前大 燈、霧天前照燈、閃光燈、制動(dòng)燈或倒車燈,以便產(chǎn)生調(diào)制的光線信號(hào),該光線信號(hào)由在車輛 的周圍環(huán)境中的物體反射并且由在車輛處的傳感器接收。從傳感器的接收信號(hào)和關(guān)于調(diào)制 的信號(hào)(利用該調(diào)制的信號(hào)操控車輛的照明設(shè)備)的認(rèn)知中能夠確定物體的距離或速度。 因?yàn)檎彰髟O(shè)備的首要的功能是照亮車輛的周圍環(huán)境或發(fā)出光線信號(hào)(諸如閃光信號(hào)或制 動(dòng)信號(hào)),因此下文將說(shuō)明方法60,該方法同時(shí)確保了距離信息的確定。對(duì)此在步驟61中 首先探測(cè)車輛的運(yùn)行狀態(tài)。車輛的運(yùn)行狀態(tài)能夠例如為用于車輛的照明設(shè)備的理論狀態(tài), 該理論狀態(tài)表明了應(yīng)當(dāng)接通還是切斷照明設(shè)備。此外探測(cè)運(yùn)行狀態(tài)能夠包括確定在車輛的 周圍環(huán)境中的或在車輛之內(nèi)的周圍環(huán)境亮度或確定距離測(cè)量區(qū)域,可對(duì)該距離測(cè)量區(qū)域確 定距離信息。在步驟62中取決于如此確定的運(yùn)行狀態(tài)產(chǎn)生調(diào)制的發(fā)射信號(hào)。當(dāng)用于照明 設(shè)備的理論狀態(tài)表明應(yīng)當(dāng)接通照明設(shè)備時(shí),例如能夠產(chǎn)生第一調(diào)制的發(fā)射信號(hào)。此外當(dāng)理 論狀態(tài)表明應(yīng)當(dāng)切斷照明設(shè)備時(shí),能夠產(chǎn)生第二調(diào)制的發(fā)射信號(hào),該發(fā)射信號(hào)倒置于第一 調(diào)制的發(fā)射信號(hào)。由此能夠例如在照明設(shè)備切斷的情況下產(chǎn)生調(diào)制的發(fā)射信號(hào),該發(fā)射信 號(hào)包括短的光脈沖,該光脈沖的能量不足以被觀察者注意到。相反地,如果應(yīng)當(dāng)接通照明設(shè) 備,能夠產(chǎn)生調(diào)制的發(fā)射信號(hào),該發(fā)射信號(hào)針對(duì)短的脈沖切斷照明設(shè)備,該脈沖如此短,即 使得該脈沖不被旁觀者發(fā)覺(jué)并且因此照明設(shè)備看上去是連貫地接通的。在步驟63中車輛 10的照明設(shè)備11利用產(chǎn)生的發(fā)射信號(hào)被操控。在步驟64中接收反射的光線16,該光線作 為光線15由照明裝置11發(fā)出并且由物體17反射。在步驟65中取決于接收的光線16產(chǎn) 生接收信號(hào)。在步驟66中將接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)組合并且在步驟67中從該組合中確定物 體17的距離。
[0051] 不能夠由旁觀者看到的光線量尤其取決于車輛的周圍環(huán)境的整個(gè)的亮度以及在 發(fā)射平面中的對(duì)比度。在白天能夠由照明設(shè)備發(fā)射比在夜間顯著更大的不被觀察者發(fā)覺(jué)的 光線量。典型地,信噪比在白天由于太陽(yáng)的干擾光線顯著地更差,因此相比于在夜間在白天 更高的發(fā)射功率是必要的。在白天能夠例如發(fā)射直至2mJ的不被觀察者發(fā)覺(jué)的功率。因此 在該方法中能夠取決于運(yùn)行狀態(tài)尤其周圍環(huán)境亮度調(diào)整調(diào)制的信號(hào)的平均功率。此外能夠 取決于距離測(cè)量區(qū)域調(diào)整發(fā)射能量,可對(duì)該距離測(cè)量區(qū)域確定距離測(cè)量信息。這例如取決 于使用距離信息的應(yīng)用的需求。用于間距調(diào)節(jié)的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)或碰撞避免系統(tǒng)能夠要求 比停車系統(tǒng)更大的距離測(cè)量區(qū)域。
[0052] 調(diào)制的發(fā)射信號(hào)例如能夠包括脈沖調(diào)制的信號(hào)。脈沖調(diào)制的信號(hào)能夠具有在1至 500ns,優(yōu)選地10至IOOns的范圍中的脈沖持續(xù)時(shí)間。脈沖調(diào)制的信號(hào)的脈沖以其重復(fù)的 頻率能夠?yàn)樵?至1000Hz,優(yōu)選地10至IOOHz的范圍中。
[0053] 車輛的照明設(shè)備例如能夠包括之前說(shuō)明的發(fā)光二極管光源或多個(gè)發(fā)光二極管。在 白色發(fā)光二極管的情況下,首要的藍(lán)色光線成分能夠作為調(diào)制載體使用。該藍(lán)色光線成分 高頻地利用調(diào)制的發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制并且維持在白色發(fā)光二極管的波譜中。發(fā)光二極管的 磷不能夠跟上快速的調(diào)制,因?yàn)榱淄ǔJ嵌栊缘摹S纱水a(chǎn)生對(duì)于人類的感知白色的均勻發(fā) 光的光線,而該光線的藍(lán)色成分具有期望的調(diào)制。
[0054] 取決于車輛的運(yùn)行狀態(tài)和調(diào)制的發(fā)射信號(hào)能夠操控車輛的另外的照明設(shè)備。車輛 10例如在公路上行駛并且駕駛員協(xié)助系統(tǒng)諸如自適應(yīng)的速度調(diào)節(jié)設(shè)備被接通。車輛的前大 燈是切斷的。因此產(chǎn)生調(diào)制的發(fā)射信號(hào),該發(fā)射信號(hào)包括短時(shí)間的光脈沖。由此能夠?yàn)樽?適應(yīng)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)提供到在車輛之前的物體的距離信息。因此接通車輛的行車燈是不必 要的,即不必提供整個(gè)能量以用于車輛的前大燈的所有的發(fā)光二極管發(fā)光器件,這尤其對(duì) 于電動(dòng)車而言能夠?yàn)橛欣摹S绕渥赃m應(yīng)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要大的測(cè)量射程。當(dāng)如同之前 所說(shuō)明的那樣在白天切斷前大燈時(shí),能夠例如使用帶有高的能量的遠(yuǎn)光燈,以便發(fā)射出具 有高的射程的測(cè)量脈沖。如果反之車輛在黑暗中行駛,遠(yuǎn)光燈通過(guò)短暫地減小亮度進(jìn)行調(diào) 制,以便實(shí)現(xiàn)大的測(cè)量射程。然而當(dāng)在黑暗中有車輛迎面駛來(lái)時(shí),不再可能運(yùn)行遠(yuǎn)光燈,以 便不使迎面駛來(lái)的車輛的駕駛員眩目。在這種情況下近光燈的發(fā)光二極管能夠通過(guò)短暫地 減小亮度進(jìn)行調(diào)制,以便確定距離信息。同時(shí)遠(yuǎn)光燈的發(fā)光二極管能夠利用短的脈沖進(jìn)行 調(diào)制,以便確定距離信息,而不使迎面車輛眩目。換句話說(shuō),短暫地接通幾個(gè)LED (在這種情 況下為切斷的遠(yuǎn)光燈的幾個(gè)LED)并且短暫地切斷其它發(fā)光二極管(在這種情況下為近光 燈的發(fā)光二極管)。由此能夠?qū)崿F(xiàn)大的測(cè)量射程,而用于遠(yuǎn)光燈的發(fā)光二極管不會(huì)使迎面駛 來(lái)的車輛眩目或干擾迎面駛來(lái)的車輛。
[0055] 在之前說(shuō)明的方法和裝置中在使用在車輛10處本來(lái)存在的照明設(shè)備11 (諸如車 輛10的近光燈、日間行車燈或遠(yuǎn)光燈)的情況下確定物體17的距離或物體17的速度。下 文將說(shuō)明,如何在使用之前說(shuō)明的方法的情況下能夠附加地確定參照車輛10的物體17的 位置信息,即附加地方向信息。
[0056] 根據(jù)一種實(shí)施方式,車輛10的傳感器12包括至少兩個(gè)第一傳感器以用于接收光 線,該光線由車輛的光源11產(chǎn)生并且由在車輛的周圍環(huán)境中的包括物體17的場(chǎng)景反射。場(chǎng) 景的相應(yīng)的第一探測(cè)區(qū)域與至少兩個(gè)第一傳感器中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)。第一探測(cè)區(qū)域在第一方 向上布置在一排中。圖7示出了 15個(gè)第一探測(cè)區(qū)域,這些第一探測(cè)區(qū)域與15個(gè)第一傳感 器相關(guān)聯(lián)。這15個(gè)第一探測(cè)區(qū)域布置在水平的方向上。15個(gè)第一探測(cè)區(qū)域中的兩個(gè)利用 參考符號(hào)71和72標(biāo)出。傳感器12此外包括至少兩個(gè)第二傳感器以用于接收由場(chǎng)景反射 的光線,其中場(chǎng)景的相應(yīng)的第二探測(cè)區(qū)域與至少兩個(gè)第二傳感器中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)。第二探 測(cè)區(qū)域在第二方向上布置在一排中。第二方向不同于第一方向。在圖8中示出了兩個(gè)第二 探測(cè)區(qū)域81和82,這兩個(gè)第二探測(cè)區(qū)域在豎直的方向上布置在一排中。此外在圖8中示出 了另外的探測(cè)區(qū)域,這些另外的探測(cè)區(qū)域(例如兩個(gè)第三探測(cè)區(qū)域83和84)同樣成對(duì)地在 豎直的方向上布置在一排中。處理單元13設(shè)計(jì)成,取決于第一和第二傳感器的信號(hào)確定在 車輛10的周圍環(huán)境中的物體17的位置。第一探測(cè)區(qū)域中的一個(gè)(例如區(qū)域71)與第二探 測(cè)區(qū)域中的一個(gè)(例如區(qū)域81)部分地重疊。該一個(gè)第一探測(cè)區(qū)域即區(qū)域71能夠附加地 部分地與第二探測(cè)區(qū)域中的另一個(gè)例如區(qū)域82重疊,如這在圖9中示出的那樣。能夠如此 布置由相應(yīng)的第三傳感器監(jiān)視的第三探測(cè)區(qū)域83, 84,即使得第一探測(cè)區(qū)域中的一個(gè)(例 如探測(cè)區(qū)域71)與第二探測(cè)區(qū)域中的一個(gè)(例如區(qū)域81)、第二探測(cè)區(qū)域中的另一個(gè)(例如 區(qū)域82)、第三探測(cè)區(qū)域中的一個(gè)(例如區(qū)域83)以及第三探測(cè)區(qū)域中的另一個(gè)(例如區(qū)域 84)部分地重疊。
[0057] 借助于重疊的探測(cè)區(qū)域(如其之前已說(shuō)明的那樣)進(jìn)行的物體17的位置確定在 下文中詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。與此相對(duì)比地在此處應(yīng)說(shuō)明的是,在探測(cè)區(qū)域不重疊的情況下利 用例如五個(gè)探測(cè)區(qū)域僅僅能夠?yàn)槲矬w17區(qū)分五個(gè)不同的位置區(qū)域。然而通過(guò)探測(cè)區(qū)域的 重疊(如其在圖9中所示的那樣)能夠利用探測(cè)區(qū)域71和81-84為物體17區(qū)分八個(gè)不同 的位置區(qū)域。當(dāng)僅僅這樣的傳感器(即該傳感器與探測(cè)區(qū)域81-84中的一個(gè)相關(guān)聯(lián))探測(cè) 到物體17時(shí),則物體17位于這樣的區(qū)域中,即該區(qū)域與相應(yīng)的傳感器相關(guān)聯(lián)并且該區(qū)域不 覆蓋與傳感器71相關(guān)聯(lián)的區(qū)域。因此已經(jīng)能夠?yàn)槲矬w17區(qū)分四個(gè)不同的區(qū)域。當(dāng)在區(qū)域 81-84中的一個(gè)并且附加地在區(qū)域71中檢測(cè)到物體17時(shí),物體17必然位于四個(gè)重疊區(qū)域 中的一個(gè)中,這四個(gè)些重疊區(qū)域由區(qū)域81與區(qū)域71、區(qū)域82與區(qū)域71、區(qū)域83與區(qū)域71 或者區(qū)域84與區(qū)域71的重疊得到。由此能夠?yàn)槲矬w17區(qū)分四個(gè)另外的位置區(qū)域。如果 這樣布置傳感器,即使得能夠分離地監(jiān)視在圖7和圖8中示出的探測(cè)區(qū)域,則能夠通過(guò)在圖 9中示出的重疊實(shí)現(xiàn)利用用于圖7的區(qū)域的必需的15個(gè)第一傳感器以及利用用于圖8的區(qū) 域的16個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)總共56個(gè)不同的區(qū)域,在這56個(gè)區(qū)域中能夠分離地檢測(cè)物體17。
[0058] 第二探測(cè)區(qū)域本身能夠附加地在豎直的方向上重疊并且附加地在水平的方向上 與另外的探測(cè)區(qū)域例如第三重疊區(qū)域83, 84重疊。這能夠例如通過(guò)相關(guān)聯(lián)的傳感器的所謂 的"模糊部"實(shí)現(xiàn)。圖10示出了之前說(shuō)明的第二、第三以及另外的探測(cè)區(qū)域的重疊。因此 與圖7的第一探測(cè)區(qū)域相組合能夠提供許多的不同的區(qū)域以用于物體17的位置確定,如在 圖11中示出的那樣。通過(guò)第一探測(cè)區(qū)域彼此重疊能夠進(jìn)一步地提高物體17的位置確定的 分辨率,然而這出于清晰明了的原因未在圖11中示出。圖9和圖11此外示出了,尤其在中 間即在其中水平布置的和豎直布置的探測(cè)區(qū)域相交的區(qū)域中能夠?qū)崿F(xiàn)用于物體17的位置 確定的特別高的分辨率。這能夠有利地使用用于車輛的許多駕駛員協(xié)助系統(tǒng),因?yàn)橛?
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