一種空調(diào)智能安檢系統(tǒng)及安檢方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)檢測技術領域，特別是一種空調(diào)智能安檢系統(tǒng)及安檢方法。
【背景技術】
[0002]空調(diào)的在線和出廠檢測是確?？照{(diào)質(zhì)量的重要一環(huán)，在大多數(shù)情況下，一些檢測是通過手動人工操作實現(xiàn)的，特別是現(xiàn)有的接線端子安全檢測，這種空調(diào)行業(yè)中大多數(shù)安檢系統(tǒng)是人工進行操作的，存在安全隱患、穩(wěn)定性差、效率低等較多問題，人為因素比重大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種空調(diào)智能安檢系統(tǒng)及安檢方法，以解決上述人工安檢系統(tǒng)穩(wěn)定性差、效率低的技術問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種空調(diào)智能安檢系統(tǒng)，包括機器人、控制裝置和用于檢測接線端子的安檢設備，所述控制裝置與所述機器人和所述安檢設備電連接；所述機器人為五軸機器人，所述機器人的第五軸上設有連接結構，所述連接機構上設有伸縮式檢測觸頭機構，所述伸縮式檢測觸頭機構上設有與接線端子接觸的檢測觸頭，所述檢測觸頭與所述安檢設備電連接；所述第五軸或所述連接結構上設有接線端子定位系統(tǒng)，所述接線端子定位系統(tǒng)與所述控制裝置電連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:通過在機器人的第五軸上設有連接結構及檢測觸頭，并且在第五軸或連接結構上設有接線端子定位系統(tǒng)；在執(zhí)行接線端子安檢時，被檢工件到達指定安檢區(qū)域后，然后機器人通過第五軸將接線端子定位系統(tǒng)運行到接線端子安檢區(qū)域，啟動接線端子定位系統(tǒng)，獲取被檢接線端子位置信息，通過機器人調(diào)整伸縮式檢測觸頭機構的位置，將檢測觸頭和接線端子對準，并將檢測觸頭插入接線端子，控制裝置啟動安檢設備，執(zhí)行接線端子安檢。整個系統(tǒng)通過機器人實現(xiàn)了自動定位、檢測的過程，提升檢測穩(wěn)定性，消除安全隱患、提高生產(chǎn)效率，有效避免了人為因素。
[0006]進一步，所述第五軸上還設有第六軸，所述第六軸上設有圓盤機構，所述連接結構設置在所述圓盤機構上。
[0007]采用上述進一步方案的有益效果是:通過第六軸控制圓盤機構轉(zhuǎn)動，圓盤機構帶動連接結構轉(zhuǎn)動，通過多軸控制，實現(xiàn)了檢測觸頭多角度調(diào)整，便于使檢測觸頭與被測接線端子的準確定位。
[0008]進一步，所述圓盤機構上設有多個連接結構。
[0009]采用上述進一步方案的有益效果是:由于設有多個連接結構，每二個連接結構上可以設置不同規(guī)格和型號的檢測觸頭，使一套空調(diào)智能安檢系統(tǒng)能夠檢測多種規(guī)格的接線端子的產(chǎn)品，擴展了空調(diào)智能安檢系統(tǒng)的使用范圍。
[0010]進一步，所述多個連接結構將所述圓盤機構的圓周等分，所述多個連接結構的軸線相交于所述圓盤機構的中心。
[0011]采用上述進一步方案的有益效果是:由于多個連接結構將圓盤機構的圓周等分，并且其軸線相交于圓盤機構的中心，這樣兩個相鄰連接結構上的檢測觸頭之間的旋轉(zhuǎn)角度是相等的，其控制過程比較簡單。
[0012]進一步，其特征在于，所述接線端子定位系統(tǒng)為CCD成像系統(tǒng)，所述CCD成像系統(tǒng)包括CCD相機和設置在所述CCD相機外圍的環(huán)形光源。
[0013]采用上述進一步方案的有益效果是:CCD相機外圍的環(huán)形光源為接線端子區(qū)域提供了足夠的照度，確保了接線端子區(qū)域的成像質(zhì)量，CCD相機將接線端子區(qū)域的影像反饋給控制裝置，控制裝置通過接線端子區(qū)域的影像分析出接線端子的具體位置。
[0014]進一步，所述接線端子定位系統(tǒng)為激光測距系統(tǒng)，所述激光測距系統(tǒng)包括激光光源和激光檢測裝置。
[0015]采用上述進一步方案的有益效果是:當激光光源發(fā)出激光后，激光到達接線端子然后反射光返回到激光檢測裝置，激光檢測裝置將激光信號反饋給控制裝置，控制裝置分析出接線端子的具體位置。
[0016]進一步，所述接線端子定位系統(tǒng)為微波測距系統(tǒng)，所述微波測距系統(tǒng)包括微波發(fā)生器和微波檢測裝置。
[0017]采用上述進一步方案的有益效果是:當微波發(fā)生器發(fā)出微波信號后，微波到達接線端子然后反射回到微波檢測裝置，微波檢測裝置將微波信號反饋給控制裝置，控制裝置分析出接線端子的具體位置。
[0018]進一步，所述連接機構為緩沖減震機構。
[0019]采用上述進一步方案的有益效果是:緩沖減震機構可以減少在測試過程中，機器人及外部環(huán)境對測試夾具的震動沖擊影響。
[0020]進一步，所述檢測觸頭通過軸套與所述伸縮式檢測觸頭機構連接，所述伸縮式檢測觸頭機構連接內(nèi)設置有擠壓所述檢測觸頭的彈簧。
[0021]采用上述進一步方案的有益效果是:通過彈簧實現(xiàn)檢測觸頭的伸縮，確保檢測觸頭和被檢測的接線端子保持足夠的壓力，使檢測觸頭和接線端子良好接觸。
[0022]本發(fā)明還提供一種空調(diào)智能安檢方法，所述安檢方法包括以下步驟:
[0023]掃描裝置掃描工件信息，將所述工件信息反饋到控制裝置；
[0024]控制裝置根據(jù)所述工件信息啟動檢測程序和所述接線端子定位系統(tǒng)；
[0025]接線端子定位系統(tǒng)獲取接線端子位置信息，并將所述接線端子位置信息反饋給控制裝置；
[0026]控制裝置根據(jù)所述接線端子位置信息，控制機器人調(diào)整所述伸縮式檢測觸頭機構的位置，將所述檢測觸頭和所述接線端子對準，并將所述檢測觸頭插入所述接線端子；
[0027]控制裝置根據(jù)所述檢測程序啟動安檢設備，執(zhí)行接線端子安全檢測；
[0028]控制裝置根據(jù)所述檢測結果判斷安檢是否合格，如果是，則將所述檢測數(shù)據(jù)保存或?qū)胫圃炱髽I(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行管理系統(tǒng)；否則控制裝置發(fā)出報警信號、空調(diào)智能安檢系統(tǒng)暫停。
[0029]本發(fā)明空調(diào)智能安檢方法的有益效果是:通過掃描裝置、機器人、控制裝置、接線端子定位系統(tǒng)、伸縮式檢測觸頭機構和檢測觸頭實現(xiàn)了檢測程序自動識別，被測工件的接線端子位置自動獲取，檢測觸頭自動對準和自動測試及上傳測試數(shù)據(jù)等功能，提升檢測穩(wěn)定性，消除安全隱患、提高生產(chǎn)效率，有效避免了人為因素。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明空調(diào)智能安檢系統(tǒng)的結構圖，
[0031]圖2是本發(fā)明定位及檢測觸頭機構的結構圖，
[0032]圖3是本發(fā)明伸縮式檢測觸頭機構的端面結構圖，
[0033]圖4是本發(fā)明伸縮式檢測觸頭機構另一實施方式立體結構圖，
[0034]圖5是本發(fā)明設有兩個連接結構及伸縮式檢測觸頭機構的結構圖，
[0035]圖6是本發(fā)明空調(diào)智能安檢方法的流程圖。
[0036]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0037]01、控制裝置，02、機器人，021、第五軸，022、圓盤機構，03、安檢設備，04、連接結構，041、環(huán)形光源，042、CXD相機，05、伸縮式檢測觸頭機構，051、檢測觸頭，052、軸套，053、彈簧，06、生產(chǎn)線，07、被測工件，071、接線端子區(qū)域，072、接線端子
【具體實施方式】
[0038]下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的說明。
[0039]本發(fā)明空調(diào)智能安檢系統(tǒng)的結構圖參見圖1至圖3，包括機器人02、控制裝置01和用于檢測接線端子的安檢設備03，控制裝置01與機器人02和安檢設備03電連接；機器人02為五軸機器人，機器人02的第五軸021上設有連接結構04，連接機構04上設有伸縮式檢測觸頭機構05，伸縮式檢測觸頭機構05上設有與接線端子接觸的檢測觸頭051，本實施例的安檢觸頭051位單相安檢觸頭，檢測觸頭051與安檢設備03電連接；檢測觸頭051通過軸套052與伸縮式檢測觸頭機構05連接，伸縮式檢測觸頭機構05內(nèi)設置有擠壓檢測觸頭051的彈簧053 ;第五軸021或連接結構04上設有接線端子定位系統(tǒng)，接線端子定位系統(tǒng)與控制裝置01電連接；接線端子定位系統(tǒng)為CCD成像系統(tǒng)，CCD成像系統(tǒng)包括CCD相機042和設置在CCD相機042外圍的環(huán)形光源041 ;連接機構04為緩沖減震機構。被測工件07位于生產(chǎn)線06上，接線端子區(qū)域071朝上，接線端子072位于接線端子區(qū)域07內(nèi)。
[0040]在執(zhí)行接線端子安檢時，被檢工件到達指定安檢區(qū)域后，然后機器人通過第五軸將接線端子定位系統(tǒng)從虛線的待轉(zhuǎn)區(qū)域運行到接線端子安檢區(qū)域，啟動接線端子定位系統(tǒng)，獲取被檢接線端子位置信息，通過機器人調(diào)整伸縮式檢測觸頭機構的位置，將檢測觸頭和接線端子對準，并將檢測