一種無線三維檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無線三維檢測裝置，屬于機器視覺檢測技術領域。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)用的大部分三維檢測裝置，大多安裝在生產(chǎn)線上，對于某些固定的特征進行檢測，而對于一些大型部件上的微小特征卻無能為力。還有一部分特征所在的位置比較隱蔽，大型的三維檢測裝置無法進行檢測。由于沒有小型便捷的檢測設備，很多設備的檢測過程還沿用傳統(tǒng)手工檢測的方法。這樣的檢測存在以下問題:第一，效率比較低，與現(xiàn)代工業(yè)流水線、高速的節(jié)奏嚴重脫節(jié)；第二，由于人為的操作帶來的誤差及錯誤遠遠大于檢測裝置，對產(chǎn)品的質(zhì)量有影響；第三，需要耗費大量的人力及物力。
[0003]三維測量，顧名思義就是被測物進行全方位測量，確定被測物的三維坐標測量數(shù)據(jù)。其測量原理分為測距、角位移、掃描、定向四個方面。根據(jù)三維技術原理研發(fā)的儀器包括拍照式(結(jié)構光)三維掃描儀、激光三維掃描儀和三坐標測量機三種測量儀器。
[0004]I)將被測物體置于三坐標測量空間，可獲得被測物體上各測點的坐標位置，這項技術就是三坐標測量機的原理。三坐標測量機是測量和獲得尺寸數(shù)據(jù)的最有效的方法之一，可以替代多種表面測量工具，減少復雜的測量任務所需的時間，為操作者提供關于生產(chǎn)過程狀況的有用信息。
[0005]2)三維激光掃描儀是通過發(fā)射激光來掃描被測物，以獲取被測物體表面的三維坐標。三維激光掃描技術又被稱為實景復制技術，具有高效率、高精度的測量優(yōu)勢。有人說，三維激光掃描是繼GPS技術以來測繪領域的又一次技術革命。三維激光掃描儀被廣泛應用于結(jié)構測量、建筑測量、船舶制造、鐵路以及工程的建設等領域，近些年來，三維激光掃描儀已經(jīng)從固定朝移動方向發(fā)展，最具代表性的就是車載三維激光掃描儀和機載三維激光雷達。
[0006]3)拍照式三維掃描儀采用一種結(jié)合結(jié)構光技術、相位測量技術、計算機視覺技術的復合三維非接觸式測量技術。這種測量原理，使得對物體進行照相測量成為可能。所謂拍照測量，就是類似于照相機對視野內(nèi)的物體進行照相，不同的是照相機攝取的是物體的二維圖象，而研制的測量儀獲得的是物體的三維信息。
[0007]三維檢測裝置目前存在一個問題就是，操作比較復雜，價錢高，適用性不強。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種無線三維檢測裝置，解決了現(xiàn)有技術中三維檢測裝置操作復雜成本高的問題。
[0009]本發(fā)明為解決上述技術問題，采用如下技術方案:
一種無線三維檢測裝置，包括L形中空圓柱體支架、圖像采集模塊、信號發(fā)射模塊、控制模塊、顯示模塊、光線傳導模塊，所述L形中空圓柱體支架包括折彎部、第一端部、第二端部，其中，圖像采集模塊固定于第一端部的內(nèi)部，光線傳導模塊固定于折彎部，信號發(fā)射模塊固定于第二端部的出口處，控制模塊、顯示模塊均固定于L形中空圓柱體支架的外側(cè)，通過控制模塊控制信號發(fā)射模塊發(fā)射光信號，發(fā)射出的光信號遇到待測物體時發(fā)射后通過光線傳導模塊傳輸至圖像采集模塊，控制模塊對圖像采集模塊采集到的圖像進行處理，發(fā)送至顯示模塊進行顯示。
[0010]所述光纖傳導模塊為直角三棱鏡，直角三棱鏡的斜邊固定于折彎部，兩個直角邊分別面對第一端部和第二端部的出口。
[0011]所述圖像采集模塊包括智能相機，其中，智能相機的鏡頭面向第一端部的內(nèi)側(cè)，且鏡頭的中心點與相對直角三棱鏡直角邊的中心點位于同一條直線上。
[0012]所述信號發(fā)射模塊為激光發(fā)射器。
[0013]所述控制模塊包括中央處理器、圖像處理模塊、控制按鈕，所述控制按鈕用于控制信號發(fā)射模塊的工作，所述圖像處理模塊用于對采集到的圖像進行處理，中央處理器將處理結(jié)果發(fā)送至顯示模塊進行顯示。
[0014]所述中央處理器為FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一種。
[0015]所述中央處理器為Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一種。
[0016]所述中央處理器為XC6SLX16。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
1、減小了三維快速檢測儀的體積，更加方便攜帶進行測量，去除了連接線對測量的局限，同時保證了檢測的效率。
[0018]2、通過對物體臺階及隙縫特征進行區(qū)分，對不同的特征分別進行檢測。
[0019]3、只需要計算所關注的信息，減少了計算量。
【具體實施方式】
[0020]下面對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明:
本技術領域技術人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本發(fā)明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現(xiàn)有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0021]—種無線三維檢測裝置，包括L形中空圓柱體支架、圖像采集模塊、信號發(fā)射模塊、控制模塊、顯示模塊、光線傳導模塊，所述L形中空圓柱體支架包括折彎部、第一端部、第二端部，其中，圖像采集模塊固定于第一端部的內(nèi)部，光線傳導模塊固定于折彎部，信號發(fā)射模塊固定于第二端部的出口處，控制模塊、顯示模塊均固定于L形中空圓柱體支架的外側(cè)，通過控制模塊控制信號發(fā)射模塊發(fā)射光信號，發(fā)射出的光信號遇到待測物體時發(fā)射后通過光線傳導模塊傳輸至圖像采集模塊，控制模塊對圖像采集模塊采集到的圖像進行處理，發(fā)送至顯示模塊進行顯示。
[0022]所述光纖傳導模塊為直角三棱鏡，直角三棱鏡的斜邊固定于折彎部，兩個直角邊分別面對第一端部和第二端部的出口。
[0023]所述圖像采集模塊包括智能相機，其中，智能相機的鏡頭面向第一端部的內(nèi)側(cè)，且鏡頭的中心點與相對直角三棱鏡直角邊的中心點位于同一條直線上。
[0024]所述信號發(fā)射模塊為激光發(fā)射器。
[0025]所述控制模塊包括中央處理器、圖像處理模塊、控制按鈕，所述控制按鈕用于控制信號發(fā)射模塊的工作，所述圖像處理模塊用于對采集到的圖