EVSE電纜的接合可以耦接兩個(gè)裝置。在示例實(shí)施例中，在EV 2的ECM 7可以配置成按照SAE J1772標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)充電過(guò)程，其可以用于檢測(cè)電纜5接合在充電輸入10、和/或控制或檢測(cè)觸點(diǎn)45、47與在EVSE 4的高電壓總線的觸點(diǎn)55、57的閉合。在示例實(shí)施例中，可以在ICDS 12檢測(cè)指示電纜接合和/或觸點(diǎn)閉合的信號(hào)，或指示電纜接合和/或觸點(diǎn)閉合的信號(hào)可以提供給ICDS 12。在示例實(shí)施例中，充電過(guò)程的協(xié)調(diào)和實(shí)施可以包括向EVSE 4發(fā)送命令信號(hào)以最初設(shè)置充電電流為零，并且檢測(cè)充電裝置已經(jīng)打開(kāi)。在示例實(shí)施例中，ECM 7可以配置成為ICDS 12提供關(guān)于裝置耦接和耦接的裝置是否打開(kāi)或閉合的必要信號(hào)。在示例實(shí)施例中，判定框88可以進(jìn)一步地包括確定耦接的充電裝置是否已經(jīng)打開(kāi)。如果在框88作出肯定確定，方法80可以在框90繼續(xù)。否則，方法80可以回到框
82ο
[0081]在框90，可以執(zhí)行測(cè)試序列。通過(guò)示例，響應(yīng)于在框88的肯定確定，⑶CC 30可以與IDC 20和LDC 18合作以執(zhí)行測(cè)試序列，測(cè)試序列可以包括閉合和打開(kāi)開(kāi)關(guān)Srp和SRN，并且檢測(cè)和儲(chǔ)存Rd兩端的電壓和/或由IDC 20計(jì)算的關(guān)于各種開(kāi)關(guān)位置的隔離特性?？梢灶A(yù)期的是，測(cè)試序列可以包括多于一個(gè)的開(kāi)關(guān)周期，并且可以用改變的工作周期執(zhí)行開(kāi)關(guān)周期。在示例實(shí)施例中，測(cè)試序列可以包括保持Srp和S _在一個(gè)位置預(yù)定的時(shí)間期間同時(shí)ICM 22使用LDC 18輸出以隨著時(shí)間期間的消逝提供一系列的隔離特性。例如，LDC 18的開(kāi)關(guān)Srp可以閉合，同時(shí)開(kāi)關(guān)Srn打開(kāi)，以便Rd連接到PHVB 64。當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，關(guān)于電壓總線PHVB 54、PHVB44、或由PHVB 64代表的兩個(gè)的一系列隔離特性，可以隨著預(yù)定的時(shí)間間隔的消逝而確定，并且可以儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器28中。Srp和位置然后可以翻轉(zhuǎn)并且可以隨著預(yù)定的時(shí)間間隔的消逝確定關(guān)于NHVB 66——包含NHVB 46和NHVB 66兩者——的一系列隔離特性，并且儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器28中。如在此先前所討論的，可以在電壓、計(jì)算的泄露電阻、計(jì)算的泄露電流或其他單位方面表達(dá)隔離特性。在示例實(shí)施例中，預(yù)定的時(shí)間間隔配置成具有足夠的持續(xù)時(shí)間以允許在可能的第二檢測(cè)電路的幾個(gè)開(kāi)關(guān)周期期間的隔離特性的確定。在示例實(shí)施例中，時(shí)間間隔可以是大約3秒?？梢灶A(yù)期的是，測(cè)試序列可能需要ICDS12和EVSE 4之間的握手過(guò)程。
[0082]在框92，可以作出關(guān)于第一檢測(cè)電路是否耦接到第二泄露檢測(cè)電路的確定。在示例實(shí)施例中，CDM 31可以使用在框90在測(cè)試序列期間由ICM 22提供的隔離特性以確定第二泄露檢測(cè)電路是否耦接到LDC 18。應(yīng)該注意的是，第二檢測(cè)電路耦接到LDC 18的確定可以充當(dāng)?shù)诙孤稒z測(cè)電路耦接到與LDC 18耦接到的例如圖1的電壓鏈路8或圖5的鏈路67這樣的電壓鏈路相同的電壓鏈路的確定。
[0083]圖11表明可以在框92實(shí)施的示例方法110以使用在測(cè)試序列期間提供的隔離特性來(lái)確定第二檢測(cè)電路是否耦接。在框112，可以作出關(guān)于在特定開(kāi)關(guān)位置期間計(jì)算的隔離特性的值是否隨著時(shí)間期間的消逝而波動(dòng)。
[0084]例如，可以比較關(guān)于在測(cè)試序列期間計(jì)算的關(guān)于PHVB 64的比如泄露電阻這樣的特定類型的隔離特性的多個(gè)值?？梢宰鞒鲫P(guān)于NHVB 66的隔離特性的值的相同比較。例如，CDRU 16可以比較關(guān)于隨著測(cè)試間隔期間的消逝由IDU 14提供的特定隔離特性的值。如先前所描述的，如果LDC 18的SWl保持閉合，Rd兩端的電壓和基于其的任何隔離特性，可以反映在第二泄露檢測(cè)電路的開(kāi)關(guān)的切換。如可以從圖5的表2所看到的，在不存在第二檢測(cè)電路并且不存在泄露電流的情況下，Rd兩端的電壓大小保持為零或可以忽略而不管開(kāi)關(guān)位置。如果第二、非切換泄露檢測(cè)電路耦接，將出現(xiàn)Rd兩端的恒定的不可忽略的電壓大小，并且如果存在第二切換泄露檢測(cè)電路，Rd兩端的電壓將在零/可忽略值和不可忽視值之間波動(dòng)。Rd兩端的電壓的波動(dòng)將導(dǎo)致隔離特性的波動(dòng)。
[0085]如果由⑶RU 16檢測(cè)到隔離特性的波動(dòng)，那么在框114，⑶RU 16可以確定轉(zhuǎn)換或切換泄露檢測(cè)電路耦接。如果沒(méi)有檢測(cè)到波動(dòng)，那么方法110可以進(jìn)行到判定框116，在判定框116可以作出關(guān)于在測(cè)試序列期間計(jì)算的隔離特性的值是否與在兩個(gè)裝置耦接之前計(jì)算的隔離特性的值不同。因?yàn)樵隈罱又皥?zhí)行隔離檢查以確認(rèn)足夠的隔離，在耦接之后檢測(cè)的隔離的差異可以歸因于第二泄露檢測(cè)電路的耦接而不是隔離故障。例如，如在此先前所討論的，并且如圖5的表2所示，在不存在第二檢測(cè)電路的情況下，隨著開(kāi)關(guān)Srp閉合、開(kāi)關(guān)Srn打開(kāi)，Vrd的大小是零/可忽略的。然而，當(dāng)?shù)诙z測(cè)電路耦接時(shí)，Vrd的大小將增加。因此，在框116，CDM 28可以配置成將在測(cè)試序列期間計(jì)算的隔離特性值與在第二裝置耦接的檢測(cè)之前計(jì)算的隔離特性值相比較，以確定是否發(fā)生隔離特性值的變化。例如，在第二裝置耦接的檢測(cè)之前，CDCC 30可以將在圖10的框90進(jìn)行的測(cè)試序列期間由IDC 20計(jì)算的關(guān)于PHVB 64的一系列泄露電阻值與在圖10的框82計(jì)算的關(guān)于PHVB 44的最新泄露電阻值相比較。可以實(shí)踐各種方法以確定關(guān)于隔離特性的測(cè)試序列值是否與預(yù)測(cè)試(在耦接第二裝置之前)值不同，包括確定預(yù)測(cè)試值是否與平均測(cè)試序列值不同、是否與任何測(cè)試序列值不同、差異是否滿足最小閾值等。如果檢測(cè)到變化，那么在框118，CDM 31可以確定不切換泄露檢測(cè)電路耦接。如果沒(méi)有檢測(cè)到變化，那么在框120，可以作出沒(méi)有第二泄露檢測(cè)電路親接的確定。
[0086]現(xiàn)在返回到圖10，可以預(yù)期的是，安全法規(guī)可以要求或建議所有車輛和充電設(shè)備裝備有泄露檢測(cè)電路。為了適應(yīng)任何這樣的要求，方法可以包括如果作出沒(méi)有檢測(cè)到第二檢測(cè)電路的確定則在框94提供警報(bào)。通過(guò)示例，警報(bào)信號(hào)可以提供給ECD 7。作為響應(yīng)，E⑶7可以自動(dòng)地打開(kāi)觸點(diǎn)45、47和51以分離第二裝置，中止充電過(guò)程。可選地，警報(bào)可以提供給操作者，并且可以向操作者給出選項(xiàng)以終止或繼續(xù)充電過(guò)程。當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到第二泄露檢測(cè)電路時(shí)，在框104可以實(shí)施正常操作模式。
[0087]如果作出存在第二泄露檢測(cè)電路的確定，那么在框96，I⑶S 12可以表征第二泄露檢測(cè)電路。例如，CCM 32可以配置成通過(guò)使用基爾霍夫定律(Kirchoff’s laws)確定關(guān)于電路62的電阻特性，因?yàn)楫?dāng)Srp和Srn中的至少一個(gè)閉合并且Srp2和Srn2中的至少一個(gè)閉合時(shí)，通過(guò)耦接的第二泄露檢測(cè)電路的電流將流過(guò)檢測(cè)電阻器Rd和第二檢測(cè)電路。在示例實(shí)施例中，CCM 32可以配置成使用來(lái)自電壓檢測(cè)器V1-V4中的一個(gè)或多個(gè)的電壓讀數(shù)，和關(guān)于Rn的已知的電阻以確定關(guān)于耦接電路62的電阻特性。
[0088]方法80可以在框98繼續(xù)，伴隨當(dāng)?shù)谝缓偷诙b置耦接時(shí)，例如當(dāng)在充電過(guò)程中EV2和EVSE 4耦接時(shí)，要實(shí)施的操作模式的確定。通過(guò)示例，DRC 34可以從圖8的表3中描繪的那些模式中指定一模式。在示例實(shí)施例中，操作模式的確定可以基于耦接的第二泄露檢測(cè)電路的電阻特性。例如，MDM 35可以配置成將關(guān)于電路62的電阻特性與LDC 18的電阻相比較以估計(jì)可以由兩個(gè)電路的同時(shí)操作預(yù)計(jì)的混淆程度。如果預(yù)計(jì)很少或沒(méi)有混淆，例如電阻&和Rn比電阻R P2和Rn2大的多，那么MDM 35可以配置成選擇“正常”模式，在“正?！蹦Ｊ较?，電路時(shí)序、切換速率和故障觸發(fā)在充電過(guò)程中保持與在第二裝置的耦接之前的他們相同。相反，如果兩個(gè)電路的電阻相似，可以預(yù)計(jì)更大程度的混淆。結(jié)果，MDM 35可以配置成選擇除“正?！币酝獾哪Ｊ剑焕?，可以選擇“調(diào)整”、“監(jiān)控”或“禁用”模式。
[0089]隨著“調(diào)整”模式的選擇，操作參數(shù)可以提供作為操作模式確定的一部分。例如，MPM 36可以配置成調(diào)整IDC 20操作參數(shù)以避免假警報(bào)同時(shí)仍然確保將檢測(cè)到在任何一個(gè)裝置的電流泄露。例如，MPM 36可以配置成基于耦接的第二檢測(cè)電路62的表征為FDM 24提供改變的跳變點(diǎn)。此外，MPM 36可以配置成為L(zhǎng)DC 18提供調(diào)整的切換周期。通過(guò)示例，如果耦接的電路62操作為切換電路，MPM 36可以配置成使Srp和S RN的操作與開(kāi)關(guān)S RP2和Srn2的操作同步。通過(guò)更多示例，MPM 36可以配置成使LDC 18操作與第二泄露檢測(cè)電路62的操作協(xié)調(diào)，以便一個(gè)電路與另一個(gè)交替以避免由同時(shí)操作引起的混淆效應(yīng)。隨著這種類型的調(diào)整操作，故障或未調(diào)整的故障跳變點(diǎn)可以在IDU 14使用。也可以選擇“禁用”模式，例如，LDC 18操作在該模式下暫停，并且負(fù)責(zé)存在于電路62的故障檢測(cè)。
[0090]在框100，可以實(shí)施選擇的操作模式。例如，如果選擇“調(diào)整”模式，可以用調(diào)整的跳變點(diǎn)和/或時(shí)序操作IDU 14?？梢赃M(jìn)一步預(yù)期的是，在調(diào)整模式操作期間，調(diào)整的跳變點(diǎn)在調(diào)整模式中用于故障檢測(cè)，ICDS 12可以配置成定期地檢查耦接的第二檢測(cè)電路保持耦接到它。例如，調(diào)整模式操作可以包括定期地重復(fù)框90的測(cè)試序列和框92的確定以確定電路62是否保持通過(guò)共同接地連接耦接到LDC 18。在示例實(shí)施例中，可以通過(guò)重復(fù)框90和92的行動(dòng)執(zhí)行這種檢查。如果作出第二檢測(cè)電路不再的確定，例如LDC 18和檢測(cè)電路62之間的接地連接失敗，ICDS可以配置成恢復(fù)正常操作。如果選擇“監(jiān)控”模式，可以暫停FDM 24故障檢測(cè)，并且IDU 14和⑶RU 16可以代替比如電路62這樣的第二檢測(cè)電路的監(jiān)控操作。如果選擇“禁用”模式，可以暫停ICDS 12隔離確定同時(shí)兩個(gè)裝置耦接。例如，開(kāi)關(guān)Srp和S RN可以處于打開(kāi)位置。
[0091]在判定框102，可以作出關(guān)于是否檢測(cè)到第二裝置的分離的確定。在示例實(shí)施例中，可以以與裝置耦接的檢測(cè)相似的方式執(zhí)行裝置分離的檢測(cè)。例如，一俟觸點(diǎn)45和47的打開(kāi)，或一俟電纜5從充電輸入10的移除，I⑶S 12可以從ECM 7接收指示PHVB 44和NHVB46不再耦接到PHVB 54和NHVB 56的信號(hào)。如果沒(méi)有接收這樣的信號(hào)，方法可以在框100用選擇的操作模式的繼續(xù)實(shí)施繼續(xù)。響應(yīng)于第二裝置不再耦接到第一裝置的檢測(cè)，方法80可以繼續(xù)到框104，在框104中，在ICDS 12實(shí)施“正?！辈僮髂Ｊ?。如在此先前所描述的，在“正?！辈僮髂Ｊ较?，使用用于獨(dú)立或非耦接操作的未調(diào)整的“默認(rèn)”閾值，執(zhí)行隔離確定和故障檢測(cè)。在示例實(shí)施例中，當(dāng)ICDS 12關(guān)機(jī)時(shí)，方法80可以結(jié)束。
[0092]因此，本發(fā)明的系統(tǒng)可以檢測(cè)第二泄露檢測(cè)電路的存在、表征檢測(cè)的第二檢測(cè)電路、以及響應(yīng)于關(guān)于第二電路的存在的確定和第二電路的特性確定系統(tǒng)操作