電池檢測設備及電池檢測工藝的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電池檢測設備及電池檢測工藝。
【背景技術】
[0002]目前，鋰電池檢測所采用單個電池檢測或機械轉(zhuǎn)盤式電池檢測，效率低，機械轉(zhuǎn)盤式每秒可以檢測電池3個，然而噪聲污染大，能耗大等缺點，市面上所涉及的鋰電池檢測設備，在不良品擺放和良品補差都是靠人工，生產(chǎn)成本提高，工人工作量大等不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種可實現(xiàn)生產(chǎn)工藝合理化，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率的電池檢測設備。
[0004]本發(fā)明的一種電池檢測設備，用以檢測放置在料盒內(nèi)的電池，所述料盒具有裸露電池陽極和陰極的開口，所述電池檢測設備包括架體、設置在所述架體上的傳輸裝置、檢測系統(tǒng)、取補料系統(tǒng)及控制所述傳輸裝置、檢測系統(tǒng)、取補料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述料盒放置在所述傳輸裝置上，且由所述傳輸裝置傳輸依次經(jīng)過檢測系統(tǒng)和取補料系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括設置在所述傳輸裝置相對兩側的第一探針和第二探針及驅(qū)動所述第一探針和/或第二探針移動以使第一探針和第二探針分別與電池的陽極和陰極電接觸的升降裝置，所述取補料系統(tǒng)包括機械手，所述第一探針和第二探針與所述控制系統(tǒng)信號連接，所述控制系統(tǒng)在第一探針和第二探針與料盒內(nèi)的電池陽極和陰極電接觸時，分析所述料盒內(nèi)的每個電池參數(shù)并得出分析情況，所述控制系統(tǒng)根據(jù)分析情況控制所述機械手將料盒內(nèi)不合符參數(shù)范圍的電池從料盒內(nèi)移出，進而控制機械手將合符參數(shù)范圍的電池移入料盒內(nèi)以填補料盒內(nèi)的空位。
[0005]進一步的，所述檢測系統(tǒng)還包括固定所述第一探針的第一探針板和固定所述第二探針的第二探針板，所述升降裝置驅(qū)動所述第一探針板和/或第二探針板移動。
[0006]進一步的，所述機械手包括抓取電池的抓取裝置和設置在所述抓取裝置一側的限位塊，所述抓取裝置包括吸盤、固定所述吸盤的安裝板、設置在所述安裝板上方的固定板及固定在所述安裝板上的導向桿，所述固定板上開設有通孔，所述導向桿穿過所述通孔，所述導向桿上設置有止擋塊和抵持板，所述止擋塊位于所述安裝板的上方且直徑大于通孔，所述限位塊位于所述抵持板的上方以限制所述抵持板向上移動。
[0007]進一步的，所述安裝板與固定板之間設置有彈性件，所述彈性件套設在所述導向桿上。
[0008]進一步的，所述機械手還包括固定所述抓取裝置且驅(qū)動所述抓取裝置沿架體的高度方向移動的Y軸位移裝置、固定所述Y軸位移裝置且驅(qū)動所述Y軸位移裝置沿架體的縱長方向移動的X軸位移裝置及固定所述X軸位移裝置且驅(qū)動所述X軸位移裝置沿架體的寬度方向移動的Z軸位移裝置。
[0009]進一步的，所述機械手包括對稱設置的取料機械手和補料機械手。
[0010]進一步的，所述電池檢測設備還包括分別設置在所述檢測系統(tǒng)和取補料系統(tǒng)內(nèi)的定位機構，所述料盒底部具有定位柱，所述定位機構包括定位板、驅(qū)動所述定位板上下移動的氣缸，所述定位板上設置有與所述定位柱配合的定位孔，所述定位機構的一側設置有感應所述料盒位置的接近傳感器，所述氣缸根據(jù)所述接近傳感器的信號啟動。
[0011]進一步的，所述電池檢測設備還包括分別設置在所述檢測系統(tǒng)和取補料系統(tǒng)內(nèi)的止擋機構，所述止擋機構包括抵持料盒前側的止擋件和驅(qū)動所述止擋件上下移動的止擋驅(qū)動件。
[0012]進一步的，所述取補料系統(tǒng)的一側設置有用以放置不同參數(shù)范圍的電池的料盒的輔助臺，所述輔助臺上設置有抽屜滑軌組件、設置在所述抽屜滑軌組件上的抽拉平臺和接近傳感器，所述抽拉平臺上開設有銷孔，所述輔助臺上還設置有平臺定位機構，所述平臺定位機構包括插入至所述銷孔內(nèi)的定位銷和驅(qū)動所述定位銷上下移動的定位氣缸。
[0013]本發(fā)明還提供了一種電池檢測工藝，用于電池檢測設備，其中電池檢測設備包括傳輸裝置、檢測系統(tǒng)、取補料系統(tǒng)及控制所述傳輸裝置、檢測系統(tǒng)和取補料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括探針，所述取補料系統(tǒng)包括機械手，所述電池檢測工藝包括如下步驟:
[0014]S1:啟動控制系統(tǒng)，將裝有電池的料盒放置在傳輸裝置上，傳輸裝置啟動；
[0015]S2:當料盒輸送到檢測系統(tǒng)時，檢測系統(tǒng)啟動，探針與料盒內(nèi)的電池電性連接，控制系統(tǒng)分析料盒內(nèi)的每個電池的參數(shù)，并給出分析情況；當控制系統(tǒng)分析完料盒內(nèi)所有電池參數(shù)后，探針與料盒內(nèi)的電池斷開；
[0016]S3:傳輸裝置將經(jīng)過檢測系統(tǒng)的料盒輸送至取補料系統(tǒng)，取補料系統(tǒng)啟動，控制系統(tǒng)根據(jù)所述步驟S2中的分析情況控制所述機械手將料盒內(nèi)不合符參數(shù)范圍的電池從料盒內(nèi)移出，然后控制機械手將符合參數(shù)范圍的電池移入料盒內(nèi)以填補料盒內(nèi)的空位。
[0017]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點:通過使用本發(fā)明的電池檢測設備和電池檢測工藝，實現(xiàn)自動化檢測電池及挑出不良品和補滿料盒，從而實現(xiàn)生產(chǎn)工藝合理化，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
[0018]上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明電池檢測設備的結構示意圖；
[0020]圖2是圖1所示的電池檢測設備的部分結構的示意圖；
[0021]圖3是圖2中第一探針的結構示意圖；
[0022]圖4是圖1中定位機構的結構示意圖；
[0023]圖5是圖1中抓取裝置的結構示意圖；
[0024]圖6是圖1中抽屜滑軌組件、抽拉平臺、第三接近傳感器及平臺定位機構的組裝圖；
[0025]圖7是另一種止擋機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0027]參見圖1至圖7，本發(fā)明一較佳實施例所述的一種電池檢測設備用以檢測放置在料盒100內(nèi)的電池(未標號)，該料盒100具有相對設置的頂開口 101和底面(未圖示)及自底面向上延伸形成的側壁102，該底面和側壁102圍設形成放置電池的容置腔(未標號)，該料盒100的底面開設有底開口(未圖示)，底開口的數(shù)量和位置對應料盒100內(nèi)能收容的電池的數(shù)量和位置設置，該頂開口 101和底開口用以裸露電池的陽極和陰極，所述料盒100底部具有定位柱103。該電池檢測設備包括架體10、設置在所述架體10上的傳輸裝置20、檢測系統(tǒng)30、取補料系統(tǒng)40、控制所述傳輸裝置20、檢測系統(tǒng)30、取補料系統(tǒng)40的控制系統(tǒng)(未圖示)、分別設置在所述檢測系統(tǒng)30和取補料系統(tǒng)40內(nèi)的定位機構及分別設置在所述檢測系統(tǒng)30和取補料系統(tǒng)40內(nèi)的止擋機構，所述料盒100放置在所述傳輸裝置20上，且由