運動載體測速雷達的地雜波抑制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于地雜波抑制領域，設及一種運動載體測速雷達的地雜波抑制方法。
【背景技術】
[0002] 在智能交通領域，車載的測速雷達可W流動地對道路上的車輛進行監(jiān)控，一旦發(fā) 現(xiàn)超速等違法行為，可W及時制止W避免發(fā)生交通事故。
[0003] 在汽車主動安全領域，變道輔助系統(tǒng)較好地應用了測速雷達，一旦發(fā)現(xiàn)相鄰車道 其他車輛靠近并判斷其對本車變道并線產(chǎn)生影響時，系統(tǒng)會發(fā)出聲光報警W提示駕駛員此 時變道存在風險。
[0004] 由于載體運動，地物等靜止物體相對于雷達有了徑向速度，即此時的地物雜波譜 在頻譜圖上的位置發(fā)生了變化，由原來的零頻或零頻附近搬移到一定的頻率處，其具體位 置由雷達載體的運動速度決定。而此時，針對靜態(tài)或極低速運動雜波的傳統(tǒng)的MTI對消技 術并不適用，必須根據(jù)雜波在頻譜上的位置做針對性的濾波處理。

【發(fā)明內容】
陽〇化]為了解決上述技術問題，本發(fā)明旨在使得具有不同速度的運動載體雷達進行地物 雜波抑制處理，并提高系統(tǒng)信雜比。
[0006] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是：
[0007] 一種運動載體測速雷達的地雜波抑制方法，包括如下步驟：
[0008] S1.獲得雷達載體的運動速度，即地物雜波相對雷達載體的相對徑向速度；
[0009] S2.根據(jù)W上徑向速度得到地物雜波的多普勒頻率，即雜波的譜中屯、頻率；
[0010] S3.將地物雜波譜中屯、頻率與濾波器組的各個中屯、頻率進行比對，將地物雜波的 譜中屯、頻率分別與所有濾波器的中屯、頻率進行比較，若二者的差值小于濾波器帶寬的一半 時，則此時地物雜波的中屯、頻率位于該濾波器內；
[0011] S4.若估計出雜波譜中屯、位于第k號濾波器所占的頻帶范圍內，則認定該地物雜 波譜的范圍包括當前濾波器所占頻帶范圍，或者占據(jù)包括其前后濾波器所占頻寬，從而在 頻域上將地物雜波與其他速度的動目標區(qū)分開，達到雜波抑制的目的。
[0012] 有益效果：1.本發(fā)明可W針對具有不同速度的運動載體雷達進行地物雜波的抑 制處理，提局系統(tǒng)f目雜比；
[001引 2.本發(fā)明實現(xiàn)簡單，可W采用數(shù)據(jù)塊的慢時間維N點FFT變換實現(xiàn)N個濾波器的 濾波過程。
【附圖說明】
[0014] 圖1為本發(fā)明實施例1中方法的流程示意圖；
[0015] 圖2為實施例2中5曲Z頻帶范圍內由16個帶通濾波器組成的多普勒濾波器組的 幅頻特性曲線。
【具體實施方式】
[0016] 為了更為清楚的闡述本發(fā)明創(chuàng)造，結合實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0017] 實施例1 :一種運動載體測速雷達的地雜波抑制方法，包括如下步驟：
[0018] S1.獲得雷達載體的運動速度，即地物雜波相對雷達載體的相對徑向速度；
[0019] S2.根據(jù)W上徑向速度得到地物雜波的多普勒頻率，即雜波的譜中屯、頻率；
[0020] S3.將地物雜波譜中屯、頻率與濾波器組的各個中屯、頻率進行比對，將地物雜波的 譜中屯、頻率分別與所有濾波器的中屯、頻率進行比較，若二者的差值小于濾波器帶寬的一半 時，則此時地物雜波的中屯、頻率位于該濾波器內；W此估計出地物雜波譜中屯、大致處于的 濾波器；
[0021] S4.若估計出雜波譜中屯、位于第k號濾波器所占的頻帶范圍內，則認定該地物雜 波譜的范圍包括當前濾波器所占頻帶范圍，或者占據(jù)包括其前后濾波器所占頻寬，從而在 頻域上將地物雜波與其他速度的動目標區(qū)分開，達到雜波抑制的目的。 陽02引 實施例2 :
[0023] 與實施例1的技術方案相同，動目標檢測（movingtargetdetection)是一種多 普勒處理方法，其實質是將雷達采集到的二維（快時間維和慢時間維）數(shù)據(jù)矩陣輸入到一 個由N個帶通濾波器組成的多普勒濾波器組里，通過分析不同濾波器內的數(shù)據(jù)并處理，可 W濾除一定頻帶范圍內的雜波。如圖所示，其為5曲Z頻帶范圍內由16個帶通濾波器組成 的多普勒濾波器組的幅頻特性曲線，可W看出每個濾波器均占據(jù)一定的頻帶寬度，中屯、頻 率分別為，其中k= 0, 1，. . .，15,分別表示第0號到第15號濾波器。 16
[0024]W上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明披露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其 發(fā)明構思加W等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1. 一種運動載體測速雷達的地雜波抑制方法，其特征在于，包括如下步驟：si.獲得雷達載體的運動速度，即地物雜波相對雷達載體的相對徑向速度；52. 根據(jù)以上徑向速度得到地物雜波的多普勒頻率，即雜波的譜中心頻率；53. 將地物雜波譜中心頻率與濾波器組的各個中心頻率進行比對，將地物雜波的譜中 心頻率分別與所有濾波器的中心頻率進行比較，若二者的差值小于濾波器帶寬的一半時， 則此時地物雜波的中心頻率位于該濾波器內；54. 若估計出雜波譜中心位于第k號濾波器所占的頻帶范圍內，則認定該地物雜波譜 的范圍包括當前濾波器所占頻帶范圍，或者占據(jù)包括其前后濾波器所占頻寬，從而在頻域 上將地物雜波與其他速度的動目標區(qū)分開，達到雜波抑制的目的。
【專利摘要】運動載體測速雷達的地雜波抑制方法，屬于地雜波抑制領域，解決的技術問題是：使得具有不同速度的運動載體雷達進行地物雜波抑制處理，技術要點是：若估計出雜波譜中心位于第k號濾波器所占的頻帶范圍內，則認定該地物雜波譜的范圍包括當前濾波器所占頻帶范圍，或者占據(jù)包括其前后濾波器所占頻寬，從而在頻域上將地物雜波與其他速度的動目標區(qū)分開，達到雜波抑制的目的。有益效果：1.本發(fā)明可以針對具有不同速度的運動載體雷達進行地物雜波的抑制處理，提高系統(tǒng)信雜比；有益效果是：可以針對具有不同速度的運動載體雷達進行地物雜波的抑制處理，提高系統(tǒng)信雜比。
【IPC分類】G01S13/92, G01S7/36
【公開號】CN105182301
【申請?zhí)枴緾N201510634180
【發(fā)明人】田雨農, 劉達, 周秀田, 史文虎
【申請人】西安知幾天線技術有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月29日