位和安裝。
[0037]【具體實(shí)施方式】八:結(jié)合圖1至圖16說明，本實(shí)施方式所述固定板8與連接軸套6通過兩個(gè)第一連接螺栓20固接，載物盤9與旋轉(zhuǎn)軸10通過兩個(gè)第二連接螺栓21固接。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一、二、四、五或七相同。
[0038]如此設(shè)計(jì)通過第一連接螺栓20和第二連接螺栓21實(shí)現(xiàn)固定板8和載物盤9的固定，便于拆卸和安裝。
[0039]【具體實(shí)施方式】九:結(jié)合圖1至圖16說明，本實(shí)施方式所述連接軸套6與左支架2和右支架3之間分別設(shè)有第一軸承22，旋轉(zhuǎn)軸10與固定板8之間設(shè)有第二軸承23，偏心滑桿17與旋轉(zhuǎn)軸10的偏心圓形凹槽10-1之間設(shè)有第三軸承24。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】八相同。
[0040]如此設(shè)計(jì)可以減少各構(gòu)件間的摩擦，便于各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動。
[0041]【具體實(shí)施方式】十:結(jié)合圖1至圖16說明，本實(shí)施方式所述滑動板7的上端面上均布設(shè)有多個(gè)滑動板通孔7-2，固定板8的外側(cè)端面上均布設(shè)有多個(gè)固定板通孔8-1。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一、二、四、五、七或九相同。
[0042]如此設(shè)計(jì)可以減少固定板8與滑動板7的質(zhì)量，從而減少步進(jìn)電機(jī)I克服轉(zhuǎn)動慣性所需的扭矩。
[0043]工作原理
[0044]在產(chǎn)品上建立相對笛卡爾坐標(biāo)系，初始位置時(shí)，測試裝置平穩(wěn)置于水平平面上，將加速度傳感器固定在載物盤9上，此時(shí)，載物盤9平行于水平面，測試該位置時(shí)Z向的熱靈敏度。
[0045]步進(jìn)電機(jī)I提供扭矩動力，從O°旋轉(zhuǎn)至90°過程中，帶動連接軸套6旋轉(zhuǎn)，固定在連接軸套6上下兩側(cè)的固定板8和通過滾珠13和滑板12定位的滑動板7隨之轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品繞Y軸的旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，固定在滑動板7上的滑桿臂15在滑道盤5上滑道凹槽5-1的作用下，進(jìn)入滑道凹槽5-1的近休止端(即第一圓弧段5-1-1的中部)或遠(yuǎn)休止端(即第二圓弧段5-1-2的中部)，滑動板7保持位置不變，步進(jìn)電機(jī)I旋轉(zhuǎn)至90°后，測試傳感器在該位置時(shí)X向的熱靈敏度。
[0046]步進(jìn)電機(jī)I從90°旋轉(zhuǎn)至180°，帶動連接軸套6、固定板8和滑動板7旋轉(zhuǎn)，在此旋轉(zhuǎn)過程中，滑桿臂15上的水平滑桿11在滑道凹槽5-1的作用下，使滑動板7在連接軸套6的滑板槽14內(nèi)相對固定板8發(fā)生前后平移，在平移過程中，偏心滑桿17在滑動板7上的偏心圓弧通槽7-1內(nèi)滑動，使旋轉(zhuǎn)軸10隨之旋轉(zhuǎn)，帶動載物盤9旋轉(zhuǎn)，定位柱16從載物盤9上的錐形槽9-1滑出，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°后，定位柱16進(jìn)入載物盤9上下一個(gè)錐形槽9-1，實(shí)現(xiàn)精確定位。此時(shí)，實(shí)現(xiàn)傳感器繞Z軸、Y軸的旋轉(zhuǎn)，測試傳感器在該位置時(shí)X向的熱靈敏度。
[0047]步進(jìn)電機(jī)I繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從180°旋轉(zhuǎn)至270°，在此過程中，水平滑桿9進(jìn)入滑道凹槽5-1的遠(yuǎn)休止端(即第二圓弧段5-1-2的中部)或近休止端(即第一圓弧段5-1-1的中部)，滑動板7相對固定板8沒有相對位移和旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品繞X軸旋轉(zhuǎn)，測試傳感器在該位置時(shí)Y向的熱靈敏度。
[0048]從270°旋轉(zhuǎn)至360°，在此過程中，滑桿臂15上的水平滑桿11在滑道凹槽5_1的作用下，使滑動板7在連接軸套6的滑板槽14內(nèi)相對固定板8發(fā)生前后平移，同時(shí)，偏心滑桿17在滑動板7上的偏心圓弧通槽7-1的作用下，回到初始位置，帶動旋轉(zhuǎn)軸10、載物盤9以及定位柱16也回到初始位置，此時(shí)，測試裝置測量的數(shù)據(jù)與0°時(shí)的測試數(shù)據(jù)相同，完成一個(gè)加速度傳感器熱靈敏度測試位置的變換周期。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加速度三軸熱靈敏度測試裝置，其特征在于:所述一種加速度三軸熱靈敏度測試裝置包括步進(jìn)電機(jī)(I)、左支架(2)、右支架(3)、基板(4)、滑動板(7)、兩個(gè)滑道盤(5)、兩個(gè)連接軸套￠)、兩個(gè)固定板(8)、兩個(gè)水平滑桿(11)、多個(gè)載物盤(9)和多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(10)，基板⑷水平設(shè)置，左支架(2)垂直固接在基板⑷的上端面的左側(cè)，右支架(3)垂直固接在基板(4)的上端面的右側(cè)，左支架(2)和右支架(3)的內(nèi)側(cè)面分別豎直固接有滑道盤(5)，滑道盤(5)的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有滑道凹槽(5-1)，左支架⑵和右支架(3)的中部插裝有連接軸套出)，左支架(2)上的連接軸套(6)與步進(jìn)電機(jī)(I)連接，連接軸套(6)垂直穿過滑道盤(5)，兩個(gè)連接軸套￠)的內(nèi)側(cè)端面之間水平設(shè)有滑動板(7)，連接軸套(6)的內(nèi)側(cè)端面和滑動板(7)的端面上分別水平設(shè)有滑板槽(14)，滑板槽(14)內(nèi)插裝有滑板(12)，滑板(12)的中部設(shè)有滾珠(13)，滑動板(7)通過滾珠(13)與連接軸套(6)連接，滑動板(7)兩端的外側(cè)分別設(shè)有水平滑桿(11)，水平滑桿(11)的一端通過滑桿臂(15)與滑動板(7)固接，水平滑桿(11)的另一端設(shè)置在滑道凹槽(5-1)內(nèi)，滑動板(7)的上下兩側(cè)分別平行設(shè)有固定板(8)，固定板(8)的兩端分別與連接軸套(6)固接，固定板(8)的外側(cè)均布設(shè)有多個(gè)載物盤(9)，固定板(8)的內(nèi)側(cè)均布豎直內(nèi)嵌有多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(10)，載物盤(9)的內(nèi)側(cè)端面與旋轉(zhuǎn)軸(10)的外側(cè)端面固接，旋轉(zhuǎn)軸(10)的左右兩端分別設(shè)有定位柱(16)，定位柱(16)的下端插裝在固定板(8)上，定位柱(16)與固定板(8)之間設(shè)有彈簧(18)，定位柱(16)的上端為圓錐面，載物盤(9)的內(nèi)側(cè)端面上沿圓周方向均布設(shè)有多個(gè)錐形槽(9-1)，定位柱(16)的上端設(shè)置在一個(gè)錐形槽(9-1)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸(10)的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有偏心圓形凹槽(10-1)，偏心圓形凹槽(10-1)內(nèi)豎直設(shè)有偏心滑桿(17)，滑動板(7)的上端面設(shè)有多個(gè)偏心圓弧通槽(7-1)，偏心圓弧通槽(7-1)的位置與偏心圓形凹槽(10-1)的位置對應(yīng)設(shè)置，偏心滑桿(17)的末端插裝在偏心圓弧通槽(7-1)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種加速度三軸熱靈敏度測試裝置，其特征在于:所述滑道盤(5)的滑道凹槽(5-1)沿豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置，滑道凹槽(5-1)包括第一圓弧段(5-1-1)、第二圓弧段(5-1-2)和兩個(gè)第三連接段(5-1-3)，第一圓弧段(5-1-1)設(shè)置在滑道盤(5)的上端靠近邊緣的位置，第一圓弧段(5-1-1)的圓心角的度數(shù)大于等于90°，第二圓弧段(5-1-2)設(shè)置在滑道盤(5)的下端靠近中心的位置，第二圓弧段(5-1-2)的圓心角的度數(shù)大于等于90°，第三連接段(5-1-3)的一端連接第一圓弧段(5-1-1)，第三連接段(5-1-3)的另一端連接第二圓弧段(5-1-2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種加速度三軸熱靈敏度測試裝置，其特征在于:所述偏心圓弧通槽(7-1)的圓心角為90°。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種加速度三軸熱靈敏度測試裝置，其特征在于:所述載物盤(9)的外側(cè)端面上的一端設(shè)有定位塊(9-2)，定位塊(9-2)的內(nèi)側(cè)設(shè)有倒角槽(9-3)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種加速度三軸熱靈敏度測試裝置，其特征在于:所述水平滑桿(11)的一端插裝在滑桿臂(15)內(nèi)，滑桿臂(15)的末端通過連接片(25)與滑動板(7)固接。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5所述一種加速度三軸熱靈敏度測試裝置，其特征在于:所述左支架(2)上的連接軸套(6)套裝在步進(jìn)電機(jī)(I)的主軸上，連接軸套￠)的外圓周側(cè)壁上設(shè)有緊定螺栓(19)，緊定螺栓(19)的末端抵在步進(jìn)電機(jī)(I)主軸的外圓周側(cè)壁上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種加速度三軸熱靈敏度測試裝置，其特征在于:所述載物盤(9)的內(nèi)側(cè)端面的中部設(shè)有定位凸塊(9-4)，旋轉(zhuǎn)軸(10)的外側(cè)端面的中部設(shè)有定位凹槽(10-2)，定位凸塊(9-4)卡裝在定位凹槽(10-2)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5或7所述一種加速度三軸熱靈敏度測試裝置，其特征在于:所述固定板(8)與連接軸套(6)通過兩個(gè)第一連接螺栓(20)固接，載物盤(9)與旋轉(zhuǎn)軸(10)通過兩個(gè)第二連接螺栓(21)固接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種加速度三軸熱靈敏度測試裝置，其特征在于:所述連接軸套(6)與左支架(2)和右支架(3)之間分別設(shè)有第一軸承(22)，旋轉(zhuǎn)軸(10)與固定板(8)之間設(shè)有第二軸承(23)，偏心滑桿(17)與旋轉(zhuǎn)軸(10)的偏心圓形凹槽(10-1)之間設(shè)有第三軸承(24) ο10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5、7或9所述一種加速度三軸熱靈敏度測試裝置，其特征在于:所述滑動板(7)的上端面上均布設(shè)有多個(gè)滑動板通孔(7-2)，固定板(8)的外側(cè)端面上均布設(shè)有多個(gè)固定板通孔(8-1)。
【專利摘要】一種加速度三軸熱靈敏度測試裝置。本發(fā)明涉及加速度傳感器精度測試領(lǐng)域，具體涉及一種加速度三軸熱靈敏度測試裝置。本發(fā)明為解決現(xiàn)有熱靈敏度測試裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的問題。一種加速度三軸熱靈敏度測試裝置包括步進(jìn)電機(jī)、左支架、右支架、基板、滑動板、兩個(gè)滑道盤、兩個(gè)連接軸套、兩個(gè)固定板、兩個(gè)水平滑桿、多個(gè)載物盤和多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，左支架和右支架的內(nèi)側(cè)面分別豎直固接有滑道盤，滑道盤的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有滑道凹槽，左支架和右支架的中部插裝有連接軸套，兩個(gè)連接軸套的內(nèi)側(cè)端面之間水平設(shè)有滑動板，滑動板的上下兩側(cè)分別平行設(shè)有固定板，固定板的外側(cè)均布設(shè)有多個(gè)載物盤。本發(fā)明用于靈敏度測試。
【IPC分類】G01P21/00
【公開號】CN105203799
【申請?zhí)枴緾N201510579056
【發(fā)明人】駱文鵬, 崔宏敏, 劉寶偉, 陳寶成, 丁鐘凱, 張宴程
【申請人】中國電子科技集團(tuán)公司第四十九研究所
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月11日