不削弱有用信號的前提下進一步減小運動噪聲。通過減震裝置抑制 運動噪聲能量以及搬移運動噪聲頻譜，結(jié)合有選擇的濾除梳狀波的方法，實現(xiàn)了在不削弱 有用信號的條件下，達到較徹底地抑制運動噪聲的目的，對后續(xù)數(shù)據(jù)處理提供了相當重要 的幫助，使得對地下介質(zhì)信息的解釋更加真實準確。
【附圖說明】：
[0024] 圖1直升機瞬變電磁探測運動噪聲抑制裝置結(jié)構(gòu)圖
[0025] 圖2附圖1中的的減震裝置4結(jié)構(gòu)圖
[0026] 圖3附圖1中的的減震裝置4主視圖
[0027] 圖4附圖1中的的減震裝置4俯視圖 圖5直升機瞬變電磁探測運動噪聲抑制裝置的運動噪聲抑制方法流程圖
[0028] 1直升機，2吊掛纜繩，3吊艙支架，4硬件減震裝置，5Z分量接收線圈，6電纜，7數(shù) 據(jù)采集系統(tǒng)，41木制腔體骨架，421固定通孔a，422固定通孔b，423固定通孔c，424固定通 孔d，425固定通孔e，426固定通孔f，431橫向減震墊a，432橫向減震墊b，433橫向減震墊 c，434橫向減震墊d，441縱向減震墊a，442縱向減震墊b，443縱向減震墊c，444縱向減震 墊d〇
【具體實施方式】：
[0029] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明：
[0030] 直升機瞬變電磁探測運動噪聲抑制裝置，是由減震裝置4在底板上按等圓心角設 有的固定通孔a421、固定通孔b422、固定通孔c423、固定通孔d424、固定通孔e425和固定 通孔f426固定圓環(huán)狀腔體骨架41，在圓環(huán)狀腔體骨架41內(nèi)壁按等圓心角設有橫向減震墊 a431、橫向減震墊b432、橫向減震墊c433和橫向減震墊d434,在圓環(huán)狀腔體骨架41中間的 底板上按等圓心角固定有縱向減震墊a441、縱向減震墊b442、縱向減震墊c443和縱向減震 墊d444,底板用尼龍螺絲固定在吊艙支架3的十字形支架上，Z分量接收線圈5安放在減震 裝置4的圓環(huán)狀腔體內(nèi)設有的縱向減震墊a441、縱向減震墊b442、縱向減震墊c443和縱向 減震墊d444上構(gòu)成。
[0031] 直升機瞬變電磁探測運動噪聲抑制裝置的運動噪聲抑制方法，包括以下步驟：
[0032]A、在航測飛行前，將減震裝置4固定在吊艙支架3上，Z分量接收線圈5放置于減 震裝置4的圓環(huán)狀腔體骨架41內(nèi)設有的縱向減震墊a441、縱向減震墊b442、縱向減震墊c443和縱向減震墊d444上，用橫向減震墊a431、橫向減震墊b432、橫向減震墊c433和橫向 減震墊d434將Z分量接收線圈5擠住，使Z分量接收線圈5得以固定，同時解決了橫向機 械運動的減震，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)7置于機艙；
[0033]B、通過吊掛纜繩2將吊艙支架3掛載在直升機下部，Z分量接收線圈5通過屏蔽 絞合電纜6與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)7連接；
[0034] C、直升機按設計的測線航測飛行，在飛行過程中，Z分量接收線圈5實時檢測二次 磁場信號并將其轉(zhuǎn)換成電信號，通過減震裝置（4)中的縱橫減震墊改變Z分量接收線圈（5) 的震動頻率，進而實現(xiàn)實時搬移Z分量接收線圈（5)的運動噪聲，使其與有用磁場信號分 離，削弱絕大部分運動噪聲的能量；
[0035] D、電信號通過電纜6實時上傳到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)7,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)7完成數(shù)據(jù)采集并 保存；
[0036]E、航測飛行結(jié)束后，提取數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)7存儲的數(shù)據(jù)，初步分析數(shù)據(jù)頻譜，確定運 動噪聲頻帶范圍；
[0037]F、根據(jù)運動噪聲在頻域中的分布情況，設定梳狀濾波器的初始參數(shù)；
[0038]G、將數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)7存儲的數(shù)據(jù)經(jīng)過梳狀濾波器進行數(shù)字濾波處理，提取濾波后 的數(shù)據(jù)，分析濾波后的數(shù)據(jù)，滿足要求，結(jié)束濾波，數(shù)據(jù)處理完成，將數(shù)據(jù)交給后期解釋人 員；
[0039]H、經(jīng)過梳狀濾波器濾波處理后的數(shù)據(jù)不能夠滿足要求，則改變梳狀濾波器的參 數(shù)，重新進行梳狀濾波處理，重復F-G步驟，直到經(jīng)過梳狀濾波后的數(shù)據(jù)滿足要求，則結(jié)束 梳狀濾波；
[0040] I、數(shù)據(jù)處理人員分析解釋經(jīng)過梳狀濾波器的數(shù)據(jù)，獲得瞬變電磁探測數(shù)據(jù)；
[0041] J、根據(jù)瞬變電磁探測數(shù)據(jù)繪制出視電阻率圖。
[0042] 如圖1所示，直升機1通過吊掛纜繩2掛載吊艙支架3,吊掛纜繩2和吊艙支架3 和減震裝置4均采用無磁性材料制做。
[0043] 如圖2所示，減震裝置4是由圓環(huán)狀腔體骨架41上設有固定通孔a421、固定通孔 b422、固定通孔c423、固定通孔d424、固定通孔e425、固定通孔f426，橫向減震墊a431、橫向 減震墊b432、橫向減震墊c433和橫向減震墊d434,縱向減震墊a441、縱向減震墊b442、縱 向減震墊c443和縱向減震墊d444固定在吊艙支架3中心十字形支架上的底板上，橫向減 震墊和縱向減震墊的楊氏模量和尺寸是根據(jù)隔振原理計算設計的。
[0044] 減震裝置4固定在吊艙支架3的中心位置，Z分量接收線圈5安置在減震裝置4的 圓環(huán)狀腔體內(nèi)的縱向減震墊a441、縱向減震墊b442、縱向減震墊c443和縱向減震墊d444 之上，電磁信號轉(zhuǎn)換為電信號后經(jīng)過屏蔽絞合形式的電纜6傳輸?shù)街糜谥鄙龣C1機艙內(nèi)的 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)7中。
[0045] 直升機1通過吊掛纜繩2掛載吊艙支架3,吊掛纜繩2和吊艙支架3和減震裝置4 都由無磁性材料制成，吊艙支架3為剛體結(jié)構(gòu)。吊艙支架3的中心位置利用尼龍螺絲固定 硬件減震裝置4,硬件減震裝置4為圓環(huán)形腔體結(jié)構(gòu)；Z分量接收線圈5放置于硬件減震裝 置4的圓環(huán)形腔體內(nèi)部，其完成電磁信號轉(zhuǎn)換后的電信號經(jīng)過電纜6傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集系統(tǒng) 7,電纜6采用屏蔽絞合形式，在不引入干擾的條件下長距離傳輸；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)7置于直升 機1的機艙內(nèi)部，負責數(shù)據(jù)采集和存儲。
[0046] 減震裝置4 一方面抑制運動噪聲的能量，另一方面把運動噪聲搬移到一個理想頻 率，使其與有用磁場信號實現(xiàn)頻譜分離；而梳妝濾波器可以通過參數(shù)設定，有針對性地濾除 特定頻率范圍內(nèi)的噪聲，通過設置該頻率范圍為經(jīng)過頻譜搬移后的運動噪聲的范圍，便可 在軟件方法上進一步抑制運動噪聲。
[0047] 實施例1
[0048] 在直升機1下方通過吊掛纜繩2掛載吊艙支架3,吊艙支架3上裝有減震裝置4， 吊掛纜繩2和吊艙支架3和減震裝置4都由無磁性材料制成。
[0049] 減震裝置4為圓環(huán)形腔體結(jié)構(gòu)，用木制腔體骨架41上設有的固定通孔a421、固定 通孔b422、固定通孔c423、固定通孔d424、固定通孔e425和固定通孔f426通過尼龍螺絲 將減震裝置4固定在吊艙支架3中心的十字形支架上，航測飛行前，將減震裝置4固定在吊 艙支架3上，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)7置于機艙內(nèi)；Z分量接收線圈5放置于減震裝置4圓環(huán)狀腔體 骨架41內(nèi)設有的縱向減震墊a441、縱向減震墊b442、縱向減震墊c443和縱向減震墊d444 上，腔體骨架41內(nèi)壁裝有的橫向減震墊a431、橫向減震墊b432、橫向減震墊c433和橫向減 震墊d434將Z分量接收線圈5夾緊，使Z分量接收線圈5得以固定，同時解決橫向機械運 動的減震，
[0050] 通過減震裝置4中的縱橫減震墊改變Z分量接收線圈5的震動頻率，進而實現(xiàn)實 時搬移Z分量接收線圈5的運動噪聲，使其與有用磁場信號分離，削弱絕大部分運動噪聲的 能量。
[0051] 腔體骨架41內(nèi)外環(huán)尺寸由Z分量接收線圈5的直徑?jīng)Q定，用密度較輕的木材制 成；固定通孔a421、固定通孔b422、固定通孔c423、固定通孔d424、固定通孔e425和固定通 孔f426等間隔分布在木制腔體骨架41的圓環(huán)上，直徑都為10mm的圓形通孔，通過尼龍螺 絲將減震裝置4水平固定在吊艙支架3的中心位置；橫向減震墊a431、橫向減震墊b432、橫 向