一種標(biāo)的物長(zhǎng)度測(cè)量方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及測(cè)量領(lǐng)域，特別涉及一種標(biāo)的物長(zhǎng)度測(cè)量方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 非接觸式測(cè)量長(zhǎng)度是以光學(xué)、電學(xué)、聲學(xué)、電磁學(xué)等技術(shù)為基礎(chǔ)，在不接觸被測(cè)物 體表面的情況下，得到物體長(zhǎng)度的測(cè)量方法。非接觸式測(cè)量對(duì)象的方式主要有主動(dòng)式和被 動(dòng)式。其中主動(dòng)式是通過投射能量或使用某種輔助工具等手段主動(dòng)地對(duì)被測(cè)對(duì)象施加影響 從而獲得被測(cè)對(duì)象有關(guān)參量的數(shù)值，這種方法測(cè)量長(zhǎng)度具有一定的局限性，通常需要輔助 工具，比較麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種標(biāo)的物長(zhǎng)度測(cè)量方法及裝置， 能夠方便地測(cè)量標(biāo)的物的長(zhǎng)度。
[0004] 本發(fā)明提供了一種標(biāo)的物長(zhǎng)度測(cè)量方法，包括：
[0005] 通過第一攝像頭獲取包含標(biāo)的物的第一圖像以及通過第二攝像頭獲取包含所述 標(biāo)的物的第二圖像，其中，所述第一圖像與所述第二圖像不完全相同；
[0006] 所述第一圖像和所述第二圖像通過圖像匹配獲取第三圖像；
[0007] 獲取用戶在所述第三圖像上指定的所述標(biāo)的物的第一測(cè)量點(diǎn)以及第二測(cè)量點(diǎn)；
[0008] 計(jì)算所述第一攝像頭與所述第二攝像頭在所述第一測(cè)量點(diǎn)的第一視差以及所述 第一攝像頭與所述第二攝像頭在所述第二測(cè)量點(diǎn)的第二視差，所述第一視差是根據(jù)所述第 一測(cè)量點(diǎn)在所述第一圖像成像的第一坐標(biāo)點(diǎn)與所述第一測(cè)量點(diǎn)在所述第二圖像成像的第 二坐標(biāo)點(diǎn)獲得，所述第二視差是根據(jù)所述第二測(cè)量點(diǎn)在所述第一圖像成像的第三坐標(biāo)點(diǎn)與 所述第二測(cè)量點(diǎn)在所述第二圖像成像的第四坐標(biāo)點(diǎn)獲得；
[0009] 通過所述第一視差計(jì)算所述第一測(cè)量點(diǎn)的景深，并根據(jù)所述第一測(cè)量點(diǎn)的景深計(jì) 算出所述第一測(cè)量點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，通過所述第二視差計(jì)算所述第二測(cè)量點(diǎn)的景深，并 根據(jù)所述第二測(cè)量點(diǎn)的景深計(jì)算出所述第二測(cè)量點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)；
[0010] 根據(jù)所述第一測(cè)量點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)以及所述第二測(cè)量點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)計(jì)算 所述標(biāo)的物的長(zhǎng)度。
[0011] 可選地，根據(jù)所述第一測(cè)量點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)以及所述第二測(cè)量點(diǎn)的空間三維坐 標(biāo)計(jì)算所述標(biāo)的物的長(zhǎng)度之后還包括：
[0012] 在所述第三圖像上實(shí)時(shí)顯示所述標(biāo)的物的長(zhǎng)度。
[0013] 可選地，獲取用戶在所述第三圖像上指定的所述標(biāo)的物的第一測(cè)量點(diǎn)以及第二測(cè) 量點(diǎn)具體為：
[0014] 通過獲取用戶在第三圖像上點(diǎn)擊的兩點(diǎn)以獲得所述標(biāo)的物的第一測(cè)量點(diǎn)以及第 二測(cè)量點(diǎn)；所述點(diǎn)擊的兩點(diǎn)分別為第一測(cè)量點(diǎn)或第二測(cè)量點(diǎn)；或，
[0015] 通過獲取用戶拉伸或者縮放長(zhǎng)度測(cè)量標(biāo)識(shí)控件的兩個(gè)端點(diǎn)以獲得所述標(biāo)的物的 第一測(cè)量點(diǎn)以及第二測(cè)量點(diǎn)，所述長(zhǎng)度測(cè)量標(biāo)識(shí)控件的兩個(gè)端點(diǎn)分別為第一測(cè)量點(diǎn)或第二 測(cè)量點(diǎn)。
[0016] 可選地，可以選擇多個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量標(biāo)識(shí)控件同時(shí)測(cè)量多個(gè)標(biāo)的物的長(zhǎng)度，所述長(zhǎng)度 測(cè)量標(biāo)識(shí)控件包括第一標(biāo)注條、第二標(biāo)注條以及指示線，其中，所述第一標(biāo)注條平行于所述 第二標(biāo)注條，所述指示線設(shè)置于所述第一標(biāo)注條與所述第二標(biāo)注條之間，并且垂直于所述 第一標(biāo)注條以及所述第二標(biāo)注條，所述第一標(biāo)注條經(jīng)過所述第一測(cè)量點(diǎn)，所述第二標(biāo)注條 經(jīng)過所述第二測(cè)量點(diǎn)。
[0017] 可選地，通過獲取用戶拉伸或者縮放長(zhǎng)度測(cè)量標(biāo)識(shí)控件的兩個(gè)端點(diǎn)以獲得所述標(biāo) 的物的第一測(cè)量點(diǎn)以及第二測(cè)量點(diǎn)之后還包括：
[0018] 部分或全部清除所述第三圖像中顯示的所述長(zhǎng)度測(cè)量標(biāo)識(shí)控件；和/或，
[0019] 執(zhí)行在所述第三圖像上顯示文字信息、保存所述第三圖像和發(fā)送所述第三圖像至 微博中的任意一種或者多種的組合。
[0020] 可選地，通過所述第一攝像頭與所述第二攝像頭的視差計(jì)算出景深具體為：
[0021] 通過Z=bf7 (X1-X2)計(jì)算出景深，其中Z為景深，\為所述第一測(cè)量點(diǎn)或所述第二 測(cè)量點(diǎn)在所述第一圖像中X軸方向位置坐標(biāo)，X2為所述第一測(cè)量點(diǎn)或所述第二測(cè)量點(diǎn)在所 述第二圖像中X軸方向位置坐標(biāo)，b為所述第一攝像頭與所述第二攝像頭間距離，f為所述 第一攝像頭或所述第二攝像頭的焦距，所述第一攝像頭的焦距等于第二攝像頭的焦距，所 述X軸方向?yàn)榈谝粩z像頭光心與第二攝像頭光心連線的垂直方向。
[0022] 可選地，所述第一測(cè)量點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)以及所述第二測(cè)量點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)計(jì) 算所述標(biāo)的物的長(zhǎng)度具體為：
[0023]
中d為標(biāo)的物的長(zhǎng)度，（X1,ypZ1)為所述第一測(cè)量點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，（x2,y2,Z2)為所述第 二測(cè)量點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)。
[0024] 本發(fā)明還提供了一種標(biāo)的物長(zhǎng)度測(cè)量裝置，包括：
[0025] 第一獲取單元，用于通過第一攝像頭獲取包含標(biāo)的物的第一圖像以及通過第二攝 像頭獲取包含所述標(biāo)的物的第二圖像，其中，所述第一圖像與所述第二圖像不完全相同；
[0026] 第二獲取單元，用于所述第一圖像和所述第二圖像通過圖像匹配獲取第三圖像；
[0027] 第三獲取單元，用于獲取用戶在所述第三圖像上指定的所述標(biāo)的物的第一測(cè)量點(diǎn) 以及第二測(cè)量點(diǎn)；
[0028] 顯示單元，用于顯示所述第三圖像和所述第一測(cè)量點(diǎn)以及所述第二測(cè)量點(diǎn)；
[0029] 第一計(jì)算單元，用于計(jì)算所述第一攝像頭與所述第二攝像頭在所述第一測(cè)量點(diǎn)的 第一視差以及所述第一攝像頭與所述第二攝像頭在所述第二測(cè)量點(diǎn)的第二視差，所述第一 視差是根據(jù)所述第一測(cè)量點(diǎn)在所述第一圖像成像的第一坐標(biāo)點(diǎn)與所述第一測(cè)量點(diǎn)在所述 第二圖像成像的第二坐標(biāo)點(diǎn)獲得，所述第二視差是根據(jù)所述第二測(cè)量點(diǎn)在所述第一圖像成 像的第三坐標(biāo)點(diǎn)與所述第二測(cè)量點(diǎn)在所述第二圖像成像的第四坐標(biāo)點(diǎn)獲得；
[0030] 第二計(jì)算單元，用于通過所述第一視差計(jì)算所述第一測(cè)量點(diǎn)的景深，并根據(jù)所述 第一測(cè)量點(diǎn)的景深計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，通過所述第二視差計(jì)算所述第 二測(cè)量點(diǎn)的景深，并根據(jù)所述第二測(cè)量點(diǎn)的景深計(jì)算出所述第二測(cè)量點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)；
[0031] 第三計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第一測(cè)量點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)以及所述第二測(cè)量點(diǎn)的 空間三維坐標(biāo)計(jì)算所述標(biāo)的物的長(zhǎng)度。
[0032] 可選地，所述顯示單元，
[0033] 還用于在所述第三圖像上實(shí)時(shí)顯示所述標(biāo)的物的長(zhǎng)度。
[0034] 可選地，所述第三獲取單元具體為：
[0035] 通過獲取用戶在第三圖像上點(diǎn)擊的兩點(diǎn)以獲得所述標(biāo)的物的第一測(cè)量點(diǎn)以及第 二測(cè)量點(diǎn)；所述點(diǎn)擊的兩點(diǎn)分別為第一測(cè)量點(diǎn)或第二測(cè)量點(diǎn)；或，
[0036] 通過獲取用戶拉伸或者縮放長(zhǎng)度測(cè)量標(biāo)識(shí)控件的兩個(gè)端點(diǎn)以獲得所述標(biāo)的物的 第一測(cè)量點(diǎn)以及第二測(cè)量點(diǎn)，所述長(zhǎng)度測(cè)量標(biāo)識(shí)控件的兩個(gè)端點(diǎn)分別為第一測(cè)量點(diǎn)或第二 測(cè)量點(diǎn)。
[0037] 可選地，可以選擇多個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量標(biāo)識(shí)控件同時(shí)測(cè)量多個(gè)標(biāo)的物的長(zhǎng)度，所述長(zhǎng)度 測(cè)量標(biāo)識(shí)控件包括第一標(biāo)注條、第二標(biāo)注條以及指示線，其中，所述第一標(biāo)注條平行于所述 第二標(biāo)注條，所述指示線設(shè)置于所述第一標(biāo)注條與所述第二標(biāo)注條之間，并且垂直于所述 第一標(biāo)注條以及所述第二標(biāo)注條，所述第一標(biāo)注條經(jīng)過所述第一測(cè)量點(diǎn)，所述第二標(biāo)注條 經(jīng)過所述第二測(cè)量點(diǎn)。
[0038] 可選地，所述裝置還包括：
[0039] 清除單元，用于部分或全部清除所述第三圖像中顯示的所述長(zhǎng)度測(cè)量標(biāo)識(shí)控件； 和/或，
[0040] 執(zhí)行單元，用于執(zhí)行在所述第三圖像上顯示文字信息、保存所述第三圖像和發(fā)送 所述第三圖像至微博中的任意一種或者多種的組合。
[0041] 可選地，所述顯示單元還用于顯示所述文字信息。
[0042] 可選地、所述第二計(jì)算單元具體用于：
[0043] 通過Z=bf7 (X1-X2)計(jì)算出景深，其中Z為景深，\為所述第一測(cè)量點(diǎn)或所述第二 測(cè)量點(diǎn)在所述第一圖像中X軸方向位置坐標(biāo)，X2為所述第一測(cè)量點(diǎn)或所述第二測(cè)量點(diǎn)在所 述第二圖像中X軸方向位置坐標(biāo)，b為所述第一攝像頭與所述第二攝像頭間距離，f為所述 第一攝像頭或所述第二攝像頭的焦距，所述第一攝像頭的焦距等于第二攝像頭的焦距，所 述X軸方向?yàn)榈谝粩z像頭光心與第二攝像頭光心連線的垂直方向。
[0044] 可選地，所述第三計(jì)算單元具體用于：
[0045]
中d為標(biāo)的物的長(zhǎng)度，（X1,ypZ1)為所述第一測(cè)量點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，（x2,y2,Z2)為所述第 二測(cè)量點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)。
[0046] 上述發(fā)明，基于雙目立體視覺測(cè)距技術(shù)，分別用兩個(gè)攝像頭拍攝的包含標(biāo)的物的 圖像，計(jì)算用戶指定的標(biāo)的物兩端點(diǎn)在兩個(gè)攝像頭拍攝圖像中的視差，通過兩端點(diǎn)的視差 獲取兩端點(diǎn)的深度信息，進(jìn)一步根據(jù)深度信息計(jì)算出兩端點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，進(jìn)而獲得標(biāo) 的物長(zhǎng)度值。該方法不需要提供輔助工具，只需要用戶選取所測(cè)標(biāo)的物的兩端點(diǎn)就可方便 地獲得標(biāo)的物的長(zhǎng)度，具有更好的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0047] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0048] 圖1是本發(fā)明標(biāo)的物長(zhǎng)度測(cè)量方法一實(shí)施方式的流程圖；
[0049] 圖2是本發(fā)明標(biāo)的物長(zhǎng)度測(cè)量方法另一實(shí)施方式的流程圖；
[0050] 圖3是本發(fā)明長(zhǎng)度測(cè)量標(biāo)識(shí)控件選取測(cè)量點(diǎn)一實(shí)施方式的示意圖；
[0051] 圖4是本發(fā)明長(zhǎng)度測(cè)量標(biāo)識(shí)控件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052] 圖5是本發(fā)明雙攝像頭測(cè)量標(biāo)的物長(zhǎng)度原理圖；
[0053] 圖6是本發(fā)明第三圖像部分或全部清除長(zhǎng)度測(cè)量標(biāo)識(shí)控件后示意圖；
[0054] 圖7是本發(fā)明標(biāo)的物長(zhǎng)度測(cè)量方法應(yīng)用于身高測(cè)量一實(shí)施方式的流程圖；
[0055] 圖8是本發(fā)明標(biāo)的物長(zhǎng)度測(cè)量裝置一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)流程圖；
[0056] 圖9是本發(fā)明標(biāo)的物長(zhǎng)度測(cè)量裝置另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057] 圖10是本發(fā)明標(biāo)的物長(zhǎng)度測(cè)量裝置應(yīng)用于身高測(cè)量一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0058] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于 本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有