一種基于測控設(shè)備的雷達掛飛試驗位置參數(shù)自動裝訂方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于測控設(shè)備的雷達掛飛試驗位置參數(shù) 自動裝訂方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在進行雷達掛飛試驗時，為確保雷達能夠正確搜索和截獲目標(biāo)，需要在開機前對 雷達相對于目標(biāo)的"方位安裝角"、"俯仰安裝角"以及"相對距離"等參數(shù)進行裝訂。
[0003]目前的參數(shù)裝訂方式多為手動方式為主，即預(yù)先設(shè)置好掛飛試驗的雷達開機點， 根據(jù)開機點和目標(biāo)的位置信息，計算雷達在開機點時與目標(biāo)之間的"方位角度"、"俯仰角 度"以及"相對距離"等參數(shù)信息。然后手動將上述參數(shù)作為"方位初始安裝角"、"俯仰初 始安裝角"、"初始相對距離"信息輸入到測控設(shè)備中，實現(xiàn)對雷達參數(shù)的預(yù)裝。
[0004] 手動裝訂方式存在以下三個缺點：
[0005] 1、參數(shù)裝訂誤差不可控
[0006] 掛飛試驗時，載機飛行線路與規(guī)劃線路之間是存在偏差的，這種偏差將直接導(dǎo)致 實際開機點與預(yù)定開機點之間的偏差，進而造成實際位置參數(shù)與裝訂位置參數(shù)之間存在誤 差。由于飛行路線與規(guī)劃路線之間的偏差是不可控，因此參數(shù)裝訂誤差也是不可控的。
[0007] 2、參數(shù)裝訂效率低
[0008] 采用手動參數(shù)裝訂的方式，操作人員需要將所有位置參數(shù)按照順序一個一個地輸 入測控設(shè)備，無法實現(xiàn)所有參數(shù)的同時裝訂，裝訂效率低下。若存在兩個開機點之間距離較 短的情況，由于效率低，容易造成錯過開機點的情況。即使兩個開機點之間距離足夠，也會 因為手動操作時人的反應(yīng)時間、操作延時等因素，造成裝訂參數(shù)與實際開機點誤差較大的 情況出現(xiàn)。
[0009] 3、參數(shù)裝訂出錯概率高
[0010] 手動參數(shù)裝訂容易出現(xiàn)填寫數(shù)據(jù)錯誤、參數(shù)裝訂錯位等錯誤，出錯概率較高，裝訂 可靠性不強。
[0011] 手動裝訂位置參數(shù)的以上三個缺點將嚴(yán)重地影響掛飛試驗的成功概率和可信度。 [0012] 現(xiàn)有技術(shù)中，2013年2月第33卷第1期發(fā)表在《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報》的《目標(biāo)指示 信息延遲對反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達參數(shù)裝訂的影響分析》公開了一種搜索扇面方法，基于該 方法可以計算末制導(dǎo)雷達裝訂參數(shù)，以縮短目標(biāo)指示信息延遲對參數(shù)裝訂的影響，但并未 提及利用測控設(shè)備來完成計算過程，更未提及測控設(shè)備的自動裝訂方法。再如，2013年哈爾 濱工業(yè)大學(xué)的碩士學(xué)位論文《某雷達掛飛試驗測控設(shè)備研制》，公開了一種雷達掛飛試驗測 控設(shè)備的研制方法，提到了該測控設(shè)備可以通過GPS信息計算雷達慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，通過慣導(dǎo)數(shù) 據(jù)進一步獲取目標(biāo)相對雷達方位角、俯仰角和距離，但是也沒有提及測控設(shè)備的自動裝訂 功能，更沒有提到在需要速度補償?shù)睦走_系統(tǒng)中，載機"東向速度"、"北向速度"和"天向速 度"三個方向速度（簡稱"東北天"三向速度）的解算和自動裝訂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 本發(fā)明的目的在于提供一種基于測控設(shè)備的雷達掛飛試驗位置參數(shù)自動裝訂方 法，使得裝訂參數(shù)更全面、裝訂的誤差可控、裝訂效率高，并且出錯率低，為雷達搜索和截獲 的精度提供了保障。
[0014] 為了達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種基于測控設(shè)備的雷達掛 飛試驗位置參數(shù)自動裝訂方法，其特點是，包含以下步驟：
[0015]S1、雷達掛飛試驗前，將所有目標(biāo)的位置信息輸入至測控設(shè)備中；
[0016]S2、雷達掛飛試驗時，測控設(shè)備實時讀取載機慣導(dǎo)設(shè)備的慣導(dǎo)信息，以獲取載機的 位置信息及姿態(tài)信息；
[0017]S3、測控設(shè)備根據(jù)目標(biāo)的位置信息、載機的位置信息及載機的姿態(tài)信息實時計算 載機的當(dāng)前位置與每一個目標(biāo)之間的相對位置預(yù)裝參數(shù)；
[0018]S4、當(dāng)載機到達開機位置范圍內(nèi)時，測控設(shè)備發(fā)出預(yù)警信息，操作人員根據(jù)預(yù)警信 息選擇目標(biāo)后，測控設(shè)備將對應(yīng)的相對位置預(yù)裝參數(shù)進行裝訂，完成雷達掛飛試驗的位置 參數(shù)裝訂。
[0019] 所述的步驟S1中的目標(biāo)的位置信息包含目標(biāo)的煒度信息及目標(biāo)的經(jīng)度信息。
[0020] 所述的步驟S2中的載機的位置信息包含載機的經(jīng)度、煒度及高度。
[0021] 所述的步驟S2中的載機的姿態(tài)信息包含偏航角、俯仰角、滾轉(zhuǎn)角及東北天三向速 度信息。
[0022] 所述的步驟S3中的相對位置預(yù)裝參數(shù)包含方位角度、俯仰角度及相對距離。
[0023] 所述的方位角度的計算公式為：
[0028] Cyy=cos(LaM) ·cos(LaT)+sin(LaM) ·sin(LaT)
[0029] C=cos(LaM) ·cos(LaT) ·cos(LoM_LoT)+sin(LaM) ·sin(LaT)
[0030] 其中，α表示方位角度；δ、(KCyy及C為中間變量；Φ表示載機飛行方向與正北 方向的夾角，可由慣導(dǎo)設(shè)備實時獲?。籐aM為載機的煒度；La目標(biāo)的煒度；LoM為載機的經(jīng) 度；L〇TS目標(biāo)的經(jīng)度。
[0031] 所述的相對距離的計算公式為：
[0034]C=cos(LaM) ·cos(LaT) ·cos(LoM_LoT)+sin(LaM) ·sin(LaT)
[0035] 其中，D表示相對距離；H表示載機的飛行高度，可由慣導(dǎo)設(shè)備實時獲取；Ds表示雷 達與目標(biāo)在地面上的投影距離；R為地球平均半徑；C為中間變量；LaM為載機的煒度；LaTS 目標(biāo)的煒度；L〇M為載機的經(jīng)度；L〇TS目標(biāo)的經(jīng)度。
[0036] 所述的俯仰角度的計算公式為：
[0038] 其中，Η表示載機的飛行高度，可由慣導(dǎo)設(shè)備實時獲?。魂牨硎纠走_與目標(biāo)在地面 上的投影距離；pitch為"雷達俯仰姿態(tài)角"。
[0039] 所述的雷達掛飛試驗位置參數(shù)自動裝訂方法還包含步驟S5;
[0040]S5、若雷達需要運動補償，則測控設(shè)備將獲取的載機的東北天三向速度信息實時 地裝訂給雷達。
[0041] 本發(fā)明一種基于測控設(shè)備的雷達掛飛試驗位置參數(shù)自動裝訂方法與現(xiàn)有技術(shù)相 比具有以下優(yōu)點：由于慣導(dǎo)設(shè)備實時刷新載機的位置信息和姿態(tài)信息，使得測控設(shè)備能夠 實時計算多個目標(biāo)與載機的相對位置預(yù)裝參數(shù)，操作人員僅僅需要選擇雷達所要搜索截獲 的具體目標(biāo)，一鍵操作便可以使測控設(shè)備完成裝訂的整個過程，測控設(shè)備始終是利用載機 的實際位置來計算相對位置預(yù)裝參數(shù)，這使得相對位置預(yù)裝參數(shù)的誤差在可控范圍之內(nèi)， 精度高、裝訂效率高；由于相對位置預(yù)裝參數(shù)中包含載機的"東北天"三向速度以便必要時 做速度補償；整個裝訂過程無需操作人員干預(yù)，避免了人為裝訂錯誤的出現(xiàn)。
【附圖說明】
[0042] 圖1為本發(fā)明一種基于測控設(shè)備的雷達掛飛試驗位置參數(shù)自動裝訂方法的流程 圖；
[0043] 圖2為方位角度計算示意圖；
[0044] 圖3為俯仰角度和相對距離計算示意圖；
[0045] 圖4為方位角方向定義圖。
【具體實施方式】
[0046] 以下結(jié)合附圖，通過詳細說明一個較佳的具體實施例，對本發(fā)明做進一步闡述。
[0047] 如圖1所示，一種基于測控設(shè)備的雷達掛飛試驗位置參數(shù)自動裝訂方法，包含以 下步驟：
[0048]S1、雷達掛飛試驗前，將所有目標(biāo)的位置信息輸入至測控設(shè)備中；
[0049]S2、雷達掛飛試驗時，測控設(shè)備實時讀取載機慣導(dǎo)設(shè)備的慣導(dǎo)信息，以獲取載機的 位置信息及姿態(tài)信息；
[0050]S3、測控設(shè)備根據(jù)目標(biāo)的位置信息、載機的位置信息及載機的姿態(tài)信息實時計算 載機的當(dāng)前位置與每一個目標(biāo)之間的相對位置預(yù)裝參數(shù)；
[0051]S4、當(dāng)載機到達開機位置范圍內(nèi)時，測控設(shè)備發(fā)出預(yù)警信息，操作人員根據(jù)預(yù)警信 息選擇目標(biāo)后，測控設(shè)備將對應(yīng)的相對位置預(yù)裝參數(shù)進行裝訂，完成雷達掛飛試驗的位置 參數(shù)裝訂。
[0052]S5、若雷達需要運動補償，則測