一種旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于牽引儀的旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息化的到來，人們長時間使用電腦、手機和電視的頻率增加，越來越多人加入到頸椎病、腰椎病隊列中來，而且越來越年輕化。目前治療頸椎病、腰椎病最常用的方法是牽引療法，牽引療法是將外力施加于患者身體某一部位以某一方向，通過牽拉作用達到治療目的的治療方法。在這個過程中牽引力大小、牽引力方向和牽引時間是三個關(guān)鍵的參數(shù)，科學(xué)的牽引參數(shù)會在牽引治療過程中起到事半功倍的療效?？v觀目前市面上所售的牽引治療機構(gòu)，低至幾十元的簡單牽引架高至幾十萬的智能牽引床，牽引力大小和牽引時間分別可以通過測力計和鐘表簡單配合測得，而兩三萬元以上的智能牽引床也只是測得牽引力某一方向的數(shù)據(jù)，不僅價格昂貴，而且測得數(shù)據(jù)不全，無法同時測得多個牽引力方向的數(shù)據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上問題，本發(fā)明的主要目的是，提供一種用于醫(yī)療牽引儀測量牽引力方向角度數(shù)據(jù)的低成本、多方向、有效的旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
一種旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)，包括角度測量機構(gòu)和中央處理單元；所述角度測量機構(gòu)包括殼體，電位器，第一支撐軸和導(dǎo)引桿；所述中央處理單元與電位器電連接；所述殼體一側(cè)和相對的另一側(cè)分別開有第一軸孔和第二軸孔；所述電位器固定安裝在殼體一側(cè)，且電位器的轉(zhuǎn)軸穿過第一軸孔與第一支撐軸一端固定連接；所述第一支撐軸另一端開有銷孔并伸出第二軸孔；所述導(dǎo)引桿一端插入銷孔并與第一支撐軸另一端固定連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述殼體的另一側(cè)開有條形孔；所述導(dǎo)引桿的另一端穿過條形孔并伸出到殼體外側(cè)。
[0006]作為優(yōu)選，還包括第二角度測量機構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選，所述殼體相對于第二角度測量機構(gòu)位置處還開設(shè)有第三軸孔。
[0008]作為優(yōu)選，所述第二角度測量機構(gòu)包括第二殼體，第二電位器，電位器支撐板和第三支撐軸；所述中央處理單元與所述第二電位器電連接；所述電位器支撐板與殼體或第二殼體固定連接；所述第二電位器固定安裝在所述電位器支撐板上，第二電位器的轉(zhuǎn)軸與第三支撐軸一端固定連接；所述第三支撐軸另一端穿過第三軸孔伸入到第二殼體內(nèi)部或殼體內(nèi)部。
[0009]作為優(yōu)選，還包括位于所述殼體內(nèi)部的法蘭座、滑輪和第二支撐軸；所述法蘭座套設(shè)在電位器的轉(zhuǎn)軸上并固定安裝在所述殼體一側(cè)的內(nèi)側(cè)；所述第二支撐軸套設(shè)在第一支撐軸上并緊貼所述殼體的另一側(cè)；所述滑輪套設(shè)在法蘭座與第二支撐軸之間的第一支撐軸上。
[0010]作為優(yōu)選，還包括與中央處理單元電連接的顯示器；所述顯示器為LED顯示器或LCD顯示器。
[0011]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:1、結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，只需轉(zhuǎn)動導(dǎo)引桿，即可測出導(dǎo)引桿轉(zhuǎn)動的角度；2、開設(shè)條形孔，不僅可以在條形孔內(nèi)轉(zhuǎn)動測角度，而且起到限位的作用；3、增加第二角度測量機構(gòu)，可以同時測量兩個方向的旋轉(zhuǎn)角度，簡單方便；4、增加滑輪，利用繩索帶動導(dǎo)引桿一起轉(zhuǎn)動，能夠擴展本發(fā)明的使用范圍；5、使用LED顯示器或IXD顯示器，能夠直觀的顯示出測量的旋轉(zhuǎn)角度；6、本發(fā)明制造成本較少，從而可以大幅降低成本，提高經(jīng)濟效益，在使用的實用性及成本效益上，確實完全符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需，相當(dāng)具有產(chǎn)業(yè)利用價值。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)的整體外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)實施例1中角度測量機構(gòu)的前向示意圖；
圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)實施例1中角度測量機構(gòu)的右向示意圖；
圖4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)實施例1中角度測量機構(gòu)的俯視圖；
圖5是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)實施例1中角度測量機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)實施例2中角度測量機構(gòu)的前向示意圖；
圖7是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)實施例3中角度測量機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。
[0014]實施例1:
如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)，包括角度測量機構(gòu)1和中央處理單元2 ;角度測量機構(gòu)1包括殼體101，電位器102，第一支撐軸103和導(dǎo)引桿104 ;中央處理單元2固定安裝在支撐桿4上，且與電位器102電連接；殼體101 —側(cè)和相對的另一側(cè)分別開有第一軸孔105和第二軸孔106 ;電位器102固定安裝在殼體101 —側(cè)的外部，且電位器102的轉(zhuǎn)軸穿過第一軸孔105與第一支撐軸103 —端固定連接；第一支撐軸103另一端開有銷孔并伸出第二軸孔106 ;導(dǎo)引桿104 —端插入銷孔并與第一支撐軸103另一端固定連接。
[0015]殼體101的另一側(cè)開有弧形的條形孔107，導(dǎo)引桿104的另一端穿過條形孔107并伸出到殼體101外側(cè)。殼體101內(nèi)還包括法蘭座108、滑輪109和第二支撐軸110 ;法蘭座108套設(shè)在電位器102的轉(zhuǎn)軸上并固定安裝在所述殼體101 —側(cè)的內(nèi)側(cè)；所述第二支撐軸110套設(shè)在第一支撐軸103上并緊貼所述殼體101的另一側(cè)；滑輪109套設(shè)在法蘭座108與第二支撐軸110之間的第一支撐軸103上，第二支撐軸110對滑輪109起到固定限位的作用；將繩索套設(shè)在滑輪109上，滑輪109帶動繩索一端轉(zhuǎn)動，而繩索另一端與導(dǎo)引桿104另一端活動鏈接，繩索另一端帶動導(dǎo)引桿104在條形孔107內(nèi)滑動，同時導(dǎo)引桿104帶動電位器102的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，中央處理單元2即可算出導(dǎo)引桿104在垂直方向轉(zhuǎn)動的角度。
[0016]殼體101外部的上方還設(shè)有第二角度測量機構(gòu)3，殼體101上端相對于第二角度測量機構(gòu)3位置處還開設(shè)有第三軸孔111。第二角度測量機構(gòu)3包括第二殼體301，以及位于第二殼體301以內(nèi)的第二電位器302，電位器支撐板303，第三支撐軸304和第四支撐軸305 ;所述中央處理單元2與所述第二電位器302電連接；所述第二電位器302固定安裝在所述電位器支撐板303上，第二電位器302的轉(zhuǎn)軸與第三支撐軸304 —端固定連接；第三支撐軸304另一端穿過第三軸孔111伸入到殼體101內(nèi)部，并與殼體101固定連接；第四支撐軸305套設(shè)在第二電位器302的轉(zhuǎn)軸上。當(dāng)殼體101左右旋轉(zhuǎn)時，帶動第二電位器302的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，中央處理單元2即可計算出殼體101水平方向轉(zhuǎn)過的角度。第二殼體301固定安裝在支撐桿4上，且還包括與中央處理單元2電連接的顯示器5 ;顯示器5為LED顯示器。
[0017]實施例2:
如圖6所示，與實施例1不同的是，在殼體101內(nèi)部滑輪109的上方設(shè)有第二角度測量機構(gòu)3 ;殼體101上端相對于第二角度測量機構(gòu)3位置處還開設(shè)有第三軸孔111。第二角度測量機構(gòu)3包括第二殼體301，以及位于殼體101以內(nèi)的第二電位器302，電位器支撐板303和第三支撐軸304 ;所述中央處理單元2與所述第二電位器302電連接；所述第二電位器302固定安裝在所述電位器支撐板303上，電位器支撐板303與殼體101固定連接；第二電位器302的轉(zhuǎn)軸與第三支撐軸304 —端固定連接；第三支撐軸304另一端穿過第三軸孔111伸入到第二殼體301內(nèi)部，并與第二殼體301固定連接。當(dāng)殼體101左右旋轉(zhuǎn)時，帶動第二電位器302的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，中央處理單元2即可計算出殼體101水平方向轉(zhuǎn)過的角度。第二殼體301固定安裝在支撐桿4上，且還包括與中央處理單元2電連接的顯示器5 ;顯示器5為IXD顯示器，當(dāng)轉(zhuǎn)動角度計算出來后，即可在顯示器5上直觀地顯示出來。
[0018]實施例3:
如圖7所示，本實施例與實施例1和實施例2不同的是，移除了第二角度測量機構(gòu)3，殼體101固定安裝在支撐桿4上，只測垂直方向的角度數(shù)據(jù)，包括角度測量機構(gòu)1與中央處理單元2，具體連接方式與實施例1中角度測量機構(gòu)1與中央處理單元2相同，這里不再贅述。本實施例還包括與中央處理單元2電連接的顯示器5 ;顯示器5為IXD顯示器，當(dāng)轉(zhuǎn)動角度計算出來后，即可在顯示器5上直觀地顯示出來。
[0019]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)，其特征在于:包括角度測量機構(gòu)和中央處理單元；所述角度測量機構(gòu)包括殼體，電位器，第一支撐軸和導(dǎo)引桿；所述中央處理單元與電位器電連接；所述殼體一側(cè)和相對的另一側(cè)分別開有第一軸孔和第二軸孔；所述電位器固定安裝在殼體一側(cè)，且電位器的轉(zhuǎn)軸穿過第一軸孔與第一支撐軸一端固定連接；所述第一支撐軸另一端開有銷孔并伸出第二軸孔；所述導(dǎo)引桿一端插入銷孔并與第一支撐軸另一端固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)，其特征在于:所述殼體的另一側(cè)開有條形孔；所述導(dǎo)引桿的另一端穿過條形孔并伸出到殼體外側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)，其特征在于:還包括第二角度測量機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)，其特征在于:所述殼體相對于第二角度測量機構(gòu)位置處還開設(shè)有第三軸孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)，其特征在于:所述第二角度測量機構(gòu)包括第二殼體，第二電位器，電位器支撐板和第三支撐軸；所述中央處理單元與所述第二電位器電連接；所述電位器支撐板與殼體或第二殼體固定連接；所述第二電位器固定安裝在所述電位器支撐板上，第二電位器的轉(zhuǎn)軸與第三支撐軸一端固定連接；所述第三支撐軸另一端穿過第三軸孔伸入到第二殼體內(nèi)部或殼體內(nèi)部。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中所述的任一旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)，其特征在于:還包括位于所述殼體內(nèi)部的法蘭座、滑輪和第二支撐軸；所述法蘭座套設(shè)在電位器的轉(zhuǎn)軸上并固定安裝在所述殼體一側(cè)的內(nèi)側(cè)；所述第二支撐軸套設(shè)在第一支撐軸上并緊貼所述殼體的另一側(cè)；所述滑輪套設(shè)在法蘭座與第二支撐軸之間的第一支撐軸上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)，其特征在于:還包括與中央處理單元電連接的顯示器；所述顯示器為LED顯示器或IXD顯示器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)角度測量機構(gòu)，包括角度測量機構(gòu)和中央處理單元；所述角度測量機構(gòu)包括殼體，電位器，第一支撐軸和導(dǎo)引桿；所述中央處理單元與電位器電連接；所述殼體一側(cè)和相對的另一側(cè)分別開有第一軸孔和第二軸孔；所述電位器固定安裝在殼體一側(cè)，且電位器的轉(zhuǎn)軸穿過第一軸孔與第一支撐軸一端固定連接；所述第一支撐軸另一端開有銷孔并伸出第二軸孔；所述導(dǎo)引桿一端插入銷孔并與第一支撐軸另一端固定連接。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動導(dǎo)引桿能夠有效檢測出旋轉(zhuǎn)角度，進一步地，設(shè)置第二角度測量機構(gòu)，可以同時測出兩個方向的旋轉(zhuǎn)角度。
【IPC分類】G01B21/22
【公開號】CN105258665
【申請?zhí)枴緾N201510659709
【發(fā)明人】王碩, 段小廣, 魏金輝
【申請人】中國科學(xué)院自動化研究所（洛陽）機器人與智能裝備創(chuàng)新研究院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月14日