機(jī)械傳動型疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械傳動型疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的有的力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)采用機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動粗加載，當(dāng)加載至目標(biāo)力值附近時，再由微電腦控制、壓電陶瓷力值發(fā)生裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)、產(chǎn)生精密力值，并將發(fā)生力值控制在目標(biāo)力值要求的精度范圍內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)采用粗加載與精密力值控制分開控制，上位機(jī)與下位機(jī)配合使用，控制復(fù)雜、控制難度大，制造成本高，工作效率低。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中有的力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)采用液壓油缸進(jìn)行加載，采用雙伺服油栗配合差動控制，使用油缸產(chǎn)生微小位移量，使所發(fā)生的力值控制在目標(biāo)力值要求的精度范圍內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)要求配置兩套伺服油栗及液壓油缸加載系統(tǒng)，系統(tǒng)復(fù)雜，制造成本高，控制難度大。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中也有的力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)部分采用液壓油缸進(jìn)行加載，采用伺服電機(jī)加載小油缸，利用連通器的原理，再由小油缸加載大油缸，使大油缸產(chǎn)生微小位移量，使所發(fā)生的力值控制在目標(biāo)力值要求的精度范圍內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)要求大、小油缸配置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本尚ο
[0005]總之，現(xiàn)有技術(shù)中的這些力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)采用的結(jié)構(gòu)存在著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，容易產(chǎn)生故障、使用及維護(hù)成本高，精度控制及操作復(fù)雜的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種機(jī)械傳動型疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，本發(fā)明力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，控制簡單，測量精度和可靠性高。
[0007]—種機(jī)械傳動型疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，包括機(jī)座、立柱絲杠、動橫梁、標(biāo)準(zhǔn)傳感器、被檢傳感器、動力傳動結(jié)構(gòu)，機(jī)座上設(shè)有垂直豎梁，在豎梁上部設(shè)有上橫梁，所述上橫梁與立柱絲杠上部連接，所述立柱絲杠下部與下橫梁連接，所述動橫梁設(shè)有螺母，所述螺母與立柱絲杠配合，螺母沿著立柱絲杠軸向移動，所述動橫梁下部與標(biāo)準(zhǔn)傳感器連接，所述下橫梁上部設(shè)有傳感器測試平臺，所述被檢傳感器與傳感器測試平臺連接，所述標(biāo)準(zhǔn)傳感器與標(biāo)準(zhǔn)傳感器儀表連接，被檢傳感器與被檢傳感器儀表連接，動力傳動結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)傳感器儀表、被檢傳感器儀表分別與信號采集及處理單元連接。
[0008]所述動力傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、減速結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)通過減速結(jié)構(gòu)與絲杠下端連接，所述驅(qū)動電機(jī)與下部的電機(jī)支座連接，電機(jī)支座與機(jī)座連接，所述立柱絲杠下部通過下部軸承與下橫梁連接，上橫梁與立柱絲杠上部通過上部軸承連接，所述減速機(jī)構(gòu)包括蝸輪、蝸桿，所述蝸輪設(shè)于立柱絲杠下端，立柱絲杠通過蝸輪帶動轉(zhuǎn)動，所述蝸桿兩端分別設(shè)有螺旋齒，所述螺旋齒分別與兩側(cè)的蝸輪配合，所述蝸桿在軸向中間位置設(shè)有被動輪，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與主動輪連接，所述主動輪與從動輪連接。
[0009]所述動力傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、減速結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)、減速結(jié)構(gòu)與動橫梁上部連接，所述減速機(jī)構(gòu)包括相配合的蝸輪、蝸桿，所述螺母采用法蘭盤結(jié)構(gòu)，所述螺母通過法蘭盤與蝸輪連接，所述螺母通過軸承與動橫梁連接，蝸輪帶動螺母轉(zhuǎn)動，螺母轉(zhuǎn)動帶動動橫梁沿絲杠軸向上下移動，所述蝸桿兩端分別設(shè)有螺旋齒，所述螺旋齒分別與兩側(cè)的蝸輪配合，所述蝸桿在軸向中間位置設(shè)有被動輪。所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與主動輪連接，所述主動輪與從動輪連接。
[0010]所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與減速箱連接，主動輪與減速箱的輸出軸連接，主動輪通過皮帶與被動輪連接。
[0011]所述驅(qū)動電機(jī)采用伺服電機(jī)。
[0012]所述立柱絲杠采用滾珠絲杠。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
[0014]1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用機(jī)械結(jié)構(gòu)直接加載至目標(biāo)力值，并能維持力值穩(wěn)定在目標(biāo)力值要求的精度范圍內(nèi)，并能夠達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)要求的力值精度，與現(xiàn)有技術(shù)采用的壓電陶瓷技術(shù)、液壓雙伺服差動控制、雙油缸控制的結(jié)構(gòu)相比較，避免了現(xiàn)有技術(shù)中需要區(qū)分粗加載與精加載，以及力值調(diào)節(jié)、操作控制復(fù)雜的問題。
[0015]2.本發(fā)明的力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制造成本更低，由于結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，大大降低力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的制造成本，也降低力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)使用過程中的維護(hù)成本。
[0016]3.本發(fā)明采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行加載的控制方式，并采用標(biāo)準(zhǔn)傳感器作為反饋信號、進(jìn)行全閉環(huán)控制，因此測量控制精度及穩(wěn)定性高，可靠性高，而且控制易于操作，控制更簡單，更適用于需要精確測量時使用。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2的A向局部俯視圖。
[0020]圖中，1立柱絲杠，2動橫梁，3標(biāo)準(zhǔn)傳感器，4被檢傳感器，5下部軸承，6驅(qū)動電機(jī)，7機(jī)座，8傳動皮帶，9減速箱，10電機(jī)支座，11豎梁，12上橫梁，13上部軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0022]實(shí)施例1
[0023]如圖1所示，一種機(jī)械傳動型疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，包括機(jī)座7、兩側(cè)的兩根立柱絲杠
1、動橫梁2、標(biāo)準(zhǔn)傳感器3、被檢傳感器4、動力傳動結(jié)構(gòu)，根據(jù)力值大小和力機(jī)結(jié)構(gòu)需要，也可以采用三根立柱絲杠或四根立柱絲杠，機(jī)座上設(shè)有垂直豎梁11，在豎梁11上部設(shè)有上橫梁12，所述上橫梁12與立柱絲杠上部連接，所述立柱絲杠下部與下橫梁連接，所述動橫梁的兩側(cè)分別嵌入式套裝設(shè)有螺母，所述螺母與立柱絲杠配合，在動力傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動下、螺母沿著立柱絲杠軸向移動，所述動橫梁下部與標(biāo)準(zhǔn)傳感器3連接，所述下橫梁上部設(shè)有傳感器測試平臺，所述被檢傳感器4與傳感器測試平臺連接。所述標(biāo)準(zhǔn)傳感器與標(biāo)準(zhǔn)傳感器儀表連接，被檢傳感器與被檢傳感器儀表連接，動力傳動結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)傳感器儀表、被檢傳感器儀表分別與信號采集及處理單元連接。信號采集及處理單元采用計(jì)算機(jī)。所述立柱絲杠采用滾珠絲杠。
[0024]所述動力傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)6、減速結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)通過減速結(jié)構(gòu)與絲杠下端連接，所述驅(qū)動電機(jī)6與下部的電機(jī)支座10連接，電機(jī)支座10與機(jī)座7連接，所述立柱絲杠下部通過下部軸承5與下橫梁連接，上橫梁12與立柱絲杠上部通過上部軸承13連接，所述減速機(jī)構(gòu)包括蝸輪、蝸桿，所述蝸輪設(shè)于立柱絲杠下端，立柱絲杠通過蝸輪帶動轉(zhuǎn)動，所述蝸桿兩端分別設(shè)有螺旋齒，所述螺旋齒分別與兩側(cè)的蝸輪配合，所述蝸桿在軸向中間位置設(shè)有被(從)動輪，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與主動輪連接，所述主動輪與從動輪連接。
[0025]所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與減速箱9連接，主動輪與減速箱的輸出軸連接，主動輪通過皮帶8與被動輪連接。
[0026]所述驅(qū)動電機(jī)6采用伺服電機(jī)。
[0027]實(shí)施例2
[0028]如圖2至圖3所示，所述動力傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、減速結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)、減速結(jié)構(gòu)與動橫梁上部連接，所述減速機(jī)構(gòu)包括相配合的蝸輪、蝸桿，所述螺母采用法蘭盤結(jié)構(gòu)，法蘭盤設(shè)在螺母的上端面，所述螺母通過法蘭盤與蝸輪連接，所述螺母通過軸承與動橫梁連接，蝸輪帶動螺母轉(zhuǎn)動，螺母轉(zhuǎn)動帶動動橫梁沿絲杠軸向上下移動，所述蝸桿兩端分別設(shè)有螺旋齒，所述螺旋齒分別與兩側(cè)的蝸輪配合，所述蝸桿在軸向中間位置設(shè)有被動輪。所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與主動輪連接，所述主動輪與從動輪連接。