Ccd組合全站儀攝影基站攝影測量方法
【專利說明】CCD組合全站儀攝影基站攝影測量方法 -、技術領域
[0001] 本發(fā)明設及一種新的攝影測量方法，特別是一種利用CCD組合全站儀攝影基站攝 影測量的方法。 二、技術背景
[0002] 到目前為止，工程測量主要還是采用傳統(tǒng)的全站儀等測繪儀器的測量，而隨著攝 影測量的快速發(fā)展，將攝影測量應用在工程測量中也逐漸成為一種趨勢，但現(xiàn)在還局限在 單獨全站儀測量和初步應用攝影測量的階段，在數(shù)字信息化發(fā)展的今天，工程測量階段存 在的運些局限性越來越明顯：
[0003] ①采用傳統(tǒng)的全站儀測量，僅能實現(xiàn)每個點的逐個測量，工作量大，效率較低；
[0004] ②采用傳統(tǒng)的全站儀測量，外業(yè)測量后僅能保存文本文檔，不便于后期內業(yè)的數(shù) 據(jù)檢查、核對；
[0005] ③利用攝影測量方式進行工程測量時，相機攝影時的外方位元素難W確定。
[0006] 因此，目前采用的工程測量方式，無論是全站儀測量還是初步應用攝影測量，都存 在著不同程度的局限性，如何尋找一種克服運些不足的測量方法顯得尤為重要。 Ξ、
【發(fā)明內容】

[0007] 為了克服現(xiàn)有的工程測量方式的不足和局限性，充分利用全站儀精密測量和數(shù)字 攝影測量各自的優(yōu)勢，本發(fā)明的目的就是提供一種CCD全站儀攝影基站攝影測量方法。
[0008] 本發(fā)明的目的是運樣實現(xiàn)的：
[0009] ①根據(jù)CCD鏡頭視場角，確定單攝站攝影次數(shù)；
[0010] ②根據(jù)CCD鏡頭最大景深長度，確定兩攝站間基線長度B;
[0011] ③每個攝站點用全站儀測出至少兩個特征點物方坐標，并通過全站儀讀數(shù)記錄 CCD鏡頭攝影時的相對外方位元素，如此重復完成360°全景攝影；
[0012] ④將儀器安置在由上一坐標系確定的觀測點Si上，參照S1點的參數(shù)設置，重復上 述操作過程，完成全景攝影和全景測量，并做好相關記錄。
[0013] 本項發(fā)明具有W下優(yōu)點：
[0014] ①利用CCD全站儀進行工程測量時，不需要用全站儀每個點逐點觀測，僅僅確定 出兩個特征點坐標即可，效率提高很多；
[0015] ②將CCD與全站儀組合測量，即保留了全站儀的準確測量，又存儲了測量時的拍 攝的圖像，便于后期內業(yè)處理；
[0016] ③利用CCD組合全站儀，可充分利用兩者的優(yōu)勢，通過全站儀測量就能確定CCD鏡 頭攝影時的外方位元素，便于后期計算處理。 四、【附圖說明】：
[0017] 下面結合附圖和實例對本發(fā)明進一步說明。
[0018] 圖1為CCD全站儀兩攝影基站攝影時的坐標系原理示意圖。 五、【具體實施方式】：
[0019] 利用CCD全站儀進行攝影基站攝影測量時，在測量方式和解算方法上都有了較大 的改進和創(chuàng)新，提供了一種工程測量的新的思路和方法，具體是：
[0020] (1)根據(jù)CCD鏡頭參數(shù)，明確CCD鏡頭的視場角大小，根據(jù)鏡頭水平視場角δ°，確 定每個攝影基站單站攝影次邀
[0021] (2)根據(jù)CCD鏡頭的最大景深Ym。,，確定出最佳攝站基線長Β，而在實際生產(chǎn)實踐 中，通常選擇
作為攝站基線長較為合適；
[0022] (3)在待測區(qū)控制點Si上嚴格整平組合儀器，且已知S1點的相對物方坐標狂S1， Ysi，Zsi)，先是用全站儀坐標定向后在其景深方向上根據(jù)攝站基線長B確定出像對另一觀 測點S2的物方坐標狂S2,YS2,ZS2)，后是用全站儀準確測出待測目標物上至少兩個特征點的 相對物方坐標；
[0023] (4)調節(jié)并記錄下攝影時的水平角α和垂直角β，此時完成一個方向的攝影和測 量，然后按照前邊確定的攝影次數(shù)η，每次旋轉相應的水平角
依次旋轉η次，完 成全景攝影和全景測量；
[0024] 妨將組合儀器安置在像對另一觀測點S2上，嚴格整平并后視觀測點S鹿向后， 重復觀測點Si上的參數(shù)設置及操作步驟，完成S2點上的全景攝影和全景測量，并做相應記 錄。
【主權項】
1. CCD組合全站儀攝影基站攝影測量方法，其特征是：①明確CCD鏡頭的視場角大小， 根據(jù)鏡頭水平視場角S °，確定每個攝影基站單站攝影次數(shù)②根據(jù)CCD鏡 頭的最大景深Ymax，確定出最佳攝站基線長B，而選_Ymax作為攝站基線長較為合 適；③在待測區(qū)控制點Si上嚴格整平組合儀器，且已知51點的相對物方坐標（XSl，Y Sl，ZSl)， 先是用全站儀坐標定向后在其景深方向上根據(jù)攝站基線長B確定出像對觀測點S2(Xs2， Ys2, Zs2)，后是用全站儀準確測出至少兩個特征點的相對物方坐標；④調節(jié)并記錄下攝影時 的水平角α和垂直角β，完成一個方向的攝影后按照前邊確定的攝影次數(shù)n，旋轉相應的 水平角度依次完成全景攝影和全景測量；⑤將組合儀器安置在觀測點\上，嚴格整平并后 視觀測點Si定向后，重復觀測點S i上的參數(shù)設置及操作步驟，完成S 2點上的全景攝影和全 景測量，并做相應記錄。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種CCD組合全站儀攝影基站攝影測量方法。該發(fā)明是將CCD鏡頭與全站儀剛性組合起來，根據(jù)CCD鏡頭視場角確定全景攝影的攝影次數(shù)，根據(jù)CCD鏡頭的最大景深值確定出攝影基站的基線長，利用全站儀準確測出待測目標物至少兩個特征點的物方坐標以及每張像片攝影時CCD鏡頭的外方位元素值，依次旋轉相應水平角完成全景攝影和全景測量，接著在另一像對觀測點上重復上述操作，完成攝影和測量，并做好記錄。
【IPC分類】G01C11/00
【公開號】CN105277176
【申請?zhí)枴緾N201510602572
【發(fā)明人】馮仲科, 劉金成, 楊立巖
【申請人】北京林業(yè)大學
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月18日