舵偏角測(cè)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種舵偏角測(cè)試裝置，尤其涉及一種用于測(cè)試飛行器舵機(jī)的舵偏角測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器的舵機(jī)系統(tǒng)在出廠前需要進(jìn)行相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)測(cè)試，檢測(cè)舵機(jī)系統(tǒng)是否滿足出廠要求。舵機(jī)系統(tǒng)輸出的線性度、靈敏度、空載轉(zhuǎn)速、負(fù)載轉(zhuǎn)速、超調(diào)量等均需要利用舵偏角數(shù)據(jù)進(jìn)行推算，所以獲得準(zhǔn)確的舵偏角數(shù)據(jù)是測(cè)試舵機(jī)系統(tǒng)性能指標(biāo)的前提。目前，舵偏角測(cè)試設(shè)備通常采用將舵機(jī)用螺栓緊固在基座上，使用聯(lián)軸器與舵機(jī)輸出軸用頂絲連接，聯(lián)軸器另外一端與角度傳感器用頂絲連接。當(dāng)系統(tǒng)開始測(cè)試時(shí)，舵機(jī)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)輸出舵偏角，同時(shí)通過軸聯(lián)器帶動(dòng)角度傳感器旋轉(zhuǎn)，角度傳感器測(cè)量出舵機(jī)輸出的舵偏角。但是，舵機(jī)輸出軸與角度傳感器的連接機(jī)構(gòu)安裝復(fù)雜，導(dǎo)致測(cè)試工作效率較低，測(cè)試人員體力勞動(dòng)量較重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的舵偏角測(cè)試裝置連接機(jī)構(gòu)安裝復(fù)雜的不足，本發(fā)明提供一種舵偏角測(cè)試裝置，該舵偏角測(cè)試裝置可以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)與角度傳感器的快速拆裝，而且可以實(shí)時(shí)顯示舵偏角值，并同步傳輸給上位機(jī)。
[0004]本發(fā)明的舵偏角測(cè)試裝置，包括數(shù)據(jù)采集單元、角度傳感器和爪型聯(lián)軸器，所述爪型聯(lián)軸器分別連接所述角度傳感器輸出軸和舵機(jī)輸出軸，所述角度傳感器與所述數(shù)據(jù)采集單元電連接，所述爪型聯(lián)軸器包括與角度傳感器連接的左側(cè)金屬抓、彈性體和與舵機(jī)軸連接的右側(cè)金屬抓，所述左側(cè)金屬抓和所述右側(cè)金屬抓借助所述彈性體相卡合。
[0005]優(yōu)選所述左側(cè)金屬抓為一個(gè)端面伸出兩個(gè)卡爪并具有中心通孔的圓柱體，在其側(cè)壁上開設(shè)有螺紋通孔，所述右側(cè)金屬抓與所述左側(cè)金屬抓結(jié)構(gòu)與形狀均相同，所述彈性體為配合所述卡爪的大致十字形狀，其能夠使所述左側(cè)金屬抓與所述右側(cè)金屬抓以各自卡爪相對(duì)的方式卡合在一起。
[0006]優(yōu)選所述卡爪的形狀為內(nèi)側(cè)壁周向的寬度小于外側(cè)壁周向的寬度，內(nèi)側(cè)具有一個(gè)長(zhǎng)方體凸臺(tái)，凸臺(tái)至外側(cè)壁的周向?qū)挾葷u變，其徑向最大厚度小于圓柱體壁厚，所述彈性體具有能夠使各所述卡爪的凸臺(tái)均分別卡進(jìn)去的四個(gè)卡槽。
[0007]優(yōu)選所述左側(cè)金屬抓與所述右側(cè)金屬抓借助所述彈性體能夠卡合為圓柱形狀的整體。
[0008]優(yōu)選所述傳感器輸出軸插入所述左側(cè)金屬抓的中心通孔，借助所述螺紋通孔以頂絲緊固，所述舵機(jī)輸出軸與所述右側(cè)金屬抓以相同方式緊固連接。
[0009]優(yōu)選所述數(shù)據(jù)采集單元構(gòu)成為，主控電路分別連接偏角顯示電路、RS232通信電路和偏角信號(hào)采集電路，所述偏角信號(hào)采集電路與角度所述傳感器點(diǎn)連接，所述RS232通信電路與上位機(jī)電連接。
[0010]本發(fā)明的有益效果是，可以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)與角度傳感器的快速拆裝，而且可以實(shí)時(shí)顯示舵偏角值，并同步傳輸給上位機(jī)。
【附圖說明】
[0011]圖1是舵偏角測(cè)試裝置工作框圖。
[0012]圖2是爪型聯(lián)軸器的組裝圖。
[0013]圖3是角度傳感器的示意圖。
[0014]圖4是與角度傳感器連接的左側(cè)金屬抓的示意圖。
[0015]圖5是右側(cè)的金屬抓示意圖。
[0016]圖6是彈性體的示意圖。
[0017]符號(hào)說明
[0018]1.左側(cè)金屬抓2.彈性體3.右側(cè)金屬抓
【具體實(shí)施方式】
[0019]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:主控電路分別連接偏角顯示電路、RS232通信電路和偏角信號(hào)采集電路。電源電路分別連接主控電路、偏角顯示電路、RS232通信電路、偏角信號(hào)采集電路。角度傳感器的輸出與偏角信號(hào)采集電路連接，角度傳感器選用商用有模擬量輸出的角度傳感器。角度傳感器輸出軸與爪型聯(lián)軸器一端連接，并用頂絲固定。爪型聯(lián)軸器另外一端與舵機(jī)輸出軸連接，并用頂絲固定。RS232通信電路通過DB9接口連接上位機(jī)。
[0020]角度傳感器的輸出軸與左側(cè)金屬抓1連接，并用頂絲固定，頂絲采用標(biāo)準(zhǔn)件，左側(cè)金屬抓1與右側(cè)金屬抓3連接，左側(cè)金屬抓1與右側(cè)金屬抓3連接中間放置彈性體2。彈性體2用于吸收振動(dòng)、補(bǔ)償徑向和角向安裝偏差。右側(cè)金屬抓3與舵機(jī)輸出軸連接，舵機(jī)輸出軸通常為圓柱體或方形，并用頂絲連接，頂絲使用標(biāo)準(zhǔn)件。
[0021]如圖4、5所示，左側(cè)金屬抓1為一個(gè)端面伸出兩個(gè)形狀相同的卡爪并具有中心通孔的圓柱體，在其側(cè)壁上開設(shè)有螺紋通孔，卡爪的形狀為內(nèi)側(cè)壁周向的寬度小于外側(cè)壁周向的寬度，內(nèi)側(cè)具有一個(gè)長(zhǎng)方體凸臺(tái)，凸臺(tái)至外側(cè)壁的周向?qū)挾葷u變，其徑向最大厚度小于圓柱體壁厚。右側(cè)金屬抓3與左側(cè)金屬1抓結(jié)構(gòu)與形狀均相同。中心通孔方向?yàn)閮?nèi)側(cè)。
[0022]如圖5所示，彈性體2為配合上述卡爪的大致十字形狀，并且彈性體2具有能夠使各卡爪的凸臺(tái)均能夠分別卡進(jìn)去的四個(gè)卡槽，從而能夠使左側(cè)金屬抓1與右側(cè)金屬抓3以各自的卡爪相對(duì)地方式卡合在一起。
[0023]如圖2所示，左側(cè)金屬抓1與右側(cè)金屬抓3能夠借助彈性體2卡合為圓柱形狀的整體。
[0024]在使用時(shí)，圖3所示的角度傳感器輸出軸，從沒有卡爪的一端插入左側(cè)金屬抓1的中心通孔，將頂絲從側(cè)壁的螺紋通孔螺入將角度傳感器的輸出軸與左側(cè)金屬抓1緊固連接，舵機(jī)輸出軸與右側(cè)金屬抓3以相同方式緊固連接。然后，舵機(jī)根據(jù)指令旋轉(zhuǎn)指定角度，舵機(jī)輸出軸通過右側(cè)金屬抓3、彈性體2、左側(cè)金屬抓1傳遞扭矩，轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器輸出軸，使角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度。角度傳感器通過模擬信號(hào)輸出傳遞給偏角信號(hào)采集電路，偏角信號(hào)采集電路將數(shù)據(jù)傳送給主控電路，主控電路控制偏角顯示電路顯示當(dāng)前舵機(jī)旋轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)角度；并且，主控電路通過RS232通信電路傳送數(shù)據(jù)給上位機(jī)。上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，比對(duì)舵機(jī)輸入旋轉(zhuǎn)角度與舵機(jī)實(shí)際偏轉(zhuǎn)角度，從而判斷該被測(cè)舵機(jī)是否符合出廠標(biāo)準(zhǔn)。
[0025]由于左側(cè)金屬抓1與右側(cè)金屬抓3是通過彈性體2向卡合在一起，所以方便組裝和拆卸，通過先將角度傳感器的輸出軸與左側(cè)金屬抓1緊固連接，舵機(jī)輸出軸與右側(cè)金屬抓3以相同方式緊固連接，再將左側(cè)金屬抓1與右側(cè)金屬抓3通過彈性體2卡合在一起，能夠?qū)崿F(xiàn)舵機(jī)與角度傳感器的快速拆裝，而且可以實(shí)時(shí)顯示舵偏角值，并同步傳輸給上位機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種舵偏角測(cè)試裝置，包括數(shù)據(jù)采集單元、角度傳感器和爪型聯(lián)軸器，所述爪型聯(lián)軸器分別連接所述角度傳感器輸出軸和舵機(jī)輸出軸，所述角度傳感器與所述數(shù)據(jù)采集單元電連接，其特征在于:所述爪型聯(lián)軸器包括與角度傳感器連接的左側(cè)金屬抓、彈性體和與舵機(jī)軸連接的右側(cè)金屬抓，所述左側(cè)金屬抓和所述右側(cè)金屬抓借助所述彈性體相卡合。2.如權(quán)利要求1所述的舵偏角測(cè)試裝置，其特征在于:所述左側(cè)金屬抓為一個(gè)端面伸出兩個(gè)卡爪并具有中心通孔的圓柱體，在其側(cè)壁上開設(shè)有螺紋通孔，所述右側(cè)金屬抓與所述左側(cè)金屬抓結(jié)構(gòu)與形狀均相同，所述彈性體為配合所述卡爪的大致十字形狀，其能夠使所述左側(cè)金屬抓與所述右側(cè)金屬抓以各自卡爪相對(duì)的方式卡合在一起。3.如權(quán)利要求2所述的舵偏角測(cè)試裝置，其特征在于:所述卡爪的形狀為內(nèi)側(cè)壁周向的寬度小于外側(cè)壁周向的寬度，內(nèi)側(cè)具有一個(gè)長(zhǎng)方體凸臺(tái)，凸臺(tái)至外側(cè)壁的周向?qū)挾葷u變，其徑向最大厚度小于圓柱體壁厚，所述彈性體具有能夠使各所述卡爪的凸臺(tái)均分別卡進(jìn)去的四個(gè)卡槽。4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的舵偏角測(cè)試裝置，其特征在于:所述左側(cè)金屬抓與所述右側(cè)金屬抓借助所述彈性體能夠卡合為圓柱形狀的整體。5.如權(quán)利要求2或3所述的舵偏角測(cè)試裝置，其特征在于:所述傳感器輸出軸插入所述左側(cè)金屬抓的中心通孔，借助所述螺紋孔以頂絲緊固，所述舵機(jī)輸出軸與所述右側(cè)金屬抓以相同方式緊固連接。6.如權(quán)利要求1所述的舵偏角測(cè)試裝置，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集單元構(gòu)成為，主控電路分別連接偏角顯不電路、RS232通彳目電路和偏角?目號(hào)米集電路，所述偏角?目號(hào)米集電路與角度傳感器電連接，所述RS232通信電路與上位機(jī)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種舵偏角測(cè)試裝置，包括數(shù)據(jù)采集單元、角度傳感器和爪型聯(lián)軸器，所述爪型聯(lián)軸器分別連接所述角度傳感器輸出軸和舵機(jī)輸出軸，所述角度傳感器與所述數(shù)據(jù)采集單元電連接，所述爪型聯(lián)軸器包括與角度傳感器連接的左側(cè)金屬抓、彈性體和與舵機(jī)軸連接的右側(cè)金屬抓，所述左側(cè)金屬抓和所述右側(cè)金屬抓借助所述彈性體相卡合。本舵偏角測(cè)試裝置能夠?qū)崿F(xiàn)舵機(jī)與角度傳感器的快速拆裝，而且可以實(shí)時(shí)顯示舵偏角值，并同步傳輸給上位機(jī)。
【IPC分類】G01B21/22
【公開號(hào)】CN105333853
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510819061
【發(fā)明人】姜濤, 于德洋, 李玲, 李晗, 王剛, 張志新, 吳久峰
【申請(qǐng)人】中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日