用于攤鋪機(jī)的熱成像模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包括溫度測(cè)量設(shè)備的系統(tǒng)，所述溫度測(cè)量設(shè)備用于連續(xù)檢測(cè)通過攤鋪機(jī)攤鋪的路面的溫度值，尤其涉及包括用于記載攤鋪溫度的檢測(cè)的圖像記錄單元以及評(píng)估單元的這種系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]攤鋪機(jī)是一種機(jī)器，通過其能夠生產(chǎn)未粘結(jié)的和粘結(jié)的層或者路面。一旦攤鋪路面可以用于其預(yù)期用途，后續(xù)改善需要巨大努力，諸如關(guān)閉道路段或者部分建筑物。因此，在瀝青攤鋪領(lǐng)域，質(zhì)量控制很重要。WO 2004/034351A2示出了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許測(cè)量瀝青攤鋪的質(zhì)量或者已攤鋪的瀝青的質(zhì)量。尤其，能夠人工核查瀝青的性能，且通過這樣做，單獨(dú)的測(cè)量過程能夠與現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)鏈接起來。
[0003]關(guān)于原因，在道路構(gòu)造中使用的路面(尤其是瀝青)處理溫度是重要的過程變量，其會(huì)實(shí)質(zhì)影響使用性能，諸如攤鋪路面的穩(wěn)定性、層粘接以及服務(wù)壽命。攤鋪機(jī)通常分配攤鋪材料并且用熨平裝置對(duì)攤鋪材料的表面實(shí)施預(yù)壓實(shí)，熨平裝置附接至攤鋪機(jī)的后端并由此被拉動(dòng)。隨后，攤鋪路面還進(jìn)一步通過壓路機(jī)壓實(shí)。類似其他因素(諸如攤鋪期間的環(huán)境以及天氣條件)，在攤鋪過程的不同階段中材料的溫度將影響攤鋪工作的效率和成功。
[0004]長(zhǎng)期以來，在最優(yōu)溫度條件下進(jìn)行處理例如處理攤鋪材料被認(rèn)為是重要的，但是這種處理通常需要支持人員和操作人員方面的人工控制測(cè)量。通常，在瀝青或者柏油工廠中在相對(duì)高溫下獲得攤鋪材料。取決于供給機(jī)器為了到達(dá)工作現(xiàn)場(chǎng)必須行駛的距離以及交通和環(huán)境溫度，瀝青在輸送前可能冷卻到一定程度。此外，攤鋪機(jī)以及壓實(shí)機(jī)或者壓路機(jī)的處理可能改變。如果整個(gè)攤鋪過程已經(jīng)減速，運(yùn)輸卡車有時(shí)可能必須等待以卸下攤鋪材料。一旦攤鋪材料最終達(dá)到攤鋪機(jī)，冷卻的程度可能取決于輸送時(shí)攤鋪材料的溫度、環(huán)境因素、使用隔熱或者非隔熱運(yùn)輸卡車以及攤鋪機(jī)適當(dāng)和不適當(dāng)?shù)牟僮鞯榷淖?。生態(tài)和經(jīng)濟(jì)方面(例如關(guān)于在燃燒器中消耗氣體的量)變得日益重要。在一些情況下，攤鋪材料可能在攤鋪機(jī)內(nèi)離析，因而攤鋪機(jī)內(nèi)可能存在材料的相對(duì)較冷和較熱的凹陷處或堆積處，從而攤鋪材料一旦分布在工作表面上將導(dǎo)致不期望的溫度梯度。當(dāng)攤鋪材料已經(jīng)由攤鋪機(jī)械或者攤鋪機(jī)排放以及分布，隨后通過熨平裝置處理，然后即將進(jìn)一步通過各種壓實(shí)機(jī)器壓實(shí)時(shí)，其溫度可能會(huì)顯著不同于預(yù)期溫度，并且由于非預(yù)期的離析或者不良混合，從一個(gè)攤鋪區(qū)域至下一攤鋪區(qū)域，其溫度會(huì)出現(xiàn)不均勻的情況。
[0005]由于路面的攤鋪溫度至關(guān)重要，攤鋪溫度的測(cè)量變得日益重要，在過去的幾年內(nèi)，市場(chǎng)上已經(jīng)開發(fā)了各種方案，這些方案滿足攤鋪溫度的計(jì)量證明(metrological proof)要求，因而還利于后續(xù)改善。在商業(yè)上可獲得各種系統(tǒng)，這些系統(tǒng)為了該目的測(cè)量攤鋪機(jī)后面的攤鋪溫度、尤其是熨平裝置后面的攤鋪溫度?？色@得的系統(tǒng)的范圍從高溫計(jì)陣列到熱掃描器或者紅外掃描器，還可以是可樞轉(zhuǎn)的高溫計(jì)。這些系統(tǒng)用來獲得攤鋪機(jī)后面的溫度分布(temperature profile)的或多或少在區(qū)域中的映像。
[0006]用于獲得攤鋪溫度信息的其他系統(tǒng)基于紅外照相機(jī)，通過合適的軟件將紅外照相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)用算術(shù)方法轉(zhuǎn)換成掃描行(scanning lines)。這些掃描行與熨平裝置的后緣隔開限定的距離，每個(gè)行代表橫向于攤鋪機(jī)的行駛方向的攤鋪層的溫度分布。該軟件結(jié)合單個(gè)的行以便形成平面圖像、溫度圖(temperature map)或者二維溫度分布。這些圖像隨后用來評(píng)估攤鋪的瀝青的溫度分布。如上所述，具有盡可能高的均勻性的溫度分布在此是質(zhì)量特性，因?yàn)檫@將為通過壓路機(jī)進(jìn)行的后續(xù)壓實(shí)提供均勻的先決條件。
[0007]DE 10 2008 058 481 A1描述了在攤鋪過程期間這種溫度分布的估計(jì)，尤其是調(diào)整攤鋪隊(duì)列中的各個(gè)機(jī)器使用的攤鋪計(jì)劃。尤其是基于獲取的溫度信息，調(diào)整壓路機(jī)和攤鋪機(jī)械或者攤鋪機(jī)之間的距離，使得在公知為“敏感區(qū)(tender zone) ”的溫度范圍內(nèi)瀝青將不被后續(xù)壓路機(jī)所處理，即在敏感區(qū)的溫度范圍的上限溫度之上或者在下限溫度之下壓實(shí)瀝青。
[0008]WO 00/70150A1又研究了一種使用在攤鋪機(jī)上的溫度監(jiān)控系統(tǒng)，所述溫度監(jiān)控系統(tǒng)以行掃描模式逐行掃描所攤鋪路面行的溫度。根據(jù)相應(yīng)的實(shí)施例，所獲得的信息直接用于熨平裝置的適應(yīng)性控制或者傳送至攤鋪隊(duì)列中的其他機(jī)器。
[0009]這些現(xiàn)有系統(tǒng)是從攤鋪路面的溫度的理想化檢測(cè)出發(fā)。但是，實(shí)踐中經(jīng)常是這樣的，即，攤鋪隊(duì)列中的壓路機(jī)或者其他機(jī)器會(huì)進(jìn)入路面或者操作人員中的個(gè)人會(huì)穿行路面。這會(huì)導(dǎo)致攤鋪溫度的不正確測(cè)量，這會(huì)體現(xiàn)在二維溫度分布或者溫度圖中。相比于攤鋪路面周圍的溫度，如此檢測(cè)的局部溫度將被識(shí)別成要么太低，要么太高，很不均勻，或者以其他方式偏離于環(huán)境溫度，但隨后不易判定出該偏離的原因是攤鋪材料的不均質(zhì)性(例如由離析以及凹陷形成所引起的)還是檢測(cè)到外來物體。此外，紅外照相機(jī)或者類似的用來檢測(cè)攤鋪溫度的溫度測(cè)量設(shè)備可能存在故障，使得溫度檢測(cè)的實(shí)際測(cè)量點(diǎn)位于所攤鋪路面的目標(biāo)區(qū)域之外，或者所檢測(cè)的圖像區(qū)域在測(cè)量之間會(huì)不正確地變化。如果溫度測(cè)量設(shè)備未正確地指向攤鋪路面，則檢測(cè)到的溫度會(huì)使評(píng)估人員面臨不能解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此本發(fā)明的目的是提供一種較不易出錯(cuò)的系統(tǒng)，其更好地適于實(shí)踐使用，并且包括溫度測(cè)量設(shè)備以用于檢測(cè)通過攤鋪機(jī)攤鋪的路面的攤鋪溫度。
[0011]該目的通過權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)。根據(jù)相應(yīng)的附加獨(dú)立權(quán)利要求13、14和15提供了根據(jù)本發(fā)明的攤鋪機(jī)、根據(jù)本發(fā)明的方法以及根據(jù)本發(fā)明的具有控制方法指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)由從屬權(quán)利要求的附加特征限定。
[0012]本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，其包括:溫度測(cè)量設(shè)備、圖像記錄單元以及評(píng)估單元，其中溫度測(cè)量設(shè)備用于連續(xù)檢測(cè)通過攤鋪機(jī)攤鋪的路面的溫度值。評(píng)估單元構(gòu)造為:如果基于檢測(cè)到的區(qū)域的溫度值，滿足一個(gè)或者多個(gè)偏差標(biāo)準(zhǔn)(deviat1n criteria)，則將攤鋪路面的該區(qū)域判定為偏差區(qū)域。偏差區(qū)域的判定在攤鋪期間在時(shí)間上接近于所述區(qū)域的溫度值的檢測(cè)時(shí)執(zhí)行。所述系統(tǒng)構(gòu)造為使用圖像記錄單元生成分配至偏差區(qū)域的圖像，以便記載偏差區(qū)域的溫度值的檢測(cè)。因而本發(fā)明允許相關(guān)點(diǎn)的以目標(biāo)為導(dǎo)向的檢測(cè)以用于檢查或者后續(xù)改善，而且提供了對(duì)攤鋪過程的改進(jìn)的記載。
[0013]在本發(fā)明的上下文中，“在時(shí)間上接近”意思是，偏差區(qū)域的判定發(fā)生在例如十分之一秒內(nèi)、十分之若干秒內(nèi)、一秒內(nèi)或者至多4秒或者5秒的時(shí)間期限內(nèi)。
[0014]由于對(duì)判定為偏差區(qū)域的區(qū)域的溫度值的檢測(cè)進(jìn)行了精確記載，所以本發(fā)明允許由連續(xù)溫度測(cè)量所獲取的溫度信息在與周圍路面的溫度、目標(biāo)溫度或者目標(biāo)溫度范圍發(fā)生偏差的點(diǎn)處受到進(jìn)一步處理。現(xiàn)有技術(shù)對(duì)這種區(qū)域的測(cè)量的效果是，必須不詳細(xì)地考慮這些區(qū)域，或者必須核查所識(shí)別區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域。
[0015]本發(fā)明一方面允許對(duì)攤鋪路面的缺陷進(jìn)行更加差異化的處理，另一方面允許對(duì)不正確測(cè)量進(jìn)行更加差異化的處理。偏差區(qū)域是基于根據(jù)本發(fā)明進(jìn)行的記載來識(shí)別的，而不是基于對(duì)外來物體的