行走減速機制動試驗設(shè)備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種行走減速機制動試驗設(shè)備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 行走減速機是常用于輪式或履帶式機械的一種行星減速驅(qū)動機構(gòu)。行走減速機一 般采用多行星齒輪傳動方式，其具有結(jié)構(gòu)形式緊湊、額定輸出扭矩大、使用壽命長等特點， 是高空作業(yè)平臺、履帶式起重機等工程機械理想的行走驅(qū)動裝置。
[0003]目前針對行走減速機的性能測試行業(yè)標準較少且測試項目不全面。例如：現(xiàn)有技 術(shù)中，在工程機械減速機的型式試驗方法JB/T7921-1999中有減速機基本性能試驗和可 靠性能試驗，但沒有關(guān)于行走減速機制動相關(guān)性能的試驗設(shè)備及方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提出一種行走減速機制動試驗設(shè)備及方法，其能夠?qū)π凶邷p速機 的制動器的相關(guān)制動性能進行測試。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種行走減速機制動試驗設(shè)備，其包括動力單元、 傳動單元、夾持支撐單元和液壓制動單元，所述動力單元用于為行走減速機的轉(zhuǎn)動提供動 力，所述傳動單元用于將所述動力單元提供的動力傳送給所述行走減速機，所述夾持支撐 單元用于夾持且支撐所述行走減速機，所述液壓制動單元用于為所述行走減速機的制動器 的開啟提供液壓壓力，所述制動器用于對所述行走減速機進行制動。
[0006] 在一優(yōu)選或可選實施例中，所述動力單元包括電動機。
[0007] 在一優(yōu)選或可選實施例中，所述傳動單元包括飛輪箱，所述飛輪箱用于為所述行 走減速機加載不同慣量。
[0008] 在一優(yōu)選或可選實施例中，所述傳動單元包括減速箱，所述減速箱用于減速增扭， 保證所述動力單元的輸出扭矩。
[0009] 在一優(yōu)選或可選實施例中，所述傳動單元還包括扭矩傳感器和傳動軸，所述扭矩 傳感器連接于所述減速箱和所述傳動軸，所述傳動軸還連接于所述夾持支撐單元。
[0010] 在一優(yōu)選或可選實施例中，所述夾持支撐單元包括夾持工裝和固定支架，所述夾 持工裝用于夾持固定所述行走減速機的外殼，所述固定支架用于支撐所述行走減速機。
[0011] 在一優(yōu)選或可選實施例中，所述液壓制動單元包括液壓栗，所述液壓栗將壓力油 栗入所述行走減速機的制動器，用于開啟制動器，所述液壓栗的輸出端還旁接有溢流閥。
[0012] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種行走減速機制動試驗方法，其采用上述任 一實施例中的行走減速機制動試驗設(shè)備對行走減速機的制動器的制動性能進行試驗。
[0013] 在一優(yōu)選或可選實施例中，行走減速機制動試驗方法包括制動器制動能力試驗方 法，步驟如下：
[0014] 行走減速機在制動器作用下完全制動，動力單元向行走減速機施加扭矩，且施加 的扭矩超過額定輸出扭矩，且位于設(shè)定的扭矩范圍內(nèi)，檢測行走減速機是否轉(zhuǎn)動，若行走減 速機不轉(zhuǎn)動，則制動能力合格。
[0015] 在一優(yōu)選或可選實施例中，動力單元向行走減速機施加的扭矩為額定輸出扭矩的 1~3倍。
[0016] 在一優(yōu)選或可選實施例中，行走減速機制動試驗方法包括制動器開啟壓力試驗方 法，步驟如下：
[0017] 行走減速機在制動器作用下完全制動，動力單元向行走減速機施加額定扭矩，開 啟液壓制動單元，并緩慢增加液壓制動單元輸出的壓力值，記錄行走減速機開始轉(zhuǎn)動時液 壓制動單元輸出的壓力值，作為制動器的開啟壓力值，若開啟壓力值在設(shè)計值范圍內(nèi)，則判 為合格。
[0018] 在一優(yōu)選或可選實施例中，在達到開啟壓力值后，繼續(xù)緩慢增加液壓制動單元輸 出的壓力值，直至達到制動器的最大耐壓壓力，保壓一段時間后，制動器不漏油，重復(fù)制動 器開啟壓力試驗。
[0019] 在一優(yōu)選或可選實施例中，行走減速機制動試驗方法包括制動性能試驗方法，步 驟如下：
[0020] 1)液壓制動單元將制動器打開，動力單元提供動力，行走減速機以額定轉(zhuǎn)速運 轉(zhuǎn)；
[0021] 調(diào)節(jié)液壓制動單元迅速斷開對制動器的開啟壓力，制動器制動，通過扭矩傳感器 記錄制動器所在軸上的阻扭矩值由零到最大值I的時間t，并記錄阻扭矩值的最大值M
[0022] 2)行走減速機在制動器的作用下完全制動，動力單元逐漸遞增施加扭矩直至行走 減速機出現(xiàn)滑磨時，記錄制動器在完全制動條件下產(chǎn)生的最大制動扭矩Mjniax;
[0023] 3)根據(jù)公式：
[0024]
[0025] 計算制動能力系數(shù)；
[0026] 式中：
[0027] kp-制動能力系數(shù)；
[0028] Mjniax-制動器在完全制動條件下能產(chǎn)生的最大制動扭矩；
[0029] Me-行走減速機在額定轉(zhuǎn)動慣量下傳遞到制動器所在軸上的最大阻扭矩值；
[0030] 根據(jù)公式：
[0031]
[0032] 計算制動扭矩變化率；
[0033] 式中：
[0034] aj-制動扭矩變化率；
[0035] M'jniax_制動器在實際工作中的制動扭矩，M'jniax=Me;
[0036] t-制動扭矩增長時間，即制動器制動過程中制動扭矩由0達到M'jniax所需時間， 與步驟1)中扭矩傳感器記錄的時間相等；
[0037] 4)制動能力系數(shù)kp和制動扭矩變化率a;同時滿足設(shè)定要求，則判為合格。
[0038] 在一優(yōu)選或可選實施例中，
[0039] 制動能力系數(shù)kp彡1.5 ;
[0040] 制動扭矩變化率aj滿足：
[0041 ]
[0042] 判為合格。
[0043] 在一優(yōu)選或可選實施例中，行走減速機制動試驗方法包括繪制制動性能曲線，步 驟如下：
[0044] 行走減速機在制動器作用下完全制動；在零到制動器開啟壓力值之間選取一系列 壓力值，且分別通過液壓制動單元施加于制動器，在每一壓力值下，通過動力單元施加扭矩 至行走減速機出現(xiàn)滑磨，分別記錄對應(yīng)壓力值的制動扭矩，繪制壓力與制動扭矩的關(guān)系曲 線。
[0045] 基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果：
[0046] 本發(fā)明提供的行走減速機制動試驗設(shè)備，通過動力單元為行走減速機的轉(zhuǎn)動提供 動力，通過傳動單元將動力單元提供的動力傳送給行走減速機，通過夾持支撐單元夾持且 支撐行走減速機，通過液壓制動單元為行走減速機的制動器的開啟提供液壓壓力，制動器 為行走減速機制動，通過上述各個部件的配合，能夠?qū)π凶邷p速機的制動器的相關(guān)制動性 能進行測試。
【附圖說明】
[0047] 此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā) 明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0048] 圖1為本發(fā)明提供的行走減速機制動試驗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖2為本發(fā)明提供的夾持工裝的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0050] 圖3為圖2的A-A向剖視示意圖；
[0051] 圖4為本發(fā)明提供的液壓制動單元原理示意圖；
[0052] 圖5為本發(fā)明提供的壓力與制動扭矩的關(guān)系示意圖。
[0053] 附圖中標號：
[0054] 1-電動機；2-飛輪箱；3-減速箱；4-扭矩傳感器；5-傳動軸；6-夾持工裝；7-行 走減速機；8-固定支架；9-液壓制動單元；91-液壓栗；92-溢流閥；93-電機；94-油箱。
【具體實施方式】
[0055] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描 述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒?發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施 例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0056] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、"左"、 "右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底"、"內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的 方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或 元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍 的限制。
[0057] 首先對本發(fā)明中的技術(shù)術(shù)語進行解釋。
[0058] 開啟壓力是制動器的固定性能之一，每一制動器都有對應(yīng)的開啟壓力，在開啟壓 力作用下制動器能夠解除對行走減速機的制動，壓力值為〇~開啟壓力之間的某一壓力 值。
[0059] 本發(fā)明提供的行走減速機制動試驗設(shè)備，其包括動力單元、傳動單元、夾持支撐單 元和液壓制動單元9,動力單元用于為行走減速機7的轉(zhuǎn)動提供動力，傳動單元用于將動力 單元提供的動力傳送給行走減速機7,夾持支撐單元用于夾