一種編碼器位置值設定方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及衛(wèi)生巾，紙尿褲機械設備浮動張力桿的領域，特別涉及一種編碼器位 置值設定方法。
【背景技術】
[0002] 在衛(wèi)生巾，紙尿褲生產(chǎn)設備上，為了衡量材料放卷速度和材料輸送速度是否一致， 往往在輸送輥和放卷軸中間加上一個浮動張力桿，當張力桿平衡時，說明材料放卷的速度 和材料輸送的速度是一致的。衡量張力桿的位置，就需要在張力桿的末端安裝旋轉式編碼 器來判斷張力桿的位置變化。而采用現(xiàn)有的旋轉式編碼器位置值設定方法后，當旋轉式編 碼器的實際零點出現(xiàn)在旋轉式編碼器的工作行程中時將不能正常使用，必須手動調(diào)整旋轉 式編碼器安裝的角度；同時記錄實際位置值的最大值和最小值時，需要人為的把旋轉式編 碼器維持在行程的極限位置再去記錄，從而使得其在衡量張力桿的位置時經(jīng)常需停止手動 調(diào)整，花費大量時間，影響了衛(wèi)生巾，紙尿褲生產(chǎn)設備的生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 因此，針對上述的問題，本發(fā)明提出一種可對編碼器的實際零點出現(xiàn)在正常工作 時的行程之內(nèi)時自動補償不用手動的去調(diào)整安裝的角度、同時記錄實際位置值的最大值和 最小值時也不用再人為的把編碼器的實際位置維持在極限位置再記錄、節(jié)約巨量調(diào)試時間 的編碼器位置值設定方法。
[0004] 為解決此技術問題，本發(fā)明采取以下方案：一種編碼器位置值設定方法，包括以下 步驟：
[0005] (1)安裝編碼器于張力平衡桿末端記錄工作行程的位置值，系統(tǒng)程序分別設定編 碼器在限制工作行程中最終轉換后的記錄位置值為V、當前限制工作行程實時的實際位置 值為限制工作行程內(nèi)的實際最大位置值為\ _和實際最小位置值為v ^ _，進行首次運 行，開始手動校正，使其在限制工作行程內(nèi)運行，記錄該限制工作行程內(nèi)的實際最大位置值 \ _和實際最小位置值v _，結束手動校正；
[0006] (2)將編碼器運行記錄的實際位置值置換算成0至100的百分比位置值，即開始編 碼器的限制工作行程運轉，系統(tǒng)程序預先判斷編碼器的行程在過零位置時實際位置值vr、 實際最大位置值\ _和實際最小位置值v ^ _是否需要補償，若需要補償則系統(tǒng)程序自動 根據(jù)設定的原則預先進行補償，并且補償后在限制工作行程內(nèi)以補償后的實際位置值 實際最大位置值^ _和實際最小位置值v ^ _通過公式來計算并記錄張力平衡桿的位置 值；若不需補償時可直接在限制工作行程內(nèi)記錄的實際位置值實際最大位置值\ _和 實際最小位置值\ _通過公式來計算并記錄張力平衡桿的位置值；該張力平衡桿的位置 值計算公式為：
[0007] 進一步的，所述步驟（2)中編碼器的行程在過零位置時判斷是否補償?shù)脑瓌t包括 兩種：第一，當編碼器的運行行程在過零位置時編碼器直接轉換的值與實際最大位置值\ _相比，此時實際位置值V 0,若編碼器直接轉換的值大于實際最大位置值\ _，則對實 際位置值實際最大位置值\ _和實際最小位置值\ _進行補償，其補償值為編碼器分 辨率，g卩補償后實際位置值為編碼器分辨率、實際最大位置值為編碼器分辨率、實 際最小位置值為\ _+編碼器分辨率，完成補償計算；第二，當編碼器的運行行程在過零位 置時編碼器直接轉換的值與實際最小位置值\ _相比，此時實際位置值0,若編碼器 直接轉換的值小于實際最小位置值\ _并且大于等于〇,則對實際位置值\和實際最大位 置值\ _進行補償，其補償值為編碼器分辨率，即補償后實際位置值為V，編碼器分辨率、 實際最大位置值為\ 編碼器分辨率，完成補償計算。
[0008] 更進一步的，所述編碼器為旋轉式編碼器。
[0009] 通過采用前述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：通過將編碼器的位置值進行轉換 設定，即將編碼器運行記錄的實際位置值置換成〇至100的百分比位置值，從而使得編碼器 在實際位置值為零點時自動轉換數(shù)值進行補償，當編碼器的實際位置為零點時，系統(tǒng)自動 補償后可正常工作，無需手動去調(diào)整安裝的角度，同時記錄實際位置值的最大值和最小值 時也無需人為的把編碼器維持在極限位置再記錄，而是系統(tǒng)自動記錄，節(jié)約了大量的調(diào)試 時間；并且解決了現(xiàn)有編碼器在記錄張力平衡桿的位置值時其實際零點出現(xiàn)在編碼器的工 作行程中時無法正常使用、經(jīng)常需停止手動調(diào)整，花費大量時間、影響衛(wèi)生用品生產(chǎn)設備的 生產(chǎn)效率、提高生產(chǎn)成本的問題。
【附圖說明】
[0010] 圖1是本發(fā)明實施例的記錄實際最大位置值Vuax和實際最小位置值v ^ _的流程 示意圖；
[0011] 圖2是本發(fā)明實施例的旋轉式編碼器進行過零補償?shù)牧鞒淌疽鈭D。
【具體實施方式】
[0012] 現(xiàn)結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0013] 參考圖1-圖2,優(yōu)選的本發(fā)明的編碼器位置值設定方法，包括以下步驟：
[0014] (1)安裝旋轉式編碼器于張力平衡桿末端記錄工作行程的位置值，系統(tǒng)程序分別 設定旋轉式編碼器在限制工作行程中最終轉換后的記錄位置值為V、當前限制工作行程實 時的實際位置值為限制工作行程內(nèi)的實際最大位置值為\ _和實際最小位置值為V ^ _，進行首次運行，開始手動校正，使其在限制工作行程內(nèi)運行，tempi為旋轉式編碼器直接 轉換的值，temp2為旋轉式編碼器工作行程內(nèi)的最大值，temp3為旋轉式編碼器工作行程 內(nèi)的最小值，讀取tempi的值，再將tempi與temp3對比，若templ>temp3則設置temp3 = tempi，若 templ〈temp3 則再判斷 tempi 與 temp2 的大小，若 tempi < temp2 則設置 temp2 =tempi，若tempi > temp2則判斷是否手動關閉校正，是則結束，否則回到開始處繼續(xù)讀取 tempi的當前值，然后再重復上面判斷，直至temp3為該工作行程內(nèi)的最大值、temp2為該工 作行程內(nèi)的最小值，從而記錄好該限制工作行程內(nèi)的實際最大位置值\ _為temp3最終值 和實際最小位置值￥"^為temp2最終值，結束手動校正；
[0015] (2)開始