一種包含過(guò)濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域，特指一種包含過(guò)濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]煙煤可燃物質(zhì)中的硫元素不僅對(duì)煤的煉焦和氣化十分有害，其燃燒后還會(huì)污染環(huán)境，因此，測(cè)量煙煤中硫元素的含量對(duì)于環(huán)境保護(hù)、評(píng)價(jià)煤的指標(biāo)都具有一定的指導(dǎo)意義。艾氏測(cè)硫，它具有準(zhǔn)確度高、成批測(cè)定等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為各國(guó)通用的測(cè)定煤中全硫含量的標(biāo)準(zhǔn)方法之一。在艾氏測(cè)量過(guò)程中，很多步驟需要人工參與來(lái)完成，例如，灼燒物溶液去除氯離子過(guò)程:將溶液冷卻或靜置過(guò)夜后用致密無(wú)灰定量濾紙過(guò)濾，并用熱水洗至無(wú)氯離子為止(用硝酸銀檢驗(yàn))?，F(xiàn)有技術(shù)中，這一步驟采用人工來(lái)完成，故存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工誤差大等缺點(diǎn)。因此，設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)去除氯離子的設(shè)備具有一定的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好、無(wú)需人工參與、可以對(duì)多個(gè)燒杯溶液實(shí)施并行去除氯離子、沉淀過(guò)濾的包含過(guò)濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種包含過(guò)濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備，它包括PC機(jī)，可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，裝設(shè)第一機(jī)架上的三個(gè)直線排列的高清攝像頭，裝設(shè)于滴管架上的三個(gè)直線排列的裝有硝酸銀溶液的滴管，裝設(shè)于所述滴管架上的三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的機(jī)械手裝置，裝有灼燒物溶液的第一燒杯，裝設(shè)于第二機(jī)架上的漏斗，裝設(shè)于所述漏斗上的玻璃棒，裝設(shè)于所述漏斗下方的第二燒杯。
[0005]所述三個(gè)機(jī)械手裝置分別操作三個(gè)所述滴管的球形部分，所述三個(gè)高清攝像頭分別位于所述三個(gè)滴管的正上方；所述PC機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述高清攝像頭相連；所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上裝設(shè)有含白色沉淀的所述第一燒杯；所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上裝設(shè)有三個(gè)所述第一燒杯。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0007](I)本發(fā)明的一種包含過(guò)濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備，設(shè)有高清攝像頭和機(jī)械手裝置，可精確地控制滴管中硝酸銀溶液的流動(dòng)；第一燒杯的氯離子轉(zhuǎn)變?yōu)榘咨恋?，在轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的作用下，玻璃棒流動(dòng)漏斗，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)濾沉淀。
[0008](2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好、無(wú)需人工參與、實(shí)現(xiàn)了對(duì)多個(gè)燒杯溶液并行去除氯離子、沉淀過(guò)濾的過(guò)程，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和人工誤差，縮短了實(shí)驗(yàn)時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的一種包含過(guò)濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的第一燒杯自動(dòng)過(guò)濾的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0011]圖中，10—PC機(jī)；11—尚清攝像頭；12—機(jī)械手裝置；13—第一機(jī)架；14—滴管架；15—滴管；2—第一燒杯；20—灼燒物溶液；3—轉(zhuǎn)動(dòng)模塊；30—轉(zhuǎn)軸；40—玻璃棒；41 一漏斗；42—第二燒杯；43—第二機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]參見(jiàn)圖1所示，本發(fā)明的一種包含過(guò)濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備，包括PC機(jī)10，可繞轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊3，裝設(shè)第一機(jī)架13上的三個(gè)直線排列的高清攝像頭11，裝設(shè)于滴管架14上的三個(gè)直線排列的裝有硝酸銀溶液的滴管15，裝設(shè)于滴管架14上的三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的機(jī)械手裝置12，裝有灼燒物溶液20的第一燒杯2，裝設(shè)于第二機(jī)架43上的漏斗41，裝設(shè)于漏斗41上的玻璃棒40，裝設(shè)于漏斗41下方的第二燒杯42。
[0014]參見(jiàn)圖1所示，三個(gè)機(jī)械手裝置12分別操作三個(gè)滴管15的球形部分，三個(gè)高清攝像頭11分別位于三個(gè)滴管15的正上方；PC機(jī)10通過(guò)數(shù)據(jù)線與高清攝像頭11相連；轉(zhuǎn)動(dòng)模塊3上裝設(shè)有含白色沉淀的第一燒杯2 ;轉(zhuǎn)動(dòng)模塊3上裝設(shè)有三個(gè)第一燒杯2。
[0015]工作過(guò)程:機(jī)械手裝置12操作滴管15的球形部分，滴管15中的硝酸銀溶液流向第一燒杯2中，與氯離子反應(yīng)生成白色沉淀；高清攝像頭11對(duì)白色沉淀拍照，PC機(jī)對(duì)白色沉淀量的變化趨勢(shì)進(jìn)行分析；氯離子去除完后，機(jī)械手裝置12停止操作滴管15 ;轉(zhuǎn)動(dòng)模塊3帶動(dòng)第一燒杯2傾斜，灼燒物溶液20和白色沉淀經(jīng)玻璃棒40流向漏斗41和第二燒杯42，實(shí)現(xiàn)沉淀過(guò)濾功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包含過(guò)濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備，其特征在于:包括PC機(jī)(10)，可繞轉(zhuǎn)軸(30)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(3)，裝設(shè)第一機(jī)架(13)上的三個(gè)直線排列的高清攝像頭(11)，裝設(shè)于滴管架(14)上的三個(gè)直線排列的裝有硝酸銀溶液的滴管(15)，裝設(shè)于所述滴管架(14)上的三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的機(jī)械手裝置(12)，裝有灼燒物溶液(20)的第一燒杯(2)，裝設(shè)于第二機(jī)架(43)上的漏斗(41)，裝設(shè)于所述漏斗(41)上的玻璃棒(40)，裝設(shè)于所述漏斗(41)下方的第二燒杯(42);所述三個(gè)機(jī)械手裝置(12)分別操作三個(gè)所述滴管(15)的球形部分，所述三個(gè)高清攝像頭(11)分別位于所述三個(gè)滴管(15)的正上方；所述PC機(jī)(10)通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述高清攝像頭(11)相連；所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(3)上裝設(shè)有含白色沉淀的所述第一燒杯(2);所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(3)上裝設(shè)有三個(gè)所述第一燒杯(2)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種包含過(guò)濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備，屬于煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域。它包括PC機(jī)，可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，三個(gè)高清攝像頭，裝設(shè)于滴管架上的三個(gè)裝有硝酸銀溶液的滴管，三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的機(jī)械手裝置，裝有灼燒物溶液的第一燒杯，裝設(shè)于漏斗上的玻璃棒，第二燒杯；三個(gè)機(jī)械手裝置分別操作三個(gè)滴管的球形部分，三個(gè)高清攝像頭分別位于三個(gè)滴管的正上方；PC機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與高清攝像頭相連；轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上裝設(shè)有含白色沉淀的第一燒杯。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好、無(wú)需人工參與、可以對(duì)多個(gè)燒杯溶液實(shí)施并行去除氯離子、沉淀過(guò)濾的直線并行設(shè)備。
【IPC分類】G01N35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105353149
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510698969
【發(fā)明人】班書(shū)昊, 李曉艷, 蔣學(xué)東, 席仁強(qiáng), 譚鄒卿, 蘇少航
【申請(qǐng)人】常州大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月24日