一種包含過濾功能去除溶液氯離子的操作端轉(zhuǎn)動(dòng)串行設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域，特指一種包含過濾功能去除溶液氯離子的操作端轉(zhuǎn)動(dòng)串行設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]測(cè)量煙煤可燃物中硫元素的含量對(duì)于預(yù)測(cè)環(huán)境污染和評(píng)價(jià)煤的指標(biāo)都具有重要的指導(dǎo)價(jià)值。作為各國(guó)通用的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量方法之一的艾氏測(cè)硫，它具有準(zhǔn)確度高、成批測(cè)定等優(yōu)點(diǎn)。由于艾氏測(cè)量過程較多，故難以實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化測(cè)量。例如，灼燒物溶液去除氯離子過程:溶液冷卻或靜置過夜后用致密無灰定量濾紙過濾，并用熱水洗至無氯離子為止(用硝酸銀檢驗(yàn))?，F(xiàn)有技術(shù)中，去除氯離子這一步驟就需要人工來完成?，F(xiàn)有技術(shù)具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工誤差大的缺點(diǎn)。因此，設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)去除氯離子的設(shè)備具有十分重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大等技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無需人工參與、可以連續(xù)運(yùn)行的包含過濾功能去除溶液氯離子的操作端轉(zhuǎn)動(dòng)串行設(shè)備。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種包含過濾功能去除溶液氯離子的操作端轉(zhuǎn)動(dòng)串行設(shè)備，它包括裝設(shè)于燒杯底盤上的四個(gè)軸對(duì)稱分布的裝有煙煤灼燒物溶液的第一燒杯，裝設(shè)于第一機(jī)架上的PC機(jī)和滴管轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，設(shè)有燒杯定位孔、可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，裝設(shè)于第二機(jī)架上的沉淀過濾模塊。
[0005]所述滴管轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括裝設(shè)于所述第一機(jī)架上的電機(jī)架，裝設(shè)于所述電機(jī)架上的電機(jī)，通過軸承裝設(shè)于所述第一機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸，裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的第一連桿和第二連桿，裝設(shè)于所述第一連桿上攝像頭，裝設(shè)于所述第二連桿上的機(jī)械手裝置，裝設(shè)于所述機(jī)械手裝置上、裝有硝酸銀溶液的滴管。
[0006]所述攝像頭的中心線與所述滴管的軸線、其中一個(gè)所述第一燒杯的軸線在同一鉛垂線上；所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸的上端相連；所述PC機(jī)通過數(shù)據(jù)線與所述攝像頭相連。
[0007]所述沉淀過濾模塊包括第二機(jī)架，裝設(shè)于所述第二機(jī)架上的漏斗架，裝設(shè)于所述漏斗架上的漏斗，裝設(shè)于所述漏斗上的引流棒，裝設(shè)于所述漏斗下方的第二燒杯。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0009](1)本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的操作端轉(zhuǎn)動(dòng)串行設(shè)備，設(shè)有攝像頭和PC機(jī)，可以準(zhǔn)確地去除灼燒物溶液中的氯離子；本發(fā)明還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和沉淀過濾模塊，能夠?qū)β入x子生成的氯化銀白色沉淀自動(dòng)過濾。
[0010](2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無需人工參與、且實(shí)現(xiàn)了去除氯離子和沉淀過濾兩個(gè)過程，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和人工參與誤差，提高了實(shí)驗(yàn)效率和實(shí)驗(yàn)精度。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的操作端轉(zhuǎn)動(dòng)串行設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0012]圖中，10—第一機(jī)架；11 一電機(jī)；12—電機(jī)架；13—轉(zhuǎn)軸；14—第一連桿；15—攝像頭；16—機(jī)械手裝置；17—第二連桿；18—滴管；2—PC機(jī)；3—燒杯底盤；4—第一燒杯；5—轉(zhuǎn)動(dòng)模塊；50—銷軸；60—第二機(jī)架；61—第二燒杯；62—漏斗架；63—漏斗；64—引流棒。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]參見圖1所示，本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的操作端轉(zhuǎn)動(dòng)串行設(shè)備，包括裝設(shè)于燒杯底盤3上的四個(gè)軸對(duì)稱分布的裝有煙煤灼燒物溶液的第一燒杯4，裝設(shè)于第一機(jī)架10上的PC機(jī)2和滴管轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，設(shè)有燒杯定位孔、可繞銷軸50轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊5，裝設(shè)于第二機(jī)架60上的沉淀過濾模塊。
[0015]參見圖1所示，滴管轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括裝設(shè)于第一機(jī)架10上的電機(jī)架12，裝設(shè)于電機(jī)架12上的電機(jī)11，通過軸承裝設(shè)于第一機(jī)架10上的轉(zhuǎn)軸13，裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸13上的第一連桿14和第二連桿17，裝設(shè)于第一連桿14上攝像頭15，裝設(shè)于第二連桿17上的機(jī)械手裝置16，裝設(shè)于機(jī)械手裝置16上、裝有硝酸銀溶液的滴管18。
[0016]參見圖1所示，攝像頭15的中心線與滴管18的軸線、其中一個(gè)第一燒杯4的軸線在同一鉛垂線上；電機(jī)11的輸出軸與轉(zhuǎn)軸13的上端相連；PC機(jī)2通過數(shù)據(jù)線與攝像頭15相連；沉淀過濾模塊包括第二機(jī)架60，裝設(shè)于第二機(jī)架60上的漏斗架62，裝設(shè)于漏斗架62上的漏斗63，裝設(shè)于漏斗63上的引流棒64，裝設(shè)于漏斗63下方的第二燒杯61。
[0017]工作原理:電機(jī)11帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滴管18與第一燒杯4的對(duì)齊；機(jī)械手裝置16操作滴管18的球形部分，控制滴管18中硝酸銀溶液的流動(dòng)；攝像頭15對(duì)第一燒杯4中溶液拍照，PC機(jī)分析灼燒物溶液中白色沉淀的變化量；去除氯離子后，轉(zhuǎn)動(dòng)模塊5帶動(dòng)第一燒杯4轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)引流棒64，灼燒物溶液和白色沉淀流向漏斗63和第二燒杯61。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包含過濾功能去除溶液氯離子的操作端轉(zhuǎn)動(dòng)串行設(shè)備，其特征在于:包括裝設(shè)于燒杯底盤(3)上的四個(gè)軸對(duì)稱分布的裝有煙煤灼燒物溶液的第一燒杯(4)，裝設(shè)于第一機(jī)架(10)上的PC機(jī)(2)和滴管轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，設(shè)有燒杯定位孔、可繞銷軸(50)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(5)，裝設(shè)于第二機(jī)架￠0)上的沉淀過濾模塊；所述滴管轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括裝設(shè)于所述第一機(jī)架(10)上的電機(jī)架(12)，裝設(shè)于所述電機(jī)架(12)上的電機(jī)(11)，通過軸承裝設(shè)于所述第一機(jī)架(10)上的轉(zhuǎn)軸(13)，裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸(13)上的第一連桿(14)和第二連桿(17)，裝設(shè)于所述第一連桿(14)上攝像頭(15)，裝設(shè)于所述第二連桿(17)上的機(jī)械手裝置(16)，裝設(shè)于所述機(jī)械手裝置(16)上、裝有硝酸銀溶液的滴管(18);所述攝像頭(15)的中心線與所述滴管(18)的軸線、其中一個(gè)所述第一燒杯(4)的軸線在同一鉛垂線上；所述電機(jī)(11)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸(13)的上端相連；所述PC機(jī)(2)通過數(shù)據(jù)線與所述攝像頭(15)相連；所述沉淀過濾模塊包括第二機(jī)架(60)，裝設(shè)于所述第二機(jī)架￠0)上的漏斗架(62)，裝設(shè)于所述漏斗架￠2)上的漏斗(63)，裝設(shè)于所述漏斗￠3)上的引流棒(64)，裝設(shè)于所述漏斗(63)下方的第二燒杯(61)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包含過濾功能去除溶液氯離子的操作端轉(zhuǎn)動(dòng)串行設(shè)備，屬于煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域。它包括裝設(shè)于燒杯底盤上的四個(gè)軸對(duì)稱分布的裝有煙煤灼燒物溶液的第一燒杯，裝設(shè)于第一機(jī)架上的PC機(jī)和滴管轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，設(shè)有燒杯定位孔、可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，裝設(shè)于第二機(jī)架上的沉淀過濾模塊；滴管轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括裝設(shè)于電機(jī)架、電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、第一連桿、第二連桿、攝像頭、機(jī)械手裝置，裝設(shè)于機(jī)械手裝置和裝有硝酸銀溶液的滴管。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無需人工參與、可以連續(xù)運(yùn)行的包含過濾功能去除溶液氯離子的操作端轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)化儀器。
【IPC分類】G01N35/00
【公開號(hào)】CN105353150
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510699000
【發(fā)明人】班書昊, 李曉艷, 蔣學(xué)東, 席仁強(qiáng), 譚鄒卿, 蘇少航
【申請(qǐng)人】常州大學(xué)
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月24日