一種機動車倒車雷達監(jiān)測裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及機動車領域，尤其涉及一種機動車倒車雷達監(jiān)測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展機動車的數(shù)量逐年增加，尤其是小型機動車已經(jīng)成為越來越多人代步的工具。由于機動車在倒車時存在倒車盲區(qū)因此為駕駛員的倒車操作帶來不便，主要包括以下兩種情況:一種是障礙物過低(如單級臺階)，這樣就導致駕駛員只有在后胎碰到障礙物時才意識到障礙物存在；第二種是障礙物相對位置較高(如卷閘門)，這種情況主要出現(xiàn)在倒車入庫時，當機動車碰到障礙物時，駕駛員才能意識到障礙物的存在。這兩種情況的出現(xiàn)均會給駕駛員駕駛帶來不便，嚴重時會給機動車造成一定損害。而造成這種情況的主要原因是機動車的車尾雷達掃描范圍有限，只能掃描到機動車車尾的中部特定區(qū)即識別區(qū)A(如圖1所示)，在車尾的上部和下部存在掃描盲區(qū)B，掃描不到。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有的機動車倒車雷達存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在實現(xiàn)可減少倒車車尾盲區(qū)的機動車倒車雷達監(jiān)測裝置。
[0004]具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種機動車倒車雷達監(jiān)測裝置，包括:至少一個設置于機動車車尾的雷達探頭，所述雷達探頭位于所述機動車的后車輪的垂直相對位置，所述雷達探頭的掃描俯角在一第一預設角度范圍之間，所述雷達探頭的掃描仰角為在一第二預設角度范圍之間，所述雷達探頭用以掃描障礙物是否在一預設距離以內(nèi)。
[0006]優(yōu)選的，所述雷達探頭位于所述機動車的車身高度的二分之一處。
[0007]優(yōu)選的，所述第一預設角度范圍在0°?46°之間。
[0008]優(yōu)選的，所述第二預設角度范圍在0°?46°之間。
[0009]優(yōu)選的，所述雷達探頭在1秒中掃描的次數(shù)大于或等于10次。
[0010]優(yōu)選的，所述預設距離為所述雷達探頭距離所述障礙物的水平距離，所述預設距離的范圍在1.4m至2.8m之間。
[0011]優(yōu)選的，所述雷達探頭的個數(shù)為兩個，兩個所述雷達探頭分別位于所述機動車的兩個后車輪的垂直相對位置。
[0012]優(yōu)選的，還包括:報警單元，連接兩個所述雷達探頭，當至少一個所述雷達探頭掃描到所述障礙物在所述預設距離以內(nèi)時，所述報警單元開始報警。
[0013]一種機動車，應用如上所述的機動車倒車雷達監(jiān)測裝置。
[0014]上述技術(shù)方案的有益效果:
[0015]本技術(shù)方案中，雷達探頭的掃描俯角和掃描仰角均在預設角度范圍之間，擴大了雷達探頭的掃描范圍，減少了掃描盲區(qū)，方便駕駛員倒車操作，降低倒車時因倒車盲區(qū)為機動車造成的損害。
【附圖說明】
[0016]圖1為現(xiàn)有的倒車雷達識別區(qū)域的示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明所述的雷達探頭的掃描角度示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明所述的機動車倒車雷達監(jiān)測裝置的位置示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0022]如圖2和3所示，一種機動車倒車雷達監(jiān)測裝置，包括:至少一個設置于機動車車尾的雷達探頭，雷達探頭位于機動車的后車輪的垂直相對位置，雷達探頭的掃描俯角a2在一第一預設角度范圍之間，雷達探頭的掃描仰角al在一第二預設角度范圍之間，雷達探頭用以掃描障礙物是否在一預設距離以內(nèi)。
[0023]進一步地，第一預設角度范圍在0°?46°之間，第二預設角度范圍在0°?46°之間。
[0024]于一種優(yōu)選的實施方式中，雷達探頭的掃描俯角和掃描仰角的最大閾值均為45°時掃描效果最優(yōu)。
[0025]在本實施例中，由于機動車的下部掃描盲區(qū)一般較低，主要對車輪造成碰撞，而對底盤不會有太大危害，因此在本實施例中將雷達探頭設置于機動車沿直線運動時的一車輪的轉(zhuǎn)動方向的垂直平面上，可提高掃描障礙物的精確度，避免倒車時障礙物對車輪的損害。雷達探頭的掃描俯角和掃描仰角均在0°?46°之間，保證掃描角度的上下對稱性，擴大了雷達探頭的掃描范圍，減少了掃描盲區(qū)，方便駕駛員倒車操作，降低倒車時因倒車盲區(qū)而對機動車造成的損害。
[0026]在優(yōu)選的實施例中，雷達探頭位于機動車的車身高度的二分之一處。
[0027]如圖1和圖2所示，在本實施例中的雷達探頭的掃描區(qū)域不僅要包括圖1中的識別區(qū)，還要包含上下兩塊掃描盲區(qū)B，將雷達探頭設置于機動車車尾的車身高度的二分之一處，可保證掃描俯角a2和掃描仰角al的上下對稱性，不至于仰角和俯角的掃描區(qū)域偏差太大。
[0028]在優(yōu)選的實施例中，雷達探頭在I秒中掃描的次數(shù)大于或等于10次。
[0029]相對于現(xiàn)有的雷達探頭，本實施例中的雷達探頭的掃描范圍擴大，因此采用I秒中掃描的次數(shù)大于或等于10次的雷達探頭可提高掃描的準確性和及時性，為駕駛員提供準確的掃描信息。
[0030]在優(yōu)選的實施例中，預設距離為雷達探頭距離障礙物的水平距離，預設距離的范圍在1.4m至2.8m之間。
[0031]如圖2所示，在本實施例中，雷達探頭的預設距離可根據(jù)機動車的車身高度進行相應的設定，以機動車的車身高度為2m，HI = H2 = lm，al = a2 = 45°為例，雷達探頭的掃描距離可設為Hl/(sinal) = H2/(sina2) = 2.8m，以保證當在距離機動車車尾水平距離L = lm處的障礙物(高度于雷達探頭HI = lm以內(nèi)的障礙物可被掃描到，和/或低于雷達探頭H2 = lm以內(nèi)的障礙物可被掃描到)，且可使距離雷達探頭距離為2.8m處的障礙物被掃描到，掃描的精準度高。
[0032]如圖3所示，在優(yōu)選的實施例中，雷達探頭C的個數(shù)為兩個，兩個雷達探頭C分別位于機動車的兩個后車輪D的垂直相對位置。
[0033]在本實施例中，設置的雷達探頭C可大于或等于兩個，當雷達探頭C為兩個時，可分別位于機動車車尾E的兩側(cè)，以保證雷達的掃描范圍盡可能覆蓋機動車車尾E的全部區(qū)域，提高掃描的準確性。
[0034]在優(yōu)選的實施例中，還包括:報警單元，連接兩個雷達探頭，當至少一個雷達探頭掃描到障礙物在預設距離以內(nèi)時，報警單元開始報警。
[0035]在本實施例中，將雷達探頭掃描到障礙物所在位置與雷達探頭所在位置的距離與雷達探頭的預設距離相比較，當大于預設距離時，報警單元不報警，而當小于或等于預設距離時，報警單元報警。
[0036]一種機動車，應用如上所述的機動車倒車雷達監(jiān)測裝置。
[0037]本發(fā)明可應用于機動車倒車的過程中，可在倒車過程中根據(jù)設定的掃描頻率和固定的掃描角度，對機動車倒車的環(huán)境進行監(jiān)測掃描，大大減少倒車盲區(qū)，可操作性強，且成本低。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領域技術(shù)人員而言，應當能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機動車倒車雷達監(jiān)測裝置，其特征在于，包括:至少一個設置于機動車車尾的雷達探頭，所述雷達探頭位于所述機動車的后車輪的垂直相對位置，所述雷達探頭的掃描俯角在一第一預設角度范圍之間，所述雷達探頭的掃描仰角為在一第二預設角度范圍之間，所述雷達探頭用以掃描障礙物是否在一預設距離以內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的機動車倒車雷達監(jiān)測裝置，其特征在于，所述雷達探頭位于所述機動車的車身高度的二分之一處。3.如權(quán)利要求1所述的機動車倒車雷達監(jiān)測裝置，其特征在于，所述第一預設角度范圍在O。?46。之間。4.如權(quán)利要求1所述的機動車倒車雷達監(jiān)測裝置，其特征在于，所述第二預設角度范圍在O。?46。之間。5.如權(quán)利要求1所述的機動車倒車雷達監(jiān)測裝置，其特征在于，所述雷達探頭在I秒中掃描的次數(shù)大于或等于10次。6.如權(quán)利要求1所述的機動車倒車雷達監(jiān)測裝置，其特征在于，所述預設距離為所述雷達探頭距離所述障礙物的水平距離，所述預設距離的范圍在1.4m至2.Sm之間。7.如權(quán)利要求1所述的機動車倒車雷達監(jiān)測裝置，其特征在于，所述雷達探頭的個數(shù)為兩個，兩個所述雷達探頭分別位于所述機動車的兩個后車輪的垂直相對位置。8.如權(quán)利要求7所述的機動車倒車雷達監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括:報警單元，連接兩個所述雷達探頭，當至少一個所述雷達探頭掃描到所述障礙物在所述預設距離以內(nèi)時，所述報警單元開始報警。9.一種機動車，其特征在于，應用如權(quán)利要求1-8所述的機動車倒車雷達監(jiān)測裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機動車倒車雷達監(jiān)測裝置，包括：至少一個設置于機動車車尾的雷達探頭，所述雷達探頭位于所述機動車的后車輪的垂直相對位置，所述雷達探頭的掃描俯角在一第一預設角度范圍之間，所述雷達探頭的掃描仰角為在一第二預設角度范圍之間，所述雷達探頭用以掃描障礙物是否在一預設距離以內(nèi)。雷達探頭的掃描俯角和掃描仰角均在預設角度范圍之間，擴大了雷達探頭的掃描范圍，減少了掃描盲區(qū)，方便駕駛員倒車操作，降低倒車時因倒車盲區(qū)為機動車造成的損害。
【IPC分類】G01S13/93
【公開號】CN105353377
【申請?zhí)枴緾N201510645812
【發(fā)明人】尚海
【申請人】上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月30日