光軸角度檢查裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對安裝于車輛的激光式測距儀的光軸角度進行檢查的光軸角度檢查
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，逐步在車輛上裝備測距儀。利用測距儀測量本車與前方車輛(以下記為前車)的距離，檢測車間距離是否適當?shù)取?br>[0003]作為測距儀的形態(tài)之一，存在使用激光的測距儀。激光式測距儀向車輛前方發(fā)射激光，接收反射光來運算距離。
[0004]激光具有直線傳播性強且不擴散這樣的優(yōu)點。但是，激光式測距儀使用托架安裝于車輛。托架不可避免地存在因制造而產(chǎn)生的產(chǎn)品偏差。此外，在將托架安裝于車輛時、或?qū)⒓す馐綔y距儀安裝于托架時會產(chǎn)生安裝誤差。
[0005]擔心因偏差、安裝誤差而使安裝于車輛的激光式測距儀的光軸從規(guī)定的角度偏離。若光軸從規(guī)定的角度偏離，則檢測距離的可靠性降低。激光測距儀除進行單件的檢查之外，還需要進行車載檢查。
[0006]對安裝于車輛的照相機的光軸角度進行檢查的方法是已知的(例如參照專利文獻1(圖1))。
[0007]圖10是說明以往的車載照相機的光軸檢查裝置的圖，在車輛100上安裝有照相機101。在載置有車輛100的水平臺102的一端立著鏡子103。利用該鏡子103評價照相機101的光軸104。
[0008]通過將照相機101更換為激光式測距儀，可以評價激光式測距儀的光軸。
[0009]鏡子103隔著與車輛100的長度的大致一半相當?shù)木嚯x配置在車輛100的前方。由于車長約為6m，因此，鏡子103在前方立在相距車輛100約3m的位置。結(jié)果，檢查裝置變長。
[0010]在要求檢查裝置的小型化、縮小檢查區(qū)域時，需要沿著線的長度更短的檢查裝置。
[0011]在先技術(shù)文獻
[0012]專利文獻
[0013]專利文獻1:日本特開2005-140508公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]發(fā)明要解決的課題
[0015]本發(fā)明的課題在于提供一種小型的光軸角度檢查裝置。
[0016]用于解決課題的方案
[0017]技術(shù)方案1的發(fā)明是對安裝于車輛的激光式測距儀的光軸角度進行檢查的光軸角度檢查裝置，其特征在于，具有:
[0018]車輛定位機構(gòu)，所述車輛定位機構(gòu)將所述車輛定位在規(guī)定位置；
[0019]第一照相機，所述第一照相機在比所述車輛所具有的前輪的前端更靠車輛后方且比所述激光式測距儀更靠前方的位置由第一升降機構(gòu)能夠升降地懸吊，對所述激光式測距儀進行拍攝；
[0020]屏幕，所述屏幕懸吊于所述第一升降機構(gòu)并放映所述激光式測距儀發(fā)射的光；
[0021]點光源，所述點光源基于所述第一照相機的光軸相對于水平而傾斜的角度和從所述第一照相機到所述激光式測距儀的水平距離，確定從所述第一照相機到所述激光式測距儀的高程差，在與所述第一照相機相距所述高程差的位置設(shè)置于所述屏幕；
[0022]第二照相機，所述第二照相機在比所述屏幕更靠車輛后方的位置由第二升降機構(gòu)能夠升降地懸吊，對投影于所述屏幕的像以及所述點光源進行拍攝；
[0023]高度控制部，所述高度控制部對所述第一照相機拍攝到的拍攝圖像和預先存儲的基準圖像的偏移量進行運算，為了消除該偏移，所述高度控制部使所述第一升降機構(gòu)動作以使所述第一照相機以及所述屏幕升降；
[0024]平面圖形重心運算部，在該高度控制部的控制后，所述平面圖形重心運算部從所述第二照相機取得放映在所述屏幕上的基于所述激光式測距儀的發(fā)射光的光圖像，并計算所述光圖像的圖形中心的坐標；
[0025]角度運算部，所述角度運算部根據(jù)從由該平面圖形重心運算部取得的所述光圖像的圖形中心到由所述第二照相機取得的所述點光源的高程差、以及從所述屏幕到所述激光式測距儀的距離這兩個信息，運算激光式測距儀的光軸角度；以及
[0026]合格與否判定部，所述合格與否判定部判定由該角度運算部得到的光軸角度運算值是否滿足光軸角度的合格基準。
[0027]在技術(shù)方案2的發(fā)明中，優(yōu)選為，高度控制部與針對第一升降機構(gòu)的控制同步地也控制第二升降機構(gòu)。
[0028]在技術(shù)方案3的發(fā)明中，優(yōu)選為，屏幕的受光面是黑色的。
[0029]發(fā)明的效果
[0030]根據(jù)技術(shù)方案1，屏幕配置在比車輛的前輪前端更靠車輛后方且比激光式測距儀更靠前方的位置。由于屏幕沒有配置在車輛的前方，因此，沿著線的檢查裝置的長度變小。因此，可以提供小型的光軸角度檢查裝置。
[0031]由于屏幕接近激光式測距儀地配置，因此，難以受到外界光的影響。遮光罩變得不需要，可以謀求光軸角度檢查裝置的簡化。
[0032]根據(jù)技術(shù)方案2，第二升降機構(gòu)與第一升降機構(gòu)同時被控制。由第一升降機構(gòu)懸吊的屏幕和由第二升降機構(gòu)懸吊的第二照相機一起升降。由于屏幕與第二照相機一起升降，因此，可以使屏幕總是處在第二照相機的視野中。
[0033]在技術(shù)方案3的發(fā)明中，屏幕的受光面是黑色的。在受光面上設(shè)置有點光源，但若受光面是黑色的，則點光源明顯，可以利用第二照相機可靠地拍攝點光源。
【附圖說明】
[0034]圖1是搭載有激光式測距儀的車輛的側(cè)視圖。
[0035]圖2是用于將激光式測距儀固定于擋風玻璃的托架的立體圖。
[0036]圖3是本發(fā)明的光軸角度檢查裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖4是第一照相機的作用圖。
[0038]圖5是第一照相機拍攝的情況的圖。
[0039]圖6是第二照相機的作用圖。
[0040]圖7是放映到屏幕上的光圖像的情況的圖。
[0041]圖8是說明以幾何學方式運算光軸角度的順序的圖。
[0042]圖9是求出光軸角度的流程圖。
[0043]圖10是說明以往的車載照相機的光軸檢查裝置的圖。
【具體實施方式】
[0044]以下，基于【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0045]實施例
[0046]如圖1所示，車輛10具有激光式測距儀11?？梢岳迷摷す馐綔y距儀11向前車12照射激光13并測量車輛(本車)10與前車12的車間距離L。激光13的光軸與水平軸所成的光軸角度Θ很重要，需要使其處在基準范圍內(nèi)。本發(fā)明涉及用于對光軸角度Θ處在基準范圍內(nèi)這種情況進行確認的光軸角度檢查裝置。
[0047]如圖2所示，激光式測距儀11使用托架15、16安裝于車輛10的擋風玻璃14。擋風玻璃14是曲面玻璃，存在尺寸偏差。另外，托架15、16也存在尺寸偏差。在此基礎(chǔ)上，將托架15粘接固定于擋風玻璃14，因此，激光式測距儀11的安裝角度不可避免地產(chǎn)生偏差。
[0048]因此，對安裝于車輛10的狀態(tài)下的激光式測距儀11的光軸角度進行檢查是很重要的。
[0049]如圖3所示，光軸角度檢查裝置20具有用于將設(shè)置于車輛10的傳送路徑的車輛10定位在規(guī)定的位置的車輛定位機構(gòu)21。光軸角度檢查裝置20在比車輛10的前輪22前端更靠車輛后方且比激光式測距儀11更靠前方的位置具有第一照相機25以及屏幕(screen) 26。第一照相機25以及屏幕26利用由梁23支承的第一升降機構(gòu)24能夠升降地懸吊。屏幕26放映由激光式測距儀11發(fā)射的光。
[0050]光軸角度檢查裝置20在比屏幕26更靠車輛后方的位置具有對投影于屏幕26的像進行拍攝的第二照相機28。第二照相機28利用由梁23支承的第二升降機構(gòu)27能夠升降地懸吊。
[0051]光軸角度檢查裝置20具有:高度控制部31，該高度控制部31對第一照相機25拍攝到的拍攝圖像與預先存儲的基準圖像的偏移量進行運算，為了消除該偏移，該高度控制部31使第一升降機構(gòu)24動作以使第一照相機25以及屏幕26升降；平面圖形重心運算部32，該平面圖形重心運算部32在高度控制部31的控制完成后從第二照相機28取得放映在屏幕26上的基于激光式測距儀11的發(fā)射光的光圖像，并計算光圖像的圖形中心的坐標；角度運算部33，該角度運算部33運算激光式測距儀11的光軸角度；以及合格與否判定部34，該合格與否判定部34判定由該角度運算部33得到的光軸角度運算值是否滿足光軸角度的合格基準。
[0052]梁23也可以是架在建筑物內(nèi)的橫梁、自立于地面的門型框架，總之，只要是將第一、第二升降機構(gòu)24、27保持在規(guī)定的高度的構(gòu)件即可，并不限于狹義的梁。
[0053]第一、第二升降機構(gòu)24、27優(yōu)選內(nèi)置滾珠絲杠、螺母、蝸桿以及蝸輪并將電機作為驅(qū)動源的機械千斤頂。
[0054]第一照相機25優(yōu)選可見光照相機，第二照相機28優(yōu)選紅外線照相機。
[0055]接著，基于將圖3的主要部分放大后的圖4，詳細說明光軸角度檢查裝置20的結(jié)構(gòu)。
[0056]如圖4所示，在屏