用于限制光電經(jīng)緯儀回轉(zhuǎn)軸系連續(xù)回轉(zhuǎn)的限位緩沖裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光電經(jīng)瑋儀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于限制光電經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系連續(xù)回轉(zhuǎn)的限位緩沖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大型光電經(jīng)瑋儀是用于飛機(jī)、火箭及人造衛(wèi)星等空間目標(biāo)的跟蹤測(cè)量，與雷達(dá)等相比具有測(cè)量精度高、可實(shí)時(shí)成像等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航空航天等領(lǐng)域。
[0003]回轉(zhuǎn)軸系是光電經(jīng)瑋儀的重要組成部分，用于帶動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)完成跟蹤、捕獲等功能。目前，在垂直軸系需要連續(xù)回轉(zhuǎn)的經(jīng)瑋儀上，通常采用一套導(dǎo)電滑環(huán)實(shí)現(xiàn)水平軸系與垂直軸系的電連接，進(jìn)而保證光電經(jīng)瑋儀水平軸系與垂直軸系的連接電纜在回轉(zhuǎn)軸系連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)不發(fā)生纏繞。而在回轉(zhuǎn)軸系不需要連續(xù)回轉(zhuǎn)的光電經(jīng)瑋儀中，也安裝一套導(dǎo)電滑環(huán)，不僅會(huì)增加設(shè)備的制造成本，而且會(huì)降低光電經(jīng)瑋儀的工作可靠性。如果僅采用簡(jiǎn)單的機(jī)械停擋來(lái)限制經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系的連續(xù)回轉(zhuǎn)，進(jìn)而防止軸上軸下連接電纜發(fā)生纏繞，但停擋過(guò)程中大的沖擊力容易對(duì)設(shè)備造成損壞。
[0004]因此，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)光電經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)行限位緩沖以及防止機(jī)械限位硬性碰撞致使設(shè)備損壞，顯得尤為緊要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了限制光電經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系的連續(xù)回轉(zhuǎn)，同時(shí)避免回轉(zhuǎn)軸系在遇到機(jī)械停擋時(shí)因硬性碰撞而造成的設(shè)備損壞，本發(fā)明提供一種用于限制光電經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系連續(xù)回轉(zhuǎn)的限位緩沖裝置，在不加裝導(dǎo)電滑環(huán)的情況下防止連接電纜發(fā)生纏繞。
[0006]本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明的用于限制光電經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系連續(xù)回轉(zhuǎn)的限位緩沖裝置，包括:固定在光電經(jīng)瑋儀底座上的緩沖器座；
[0008]固定在緩沖器座上且相互平行的第一滑桿和第二滑桿；
[0009]套裝在第一滑桿和第二滑桿上的限位滑塊，所述限位滑塊沿第一滑桿和第二滑桿的長(zhǎng)度方向自由滑動(dòng)；
[0010]套裝在第一滑桿上且位于限位滑塊左右兩側(cè)的第一壓縮彈簧和第三壓縮彈簧；
[0011]套裝在第二滑桿上且位于限位滑塊左右兩側(cè)的第二壓縮彈簧和第四壓縮彈簧，所述第一壓縮彈簧、第二壓縮彈簧、第三壓縮彈簧和第四壓縮彈簧的結(jié)構(gòu)尺寸相同，且具有相同的勁度系數(shù)；
[0012]分別固定在限位滑塊左右兩側(cè)的逆時(shí)針止擋橡膠帽和順時(shí)針止擋橡膠帽；
[0013]固定在緩沖器座前端且以限位滑塊中心線為軸左右對(duì)稱布置的逆時(shí)針止擋電限位開(kāi)關(guān)和順時(shí)針止擋電限位開(kāi)關(guān)，用于控制光電經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通斷；
[0014]與光電經(jīng)瑋儀的回轉(zhuǎn)軸固連的限位停擋臂，所述限位停擋臂與逆時(shí)針止擋橡膠帽和順時(shí)針止擋橡膠帽均位于同一個(gè)平面內(nèi)；
[0015]固定在限位停擋臂上的電限位開(kāi)關(guān)擋片，用于觸發(fā)逆時(shí)針止擋電限位開(kāi)關(guān)和順時(shí)針止擋電限位開(kāi)關(guān)。
[0016]進(jìn)一步的，還包括四個(gè)調(diào)整螺母，其中兩個(gè)調(diào)整螺母安裝在第一滑桿左右兩端，用于調(diào)節(jié)第一壓縮彈簧和第三壓縮彈簧的預(yù)緊力，其余兩個(gè)調(diào)整螺母安裝在第二滑桿左右兩端，用于調(diào)節(jié)第二壓縮彈簧和第四壓縮彈簧的預(yù)緊力；通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)壓縮彈簧的預(yù)緊力使所述限位滑塊被置于第一滑桿與第二滑桿中部。
[0017]進(jìn)一步的，還包括固定在緩沖器座前端的兩塊前擋板；所述逆時(shí)針止擋電限位開(kāi)關(guān)和順時(shí)針止擋電限位開(kāi)關(guān)以限位滑塊中心線為軸左右對(duì)稱安裝在其中一塊前擋板上。
[0018]進(jìn)一步的，還包括兩塊側(cè)擋板，兩塊側(cè)擋板分別固定在緩沖器座的兩側(cè)面上，用于增加緩沖器座的結(jié)構(gòu)剛度。
[0019]進(jìn)一步的，當(dāng)光電經(jīng)瑋儀的回轉(zhuǎn)軸順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，所述電限位開(kāi)關(guān)擋片在限位停擋臂與順時(shí)針止擋橡膠帽相碰撞前1°?3°的位置，觸發(fā)順時(shí)針止擋電限位開(kāi)關(guān)；當(dāng)光電經(jīng)瑋儀的回轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，所述電限位開(kāi)關(guān)擋片在限位停擋臂與逆時(shí)針止擋橡膠帽相碰撞前1°?3°的位置，觸發(fā)逆時(shí)針止擋電限位開(kāi)關(guān)。
[0020]進(jìn)一步的，所述緩沖器座兩端設(shè)置成U形結(jié)構(gòu)，U形結(jié)構(gòu)上設(shè)置有滑桿安裝孔、前擋板安裝孔和側(cè)擋板安裝孔；所述緩沖器座底端設(shè)置成凸起結(jié)構(gòu)，凸起結(jié)構(gòu)上設(shè)置有緩沖器座安裝孔。
[0021]進(jìn)一步的，所述第一滑桿與第二滑桿的結(jié)構(gòu)尺寸相同，兩端均設(shè)置有螺紋，中間部分為光桿。
[0022]進(jìn)一步的，所述限位滑塊上下兩端分別設(shè)置有一導(dǎo)向孔，所述限位滑塊通過(guò)這兩個(gè)導(dǎo)向孔分別與第一滑桿和第二滑桿相連。
[0023]進(jìn)一步的，所述限位滑塊左右兩側(cè)各設(shè)置有一限位柱，所述逆時(shí)針止擋橡膠帽固定在左側(cè)的限位柱上，所述順時(shí)針止擋橡膠帽固定在右側(cè)的限位柱上，所述逆時(shí)針止擋橡膠帽和順時(shí)針止擋橡膠帽用于對(duì)光電經(jīng)瑋儀的回轉(zhuǎn)軸的停擋沖擊進(jìn)行一次彈性緩沖。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:
[0025]1、本發(fā)明采用一個(gè)可雙向滑動(dòng)的限位滑塊對(duì)光電經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系的連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)行限制，同時(shí)采用四個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)尺寸和勁度系數(shù)的壓縮彈簧對(duì)限位滑塊進(jìn)行彈性定位，通過(guò)限位滑塊與四個(gè)壓縮彈簧的共同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)限位停擋臂的阻擋與彈性緩沖，最終實(shí)現(xiàn)限制光電經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系連續(xù)回轉(zhuǎn)以及對(duì)回轉(zhuǎn)軸系停擋進(jìn)行二次彈性緩沖的功能，避免了光電經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系在遇到機(jī)械停擋時(shí)因硬性碰撞而造成損壞情況的發(fā)生。
[0026]2、本發(fā)明通過(guò)在限位滑塊的左右兩側(cè)設(shè)置的順時(shí)針止擋橡膠帽和逆時(shí)針止擋橡膠帽，對(duì)限位停擋臂與限位滑塊碰撞時(shí)的沖擊力進(jìn)行一次彈性緩沖，并且降低了工作噪聲。
[0027]3、本發(fā)明中，在限位停擋臂與限位滑塊上的順時(shí)針止擋橡膠帽(逆時(shí)針止擋橡膠帽)相碰撞前1°?3°的位置，電限位開(kāi)關(guān)擋片觸發(fā)順時(shí)針止擋電限位開(kāi)關(guān)(逆時(shí)針止擋電限位開(kāi)關(guān))，進(jìn)而控制光電經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及時(shí)斷電，中止力矩輸出，減小了回轉(zhuǎn)軸對(duì)限位緩沖裝置的沖擊力，可靠地保證了限位緩沖裝置的正常工作。
[0028]4、本發(fā)明的限位緩沖裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、安全可靠，不僅限制了光電經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系的連續(xù)回轉(zhuǎn)，而且對(duì)回轉(zhuǎn)軸的停擋具有彈性緩沖功能。
[0029]5、本發(fā)明中，由于限位滑塊外形尺寸小，并且所占據(jù)的回轉(zhuǎn)角度有限，因此，可以實(shí)現(xiàn)光電經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系在接近-180°?+180°范圍內(nèi)的往復(fù)回轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為本發(fā)明的用于限制光電經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系連續(xù)回轉(zhuǎn)的限位緩沖裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2為本發(fā)明的用于限制光電經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系連續(xù)回轉(zhuǎn)的限位緩沖裝置的正視圖。
[0032]圖3為本發(fā)明的限位緩沖裝置與光電經(jīng)瑋儀安裝完成后的位置連接關(guān)系示意圖。
[0033]圖4為緩沖器座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5為限位滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖6為電限位開(kāi)關(guān)擋片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖中:1、緩沖器座，la、緩沖器座安裝孔，lb、滑桿安裝孔，lc、前擋板安裝孔，ld、側(cè)擋板安裝孔，2、側(cè)擋板，3、緊固螺釘，4、調(diào)整螺母，5、第一壓縮彈簧，6、第一滑桿，7、第二壓縮彈簧，8、逆時(shí)針止擋橡膠帽，9、第二滑桿，10、限位滑塊，10a、導(dǎo)向孔，10b、限位柱，11、第三壓縮彈簧，12、順時(shí)針止擋電限位開(kāi)關(guān)，13、順時(shí)針止擋橡膠帽，14、前擋板，15、第四壓縮彈簧，16、回轉(zhuǎn)軸，17、光電經(jīng)瑋儀底座，18、電限位開(kāi)關(guān)擋片，19、逆時(shí)針止擋電限位開(kāi)關(guān)，20、限位停擋臂。
【具體實(shí)施方式】
[0037]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的用于限制光電經(jīng)瑋儀垂直軸系連續(xù)回轉(zhuǎn)的限位緩沖裝置，包括緩沖器座1、兩塊側(cè)擋板2、兩個(gè)滑桿、限位滑塊10、四個(gè)壓縮彈簧、四個(gè)調(diào)整螺母4、四個(gè)緊固螺釘3、兩個(gè)止擋橡膠帽、兩塊前擋板14、兩個(gè)止擋電限位開(kāi)關(guān)、電限位開(kāi)關(guān)擋片18和限位停擋臂20。
[0038]為了看清限位緩沖裝置內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，圖1和圖2中省去了上下兩塊前擋板14的左側(cè)部分以及安裝在下方前擋板14上的逆時(shí)針止擋電限位開(kāi)關(guān)19。
[0039]本發(fā)明中所提到的回轉(zhuǎn)軸16、光電經(jīng)瑋儀底座17、光電經(jīng)瑋儀回轉(zhuǎn)軸系的驅(qū)動(dòng)電機(jī)都屬于光電經(jīng)瑋儀的組成部分，在此不再敘述。
[0040]緩沖器座1的結(jié)構(gòu)如圖4所示，緩沖器座1整體帶有一定弧度，緩沖器座1兩端設(shè)置成u形結(jié)構(gòu)，U形結(jié)構(gòu)上設(shè)置有滑桿安裝孔lb、前擋板安裝孔lc、側(cè)擋板安裝孔ld，緩沖器座1底端設(shè)置成凸起結(jié)構(gòu)，凸起結(jié)構(gòu)上設(shè)置有緩沖器座安裝孔la。
[0041]兩塊側(cè)擋板2分別通過(guò)緩沖器座1上的側(cè)擋板安裝孔Id固定在緩沖器座1的U形結(jié)構(gòu)兩側(cè)面，以增加緩沖器座1的結(jié)構(gòu)剛度。
[0042]兩個(gè)滑桿分別為第一滑桿6和第二滑桿9，第一滑桿6與第二滑桿9的結(jié)構(gòu)尺寸相同，兩端約1/3的長(zhǎng)度設(shè)置有螺紋，其余中間部分為光桿。
[0043]限位滑塊10的結(jié)構(gòu)如圖5所示，限位滑塊10上下兩端分別設(shè)置有一導(dǎo)向孔10a，限位滑塊10左右兩側(cè)各設(shè)置有一限位柱10b，限位滑塊10通過(guò)自身的兩個(gè)導(dǎo)向孔10a分別與第一滑桿6和第二滑桿9相連，完成連接后，限位滑塊10可以沿著第一滑桿6和第二滑桿9的長(zhǎng)度方向自由滑動(dòng)。
[0044]四個(gè)壓縮彈簧分別為第一壓縮彈簧5、第二壓縮彈簧7、第三壓縮彈簧11和第四壓縮彈簧15，第一壓縮彈簧5、第二壓縮彈簧7、第三壓縮彈簧11和第四壓縮彈簧15的結(jié)構(gòu)尺寸相同，并且具有相同的勁度系數(shù)。
[0045]第一壓縮彈簧5與第三壓縮彈簧11穿過(guò)第一滑桿6，第二壓縮彈簧7與第四壓縮彈簧15穿過(guò)第二滑桿9，并且第一壓縮彈簧5與第二壓縮彈簧7位于限位滑塊10的左側(cè)，第三壓縮彈簧11與第四壓縮彈簧15位于限位滑塊10的右側(cè)。
[0046]四個(gè)調(diào)整螺母4通過(guò)螺紋分別與第一滑桿6、第二滑桿9兩端相連，即第一滑桿6兩端分別安