征信息。
[0163]作為又一種可行的實施方式，處理器501通過通信接口 502獲取目標(biāo)建筑物的離線室內(nèi)地圖的具體方式可以為:
[0164]從服務(wù)器上獲取目標(biāo)建筑物的離線室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)包，該離線室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)包包括目標(biāo)建筑物的結(jié)構(gòu)以及通道信息；
[0165]根據(jù)目標(biāo)建筑物的結(jié)構(gòu)以及通道信息，生成目標(biāo)建筑物的離線室內(nèi)地圖，并展示于用戶終端500的顯示界面。
[0166]可見，在圖5所描述的用戶終端中，用戶終端首先會獲取目標(biāo)建筑物的離線室內(nèi)地圖，當(dāng)位于目標(biāo)建筑物內(nèi)時，接收在離線室內(nèi)地圖上選定的起始位置和目的位置，并生成從起始位置至目的位置的路徑對應(yīng)的導(dǎo)航信息，同時檢測用戶終端的狀態(tài)信息，該狀態(tài)信息包括用戶終端的運行距離以及運行方向，并根據(jù)運行距離、運行方向以及導(dǎo)航信息中的路徑長度、方向信息和環(huán)境特征信息，輸出用于指引從起始位置到達目的位置的指引信息，進一步的，用戶終端在確定當(dāng)前位置與離線室內(nèi)地圖中顯示的位置一致，而環(huán)境特征信息不匹配時，還可以為服務(wù)器提供能夠準(zhǔn)確描述當(dāng)前位置的環(huán)境特征信息的圖像，以幫助服務(wù)器更新或完善數(shù)據(jù)庫中的環(huán)境特征信息。通過本發(fā)明實施例，用戶終端通過檢測自身的運行距離和運行方向以及離線室內(nèi)地圖中的環(huán)境特征信息來進行室內(nèi)導(dǎo)航，提高了室內(nèi)導(dǎo)航的準(zhǔn)確度。
[0167]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機存儲記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
[0168]以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種室內(nèi)導(dǎo)航方法，應(yīng)用于用戶終端，其特征在于，包括: 獲取目標(biāo)建筑物的離線室內(nèi)地圖； 當(dāng)所述用戶終端位于所述目標(biāo)建筑物內(nèi)時，接收在所述離線室內(nèi)地圖上選定的起始位置和目的位置，并生成從所述起始位置至所述目的位置的路徑對應(yīng)的導(dǎo)航信息； 檢測所述用戶終端的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括所述用戶終端的運行距離以及運行方向； 根據(jù)所述運行距離、所述運行方向以及所述導(dǎo)航信息，輸出用于指引從所述起始位置至_所述目的位置的指引信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航信息包括所述路徑的長度以及方向信息，所述根據(jù)所述運行距離、所述運行方向以及所述導(dǎo)航信息，輸出用于指引從所述起始位置到達所述目的位置的指引信息，包括: 根據(jù)所述路徑的長度以及所述運行距離，計算所述用戶終端在所述路徑中的第一位置； 獲取所述第一位置在所述路徑中對應(yīng)的第一方向信息，并判斷所述用戶終端當(dāng)前的運行方向與所述第一方向信息是否一致； 若一致，則根據(jù)所述當(dāng)前的運行方向輸出用于指引從所述第一位置到達所述目的位置的指引信息； 若不一致，則根據(jù)所述第一方向信息輸出用于指引從所述第一位置到達所述目的位置的指引信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航信息包括所述路徑的長度、方向信息以及環(huán)境特征信息，所述根據(jù)所述運行距離、所述運行方向以及所述導(dǎo)航信息，輸出用于指引從所述起始位置到達所述目的位置的指引信息，包括: 根據(jù)所述路徑的長度以及所述運行距離和所述運行方向，計算所述用戶終端在所述路徑中的第一位置； 當(dāng)所述第一位置為所述環(huán)境特征信息中第一環(huán)境特征信息在所述路徑中對應(yīng)的位置時，檢測所述用戶終端所處環(huán)境的當(dāng)前特征信息； 判斷所述當(dāng)前特征信息與所述第一環(huán)境特征信息是否匹配； 若匹配，則獲取所述環(huán)境特征信息中第二環(huán)境特征信息在所述路徑中對應(yīng)的第二位置，并根據(jù)所述第一位置至所述第二位置的方向信息輸出用于指引從所述第一位置到達所述第二位置的指引信息，所述第二環(huán)境特征信息在所述路徑中對應(yīng)的第二位置位于所述第一位置之后。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 若所述當(dāng)前特征信息與所述第一環(huán)境特征信息不匹配，則拍攝所述用戶終端所處環(huán)境的圖像； 當(dāng)檢測到所述用戶終端連接到WIFI熱點時，將所述圖像以及所述第一位置的位置信息上傳至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述圖像作為所述目標(biāo)建筑物的所述第一位置的環(huán)境特征信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)建筑物的離線室內(nèi)地圖，包括: 從服務(wù)器上獲取目標(biāo)建筑物的離線室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)包，所述離線室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)包包括所述目標(biāo)建筑物的結(jié)構(gòu)以及通道信息； 根據(jù)所述目標(biāo)建筑物的結(jié)構(gòu)以及所述通道信息，生成所述目標(biāo)建筑物的離線室內(nèi)地圖，并展示于所述用戶終端的顯示界面。6.一種用戶終端，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取目標(biāo)建筑物的離線室內(nèi)地圖； 接收單元，用于當(dāng)所述用戶終端位于所述目標(biāo)建筑物內(nèi)時，接收在所述離線室內(nèi)地圖上選定的起始位置和目的位置； 生成單元，用于生成從所述起始位置至所述目的位置的路徑對應(yīng)的導(dǎo)航信息； 檢測單元，用于檢測所述用戶終端的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括所述用戶終端的運行距離以及運行方向； 輸出單元，用于根據(jù)所述運行距離、所述運行方向以及所述導(dǎo)航信息，輸出用于指引從所述起始位置到達所述目的位置的指引信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用戶終端，其特征在于，所述導(dǎo)航信息包括所述路徑的長度以及方向信息，所述輸出單元包括第一計算子單元、第一獲取子單元，第一判斷子單元以及第一輸出子單兀，其中: 所述第一計算子單元，用于根據(jù)所述路徑的長度以及所述運行距離，計算所述用戶終端在所述路徑中的第一位置； 所述第一獲取子單元，用于獲取所述第一位置在所述路徑中對應(yīng)的第一方向信息；所述第一判斷子單元，用于判斷所述用戶終端當(dāng)前的運行方向與所述第一方向信息是否一致； 所述第一輸出子單元，用于在所述第一判斷子單元判斷出所述當(dāng)前的運行方向與所述第一方向信息一致時，根據(jù)所述當(dāng)前的運行方向輸出用于指引從所述第一位置到達所述目的位置的指引信息； 所述第一輸出子單元，還用于在所述第一判斷子單元判斷出所述當(dāng)前的運行方向與所述第一方向信息不一致時，根據(jù)所述第一方向信息輸出用于指引從所述第一位置到達所述目的位置的指引信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用戶終端，其特征在于，所述導(dǎo)航信息包括所述路徑的長度、方向信息以及環(huán)境特征信息，所述輸出單元包括第二計算子單元、檢測子單元、第二判斷子單元、第二獲取子單元以及第二輸出子單元，其中: 所述第二計算子單元，用于根據(jù)所述路徑的長度以及所述運行距離和所述運行方向，計算所述用戶終端在所述路徑中的第一位置； 所述檢測子單元，用于當(dāng)所述第一位置為所述環(huán)境特征信息中第一環(huán)境特征信息在所述路徑中對應(yīng)的位置時，檢測所述用戶終端所處環(huán)境的當(dāng)前特征信息； 所述第二判斷子單元，用于判斷所述當(dāng)前特征信息與所述第一環(huán)境特征信息是否匹配； 所述第二獲取子單元，用于在所述第二判斷子單元判斷出所述當(dāng)前特征信息與所述第一環(huán)境特征信息匹配時，獲取所述環(huán)境特征信息中第二環(huán)境特征信息在所述路徑中對應(yīng)的第二位置，所述第二環(huán)境特征信息在所述路徑中對應(yīng)的第二位置位于所述第一位置之后； 所述第二輸出子單元，用于根據(jù)所述第一位置至所述第二位置的方向信息輸出用于指引從所述第一位置到達所述第二位置的指引信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用戶終端，其特征在于，所述用戶終端還包括: 拍攝單元，用于在所述第二判斷子單元判斷出所述當(dāng)前特征信息與所述第一環(huán)境特征信息不匹配時，拍攝所述用戶終端所處環(huán)境的圖像； 上傳單元，用于當(dāng)所述檢測單元檢測到所述用戶終端連接到WIFI熱點時，將所述圖像以及所述第一位置的位置信息上傳至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述圖像作為所述目標(biāo)建筑物的所述第一位置的環(huán)境特征信息。10.根據(jù)權(quán)利要求6?9任一項所述的用戶終端，其特征在于，所述獲取單元包括第三獲取子單元、生成子單元以及展示子單元，其中: 所述第三獲取子單元，用于從服務(wù)器上獲取目標(biāo)建筑物的離線室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)包，所述離線室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)包包括所述目標(biāo)建筑物的結(jié)構(gòu)以及通道信息； 所述生成子單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)建筑物的結(jié)構(gòu)以及所述通道信息，生成所述目標(biāo)建筑物的離線室內(nèi)地圖； 所述展示子單元，用于將所述離線室內(nèi)地圖展示于所述用戶終端的顯示界面。
【專利摘要】本發(fā)明實施例涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種室內(nèi)導(dǎo)航方法及用戶終端。其中，該方法包括：用戶終端首先會獲取目標(biāo)建筑物的離線室內(nèi)地圖，當(dāng)位于目標(biāo)建筑物內(nèi)時，接收在離線室內(nèi)地圖上選定的起始位置和目的位置，并生成從起始位置至目的位置的路徑對應(yīng)的導(dǎo)航信息，同時檢測用戶終端的狀態(tài)信息，該狀態(tài)信息包括用戶終端的運行距離以及運行方向，并根據(jù)運行距離、運行方向以及該導(dǎo)航信息，輸出用于指引從起始位置到達目的位置的指引信息。通過本發(fā)明實施例，用戶終端通過檢測自身的運行距離和運行方向來進行室內(nèi)導(dǎo)航，提高了室內(nèi)導(dǎo)航的準(zhǔn)確度。
【IPC分類】G01C21/20
【公開號】CN105371848
【申請?zhí)枴緾N201510751332
【發(fā)明人】談濟鋒
【申請人】廣東歐珀移動通信有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月5日