]圖6為本發(fā)明雙球解耦水平測(cè)力分支剖面C-C結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；
[0019]圖7為本發(fā)明解耦鋼球與定位柱剖面D-D示意簡(jiǎn)圖；
[0020]圖8為本發(fā)明水平分支調(diào)整楔塊示意簡(jiǎn)圖。
[0021]圖中:1、上平臺(tái)；2、雙球解耦垂向測(cè)力分支；3、雙球解耦水平測(cè)力分支；4、下平臺(tái)；5、垂向分支上支座；6、上壓緊端蓋；7、上解耦鋼球；8、定位柱；9、單維雙向力傳感器；10、承載板；11、下解耦鋼球；12、下壓緊端蓋；13、垂向分支下支座；14、水平分支上支座；
15、調(diào)緊楔塊；16、右解耦鋼球；17、單維雙向力傳感器；18、左解耦鋼球；19、水平分支下支座。
【具體實(shí)施方式】
[0022]在圖1、圖2所示的正交自標(biāo)定弱耦合重載并聯(lián)六維力測(cè)力平臺(tái)示意圖中，上平臺(tái)1和下平臺(tái)4的通過4個(gè)雙球解耦垂向測(cè)力分支2與4個(gè)雙球解耦水平測(cè)力分支3連接，兩種分支數(shù)量相等，均布在上平臺(tái)和下平臺(tái)之間；
[0023]雙球解耦垂向測(cè)力分支如圖3和圖4所示，雙球解耦垂向測(cè)力分支中的垂向分支上支座5為帶頂蓋的方框型結(jié)構(gòu)，在垂向分支上支座的上面正中設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有上壓緊端蓋6，在壓緊端蓋和單維雙向力傳感器9上端之間設(shè)有上解耦鋼球7，在上解耦鋼球相對(duì)應(yīng)的水平四面的垂向分支上支座豎板上分別設(shè)有通孔，通孔內(nèi)分別設(shè)有彈簧支撐可伸縮定位柱8 (如圖7所示)；垂向分支下支座13為凹型結(jié)構(gòu)，垂向分支上支座的豎板朝下與垂向分支下支座相錯(cuò)相扣連接，在垂向分支下支座的兩個(gè)豎板之間設(shè)有帶通孔的承載板10，上述單維雙向力傳感器固定在承載板上，在垂向分支下支座內(nèi)中心設(shè)有盲孔，盲孔中設(shè)有下壓緊端蓋12，下壓緊端蓋上設(shè)有下解耦鋼球11，在下解耦鋼球相對(duì)應(yīng)的水平四面的垂向分支上支座豎板和垂向分支下支座豎板上分別設(shè)有通孔，通孔內(nèi)分別設(shè)有與上述相同的定位柱，上述單維雙向力傳感器下端與下解親鋼球接觸；垂向分支上支座通過上解親鋼球?qū)⑾蛳伦饔昧ψ饔迷诹鞲衅魃?，通過下解耦鋼球?qū)⑾蛏献饔昧ψ饔迷诹鞲衅魃希ㄟ^調(diào)整設(shè)在垂向分支上支座上面的壓緊端蓋與上解耦鋼球間的間隙實(shí)現(xiàn)預(yù)緊調(diào)整。
[0024]雙球解耦水平測(cè)力分支如圖5、圖6和圖8所示，雙球解耦水平測(cè)力分支中的水平分支上支座14為凹型結(jié)構(gòu)，在水平分支上支座兩向下凸塊中間分別設(shè)有水平通孔，通孔內(nèi)分別設(shè)有調(diào)緊楔塊15和右解耦鋼球16、左解耦鋼球18，在水平分支上支座兩壁與左、右解耦鋼球相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有水平和垂直通孔，在解耦鋼球四周的通孔內(nèi)分別設(shè)有與上述雙球解耦垂向測(cè)力分支相同的定位柱；水平分支下支座19為倒T型結(jié)構(gòu)，水平分支上支座與水平分支下支座倒扣在一起，水平分支下支座的垂直板中間設(shè)有單維雙向力傳感器17，該傳感器與上述左、右兩個(gè)鋼球相接觸，水平分支上支座通過解耦鋼球?qū)⑺阶饔昧ψ饔迷诹鞲衅魃?，通過調(diào)節(jié)上述在水平分支上支座兩側(cè)的調(diào)緊楔塊能夠?qū)崿F(xiàn)水平測(cè)力分支預(yù)緊，上述設(shè)在解耦鋼球部位的四周均布四個(gè)定位柱使解耦鋼球與單維雙向力傳感器保證同心，測(cè)力平臺(tái)受到水平分支所測(cè)量方向正向力時(shí)單維雙向力傳感器與水平分支上支座中的一側(cè)解耦鋼球相接觸受力，測(cè)力平臺(tái)受到水平分支所測(cè)量方向反向力時(shí)單維雙向力傳感器與水平分支上支座中的另一側(cè)解耦鋼球相接觸受力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種正交自標(biāo)定分支雙球解耦六維測(cè)力平臺(tái)，其特征是:它包括上平臺(tái)、下平臺(tái)以及連接上、下平臺(tái)的雙球解耦垂向測(cè)力分支和雙球解耦水平測(cè)力分支，所述雙球解耦垂向測(cè)力分支包括垂向分支上支座、上解耦鋼球、定位柱、壓緊端蓋、承載板、單維雙向力傳感器、下解耦鋼球、垂向分支下支座，其中，垂向分支上支座為帶頂蓋的方框型結(jié)構(gòu)，在垂向分支上支座的頂蓋正中設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有上壓緊端蓋，在上壓緊端蓋和單維雙向力傳感器上端之間設(shè)有上解耦鋼球，在上解耦鋼球相對(duì)應(yīng)的垂向分支上支座豎板水平四個(gè)側(cè)面上分別設(shè)有通孔，通孔內(nèi)均設(shè)有圍繞解耦鋼球均勻正交分布四個(gè)由彈簧支撐可伸縮的定位柱；垂向分支下支座為凹型結(jié)構(gòu)；垂向分支上支座與垂向分支下支座相錯(cuò)相扣連接，在垂向分支下支座的兩個(gè)豎板上設(shè)有帶通孔的承載板，上述單維雙向力傳感器固定在承載板上；在垂向分支上支座底蓋中心設(shè)有盲孔，盲孔內(nèi)放有下壓緊端蓋，下壓緊端上設(shè)有下解耦鋼球，在下解耦鋼球相對(duì)應(yīng)的垂向分支上支座豎板水平四個(gè)側(cè)面上分別設(shè)有通孔，通孔內(nèi)均設(shè)有圍繞解耦鋼球均勻正交分布四個(gè)由彈簧支撐可伸縮的定位柱，上述單維雙向力傳感器下端與下解耦鋼球接觸； 所述雙球解耦水平測(cè)力分支包括水平分支上支座、左解耦鋼球、定位柱、單維雙向力傳感器、調(diào)緊楔塊、右解耦鋼球、水平分支下支座；其中，水平分支上支座為向下的凹型結(jié)構(gòu)，在水平分支上支座兩向下凸塊中間左右方向分別設(shè)有水平通孔，通孔內(nèi)分別設(shè)有調(diào)緊楔塊和解耦鋼球；在左、右解耦鋼球相對(duì)應(yīng)水平分支上支座豎板水平四個(gè)側(cè)面上分別設(shè)有通孔，通孔內(nèi)均設(shè)有圍繞解耦鋼球均勻正交分布四個(gè)由彈簧支撐可伸縮的定位柱；水平分支下支座為倒T型結(jié)構(gòu)，水平分支上支座與水平分支下支座倒扣在一起，水平分支下支座的垂直板中間設(shè)有單維雙向力傳感器，該傳感器兩測(cè)力面與上述兩個(gè)鋼球相接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正交自標(biāo)定分支雙球解耦六維測(cè)力平臺(tái)，其特征是:所述雙球解耦垂向測(cè)力分支數(shù)量為3到36個(gè)，垂向測(cè)力分支上、下解耦鋼球中心連線垂直于平臺(tái)測(cè)力面；所述雙球解耦水平測(cè)力分支數(shù)量為3到36個(gè)，水平測(cè)力分支上、下解耦鋼球中心連線平行于平臺(tái)測(cè)力面；兩種分支數(shù)量相等，均布在上平臺(tái)和下平臺(tái)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正交自標(biāo)定分支雙球解耦六維測(cè)力平臺(tái)，其特征是:4個(gè)雙球解耦垂向測(cè)力分支均勻分布在下平臺(tái)四角，上、下解耦鋼球中心連線垂直于平臺(tái)測(cè)力面；4個(gè)雙球解耦水平測(cè)力分支均勻分布在下平臺(tái)四邊，左、右解耦鋼球中心連線平行于平臺(tái)測(cè)力面，且相互垂直或平行。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種正交自標(biāo)定分支雙球解耦六維測(cè)力平臺(tái)，它包括上平臺(tái)、下平臺(tái)、連接上下平臺(tái)的雙球解耦垂向測(cè)力分支和雙球解耦水平測(cè)力分支；測(cè)力平臺(tái)的雙球解耦垂向測(cè)力分支包括垂向分支上支座、壓緊端蓋、垂向分支下支座、承載板、解耦鋼球、定位柱、單維雙向力傳感器，雙球解耦水平測(cè)力分支包括水平分支上支座、水平分支下支座、調(diào)緊楔塊、解耦鋼球、定位柱、單維雙向力傳感器；雙球解耦垂向測(cè)力分支和雙球解耦水平測(cè)力分支的數(shù)量分別為3-36個(gè)，兩種分支數(shù)量相等，均布在上平臺(tái)和下平臺(tái)之間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通過鋼球?qū)崿F(xiàn)機(jī)械解耦，不需六維整體標(biāo)定，維間耦合小，測(cè)量精度高，適用于重載大平面測(cè)量場(chǎng)合。
【IPC分類】G01L5/16
【公開號(hào)】CN105372002
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510828012
【發(fā)明人】趙鐵石, 牛智
【申請(qǐng)人】燕山大學(xué)
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日