，減少了人員傷亡，節(jié)省了人力搜索成本。
[0040]優(yōu)選的，在上述實施例的基礎(chǔ)上，在獲取信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號之前，還包括:
[0041]獲取火災(zāi)報警信號，觸發(fā)執(zhí)行獲取信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號?？蛇x的可以是，信號檢測裝置平時處于休眠狀態(tài)，當發(fā)生火災(zāi)時，通過本操作可以使得所述信號檢測裝置及時開啟，觸發(fā)執(zhí)行獲取超聲波信號作業(yè)，從而避免了延誤搜尋被困人員工作的最佳時機。
[0042]實施例二
[0043]圖3為本發(fā)明實施例二提供的一種定位方法的流程示意圖，該定位方法在上述實施例的基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化，該方法可以由信號檢測裝置來執(zhí)行。如圖3所示，本發(fā)明實施例提供的定位方法，具體包括如下操作:
[0044]S210、周期性地獲取信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號。
[0045]通過本操作可以方便信號檢測裝置在后續(xù)操作中獲取所述信號發(fā)生裝置在不同時刻與所述信號檢測裝置之間的距離。
[0046]S220、根據(jù)所述周期性獲取的超聲波信號計算所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離變化信息，并發(fā)送主控裝置，用于通知主控裝置根據(jù)多個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離變化信息計算所述信號發(fā)生裝置的移動軌跡。
[0047]示例性的，如圖4所示為本發(fā)明實施例二提供的一種建筑內(nèi)信號檢測裝置的布局示意圖。其中黑色三角形標記為第一至十二信號檢測裝置1-12，當持有內(nèi)置信號發(fā)生裝置B的移動終端的待救援人員位于圖中所示位置并沿箭頭方向移動的過程中，所述待救援人員依次途徑第四信號檢測裝置4和第三信號檢測裝置3，所以第四信號檢測裝置4與第三信號檢測裝置3所檢測得到的超聲波信號強度按照時間順序依次為先增強再減弱。從而第四信號檢測裝置4以及第三信號檢測裝置3檢測到與所述待救援人員所持移動終端中內(nèi)置的信號發(fā)生裝置的距離變化，并通知主控裝置根據(jù)這些距離變化信息計算所述信號發(fā)生裝置B的移動軌跡。這樣設(shè)置的好處是，當持有內(nèi)置所述信號發(fā)生裝置B的移動終端的待救援人員在后續(xù)運動過程中即使超聲波信號中斷，所述移動軌跡為救援人員判斷所述待救援人員所處的位置信息以及運動的方向提供依據(jù)。
[0048]本發(fā)明實施例通過周期性地獲取信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號，計算所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離變化信息，并發(fā)送主控裝置，用于通知主控裝置根據(jù)多個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離變化信息計算所述信號發(fā)生裝置的移動軌跡，救援人員可以以此判斷待救人員的位置，避免了由于某個所述信號檢測裝置突然被損壞或者被困人員的移動終端突然沒電等原因造成的丟失正在移動中的被困人員的位置信息的困擾。
[0049]實施例三
[0050]圖5為本發(fā)明實施例三提供的一種定位方法的流程示意圖，該方法可以由主控裝置來執(zhí)行。如圖5所示，本發(fā)明實施例提供的定位方法，具體包括如下操作:
[0051]S310、接收至少一個信號檢測裝置根據(jù)移動終端中的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號計算的所述信號發(fā)生裝置與所述信號檢測裝置之間的距離。
[0052]本操作為后續(xù)所述信號發(fā)生裝置的位置信息的計算提供了依據(jù)。
[0053]S320、根據(jù)至少一個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離計算所述信號發(fā)生裝置的位置信息。
[0054]本發(fā)明實施例通過接收至少一個信號檢測裝置根據(jù)移動終端中的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號計算的所述信號發(fā)生裝置與所述信號檢測裝置之間的距離，并根據(jù)至少一個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離計算所述信號發(fā)生裝置的位置信息，可以使得在建筑物內(nèi)發(fā)生火災(zāi)事故時，救援人員可以根據(jù)主控裝置提供的對信號發(fā)生裝置的位置信息的提示，有針對性地快速找到持有信號發(fā)生裝置的待救人員，提高了救援工作的效率，減少了人員傷亡，節(jié)省了人力搜索成本。
[0055]實施例四
[0056]圖6為本發(fā)明實施例四提供的一種定位方法的流程示意圖，本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化，該方法可以由主控裝置來執(zhí)行。如圖6所示，本發(fā)明實施例提供的定位方法，具體包括如下操作:
[0057]S410、接收多個信號檢測裝置根據(jù)周期性獲取的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號計算的所述信號發(fā)生裝置與所述信號檢測裝置之間的距離變化。
[0058]S420、根據(jù)多個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離變化計算所述信號發(fā)生裝置的移動軌跡。
[0059]本發(fā)明實施例通過接收多個信號檢測裝置根據(jù)周期性獲取的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號計算的所述信號發(fā)生裝置與所述信號檢測裝置之間的距離變化，并根據(jù)多個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離變化計算所述信號發(fā)生裝置的移動軌跡，救援人員可以以此移動軌跡對求救人員的位置進行判斷，避免了當某個所述信號檢測裝置突然被損壞或者被困人員的移動終端突然沒電時，正在移動中的被困人員的位置信息無法被檢測所造成的困擾。
[0060]可選的，在上述實施例的基礎(chǔ)上，在根據(jù)至少一個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離計算所述信號發(fā)生裝置的位置之后，還包括:
[0061]將所述信號發(fā)生裝置的位置信息發(fā)送指定人員所持終端。這樣設(shè)置的好處是，可以使指定人員實時地接收所述待救援人員的位置信息，其中所述指定人員可以是消防隊員等救援人員。
[0062]實施例五
[0063]圖7為本發(fā)明實施例五提供的一種信號檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，本發(fā)明實施例所提供的信號檢測裝置，主要包括:
[0064]超聲波信號獲取模塊710和距離計算模塊720。
[0065]其中，超聲波信號獲取模塊710，用于獲取移動終端中的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號。示例性的，超聲波信號獲取模塊710可以是例如微型麥克風等超聲波信號采集器。距離計算模塊720，用于根據(jù)所述超聲波信號計算所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離，并發(fā)送主控裝置，用于通知主控裝置根據(jù)至少一個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離計算所述信號發(fā)生裝置的位置信息。
[0066]進一步的，所述超聲波信號獲取模塊710具體用于:周期性地獲取信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號；
[0067]所述距離計算模塊720具體用于:根據(jù)所述周期性獲取的超聲波信號計算所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離變化信息，并發(fā)送主控裝置，用于通知主控裝置根據(jù)多個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離變化信息計算所述信號發(fā)生裝置的移動軌跡。
[0068]本發(fā)明實施例通過超聲波信號獲取模塊710獲取移動終端中的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號，距離計算模塊720根據(jù)所述超聲波信號計算所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離，并發(fā)送至主控裝置，用于通知主控裝置根據(jù)至少一個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離計算所述信號發(fā)生裝置的位置信息，這樣可以使得在建筑物內(nèi)發(fā)生火災(zāi)事故時，救援人員可以根據(jù)主控裝置提供的對信號發(fā)生裝置的位置信息的提示，有針對性地快速找到持有信號發(fā)生裝置的待救人員，提高了救援工作的效率，減少了人員傷亡，節(jié)省了人力搜索成本。
[0069]實施例六
[0070]圖8為本發(fā)明實施例六提供的一種主控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，本發(fā)明實施例所提供的主控裝置，主要包括以下結(jié)構(gòu):
[0071]距離獲取模塊810和位置計算模塊820。
[0072]其中，距離獲取模塊810，用于接收至少一個信號檢測裝置根據(jù)移動終端中的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號計算的所述信號發(fā)生裝置與所述信號檢測裝置之間的距離；
[0073]位置計算模塊820，用于根據(jù)至少一個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離計算所述信號發(fā)生裝置的位置信息。
[0074]進一步的，所述距離獲取模塊810具體用于:接收多個信號檢測裝置根據(jù)周期性獲取的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號計算的所述信號發(fā)生裝置與所述信號檢測裝置之間的距離變化信息；
[0075]所述位置計算模塊820具體用于:根據(jù)多個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離變化信息計算所述信號發(fā)生裝置的移動軌跡。
[0076]本發(fā)明實施例通過距離獲取模塊810接收至少一個信號檢測裝置根據(jù)移動終端中的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號計算的所述信號發(fā)生裝置與所述信號檢測裝置之間的距離，并且位置計算模塊820根據(jù)至少一個信號檢測裝置發(fā)送的