一種基于gps與慣性測量單元的列車組合定位系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及GPS的領域，尤其是一種基于GPS與慣性測量單元的列車組合定位系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]列車的實時定位主要依靠里程計、查詢應答器、全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)等技術，基于通信的列車控制系統(tǒng)需要在適當精度和充分完整性條件下持續(xù)地更新列車位置，這給列車定位系統(tǒng)帶來了更高的要求。目前很多列車采用了全球定位系統(tǒng)，GPS能夠實現(xiàn)高精度的快速定位，但當列車進入隧道、山區(qū)、森林等地勢存在信號遮擋，并且在并行線路上易發(fā)生認錯股道的現(xiàn)象。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是:為了克服上述中存在的問題，提供了一種基于GPS與慣性測量單元的列車組合定位系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種基于GPS與慣性測量單元的列車組合定位系統(tǒng)，包括GPS接收機、慣性測量單元、故障檢測與隔離層、數(shù)據(jù)融合層以及輸出層，所述的輸出層包括地圖匹配和與地圖匹配相連接的地圖數(shù)據(jù)庫，所述的GPS接收機和慣性測量單元與故障檢測與隔離層相連接，故障檢測與隔離層與數(shù)據(jù)融合層相連接，數(shù)據(jù)融合層與地圖匹配相連接，最終定位輸出。
[0005]所述的故障檢測與隔離層包括若干個通道和若干個診斷設備以及判決隔離，若干個通道和若干個診斷設備分別與判決隔離相連接。
[0006]所述的數(shù)據(jù)融合層包括數(shù)據(jù)融合和與數(shù)據(jù)融合相連接的融合算法。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:所述的一種基于GPS與慣性測量單元的列車組合定位系統(tǒng)，采用了組合定位系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)高精度高可靠性的列車定位，在不同的列車定位條件下能夠滿足系統(tǒng)性能要求并保障安全，具有較高的環(huán)境適應性和實際應用價值。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0009]圖1是本發(fā)明所述的一種基于GPS與慣性測量單元的列車組合定位系統(tǒng)的整體結構示意圖。
[0010]附圖中標記分述如下:1、GPS接收機，2、慣性測量單元，3、故障檢測與隔離層，31、通道，32、診斷設備，33、判決隔離，4、數(shù)據(jù)融合層，41、數(shù)據(jù)融合，42、融合算法，5、輸出層，51、地圖匹配，52、地圖數(shù)據(jù)庫。
【具體實施方式】
[0011]現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。
[0012]如圖1所示的一種基于GPS與慣性測量單元的列車組合定位系統(tǒng)，包括GPS接收機1、慣性測量單元2、故障檢測與隔離層3、數(shù)據(jù)融合層4以及輸出層5，輸出層5包括地圖匹配51和與地圖匹配51相連接的地圖數(shù)據(jù)庫52，GPS接收機1和慣性測量單元2與故障檢測與隔離層3相連接，故障檢測與隔離層3包括若干個通道31和若干個診斷設備32以及判決隔離33，若干個通道31和若干個診斷設備32分別與判決隔離33相連接，判決隔離33與數(shù)據(jù)融合層4相連接，數(shù)據(jù)融合層4與地圖匹配51相連接，數(shù)據(jù)融合層4包括數(shù)據(jù)融合41和與數(shù)據(jù)融合41相連接的融合算法42，最終定位輸出。
[0013]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種基于GPS與慣性測量單元的列車組合定位系統(tǒng)，其特征是:包括GPS接收機(1)、慣性測量單元(2)、故障檢測與隔離層(3)、數(shù)據(jù)融合層(4)以及輸出層(5)，所述的輸出層(5)包括地圖匹配(51)和與地圖匹配(51)相連接的地圖數(shù)據(jù)庫(52)，所述的GPS接收機(1)和慣性測量單元(2)與故障檢測與隔離層(3)相連接，故障檢測與隔離層(3)與數(shù)據(jù)融合層(4)相連接，數(shù)據(jù)融合層(4)與地圖匹配(51)相連接，最終定位輸出。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于GPS與慣性測量單元的列車組合定位系統(tǒng)，其特征是:所述的故障檢測與隔離層(3)包括若干個通道(31)和若干個診斷設備(32)以及判決隔離(33)，若干個通道(31)和若干個診斷設備(32)分別與判決隔離(33)相連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于GPS與慣性測量單元的列車組合定位系統(tǒng)，其特征是:所述的數(shù)據(jù)融合層(4)包括數(shù)據(jù)融合(41)和與數(shù)據(jù)融合(41)相連接的融合算法(42)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于GPS與慣性測量單元的列車組合定位系統(tǒng)，包括GPS接收機、慣性測量單元、故障檢測與隔離層、數(shù)據(jù)融合層以及輸出層，所述的輸出層包括地圖匹配和與地圖匹配相連接的地圖數(shù)據(jù)庫，所述的GPS接收機和慣性測量單元與故障檢測與隔離層相連接，故障檢測與隔離層與數(shù)據(jù)融合層相連接，數(shù)據(jù)融合層與地圖匹配相連接，最終定位輸出。所述的一種基于GPS與慣性測量單元的列車組合定位系統(tǒng)，采用了組合定位系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)高精度高可靠性的列車定位，在不同的列車定位條件下能夠滿足系統(tǒng)性能要求并保障安全，具有較高的環(huán)境適應性和實際應用價值。
【IPC分類】G01S19/50, G01C21/16, G01S19/49
【公開號】CN105372690
【申請?zhí)枴緾N201510812540
【發(fā)明人】劉靜蘭
【申請人】廣西南寧至簡至凡科技咨詢有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月21日