一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動串行設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質中含硫量的分析設備領域，特指一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動串行設備。
【背景技術】
[0002]測量煙煤可燃物中硫元素的含量對于保護環(huán)境和評價煤的指標都具有重要的指導價值，艾氏測硫，因其具有準確度高、成批測定等優(yōu)點，已經(jīng)成為各國通用的標準測量方法。然而，在艾氏測量過程中，很多步驟需要人工參與來完成，例如，去除氯離子過程:將灼燒物溶液加熱到沸騰，在不斷攪拌下滴加氯化鋇溶液10mL，在近沸狀況下保持約2h，最后溶液體積為200mL左右；溶液冷卻或靜置過夜后用致密無灰定量濾紙過濾，并用熱水洗至無氯離子為止(用硝酸銀檢驗)?，F(xiàn)有技術中，去除灼燒物溶液中的氯離子需要人工參與來完成，故勞動強度大、實驗誤差大。因此，設計一種能夠自動去除氯離子的自動化設備具有十分重要的價值。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術問題是:針對現(xiàn)有技術存在的勞動強度大等技術問題，本發(fā)明提供一種結構緊湊、運動穩(wěn)定性好、無需人工參與、可以對多個燒杯容器連續(xù)去除氯離子的去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動串行設備。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動串行設備，它包括第一直線移動模塊、第二直線移動模塊，裝設于所述第一直線移動模塊上的L型支架和PC機，裝設于所述L型支架上的高清攝像頭、機械手架和滴管架，裝設于所述機械手架上的機械手模塊，裝設于所述滴管架上的滴管，裝設于所述第二直線移動模塊上的燒杯底板，裝設于所述燒杯底板上沿X軸方向直線排列的三個燒杯。
[0005]所述第一直線移動模塊與所述第二直線移動模塊可實現(xiàn)X軸方向的反向運動。
[0006]所述PC機通過信號線與所述高清攝像頭相連；所述滴管內裝有硝酸銀溶液，所述燒杯內裝有灼燒物溶液。
[0007]所述機械手模塊可對所述滴管的球形部分操作，控制著所述滴管內硝酸銀溶液的流動。
[0008]所述高清攝像頭裝設于所述滴管的正上方，所述滴管裝設于所述燒杯的上方。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0010](1)本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動串行設備，設有高清攝像頭和PC機，通過對燒杯中沉淀數(shù)量的變化情況，準確地確定氯離子的存在情況，從而減小了人工誤差。
[0011](2)本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動串行設備，還設有第一直線移動模塊和第二直線移動模塊，滴管與燒杯反向直線運動，穩(wěn)定性好，可連續(xù)對三份灼燒物溶液進行去除氯離子的操作。
[0012](3)本發(fā)明結構緊湊、運動穩(wěn)定性好、無需人工參與、且實現(xiàn)了對多個燒杯去除氯離子的操作，降低了勞動強度和人工誤差，提高了實驗精度。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動串行設備的結構原理示意圖。
[0014]圖中，1 一第一直線移動模塊；2 — L型支架；3—PC機；4一信號線；5—高清攝像頭；6—機械手模塊；7—機械手架；8—硝酸銀溶液；9—滴管；10—滴管架；11—燒杯；12—灼燒物溶液；13—第二直線移動模塊；14一燒杯底板。
【具體實施方式】
[0015]以下將結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0016]參見圖1所示，本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動串行設備，包括第一直線移動模塊1、第二直線移動模塊13，裝設于第一直線移動模塊1上的L型支架2和PC機3，裝設于L型支架2上的高清攝像頭5、機械手架7和滴管架10，裝設于機械手架7上的機械手模塊6，裝設于滴管架10上的滴管9，裝設于第二直線移動模塊13上的燒杯底板14，裝設于燒杯底板14上沿X軸方向直線排列的三個燒杯11。
[0017]參見圖1所示，第一直線移動模塊1與第二直線移動模塊13可實現(xiàn)X軸方向的反向運動；PC機3通過信號線4與高清攝像頭5相連；滴管9內裝有硝酸銀溶液8，燒杯11內裝有灼燒物溶液12 ;機械手模塊6可對滴管9的球形部分操作，控制著滴管9內硝酸銀溶液8的流動；高清攝像頭5裝設于滴管9的正上方，滴管9裝設于燒杯11的上方。
[0018]工作原理:第一直線移動模塊1帶動L型支架2和滴管9向右直線運動，第二直線移動模塊13帶動燒杯底板14向左直線運動，使得滴管9與其中一個燒杯11對齊；機械手模塊6操作滴管9的球形部分，滴管9中硝酸銀溶液8流向燒杯11 ;高清攝像頭5對燒杯11中白色沉淀進行拍照，并傳遞到PC機3中；PC機3對沉淀數(shù)量的改變值分析，進而確定燒杯11中是否還存在氯離子。
【主權項】
1.一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動串行設備，其特征在于:包括第一直線移動模塊(1)、第二直線移動模塊(13)，裝設于所述第一直線移動模塊(1)上的L型支架(2)和PC機(3)，裝設于所述L型支架⑵上的高清攝像頭(5)、機械手架(7)和滴管架(10)，裝設于所述機械手架(7)上的機械手模塊￠)，裝設于所述滴管架(10)上的滴管(9)，裝設于所述第二直線移動模塊(13)上的燒杯底板(14)，裝設于所述燒杯底板(14)上沿X軸方向直線排列的三個燒杯(11);所述第一直線移動模塊(1)與所述第二直線移動模塊(13)可實現(xiàn)X軸方向的反向運動；所述PC機(3)通過信號線(4)與所述高清攝像頭(5)相連；所述滴管(9)內裝有硝酸銀溶液(8)，所述燒杯(11)內裝有灼燒物溶液(12);所述機械手模塊(6)可對所述滴管(9)的球形部分操作，控制著所述滴管(9)內硝酸銀溶液(8)的流動；所述高清攝像頭(5)裝設于所述滴管(9)的正上方，所述滴管(9)裝設于所述燒杯(11)的上方。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動串行設備，屬于煙煤可燃物質中含硫量的分析設備領域。它包括第一直線移動模塊、第二直線移動模塊，裝設于第一直線移動模塊上的L型支架和PC機，裝設于L型支架上的高清攝像頭、機械手架和滴管架，裝設于機械手架上的機械手模塊，裝設于滴管架上的滴管，裝設于第二直線移動模塊上的燒杯底板，裝設于燒杯底板上沿X軸方向直線排列的三個燒杯。本發(fā)明是一種結構緊湊、運動穩(wěn)定性好、無需人工參與、可以對多個燒杯容器連續(xù)去除氯離子的反向平動串行設備。
【IPC分類】G01N1/28
【公開號】CN105388050
【申請?zhí)枴緾N201510698619
【發(fā)明人】班書昊, 蔣學東, 李曉艷, 何云松, 席仁強, 徐然
【申請人】常州大學
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月24日