一種行走減速機試驗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種行走減速機試驗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]行走減速機是采用多行星齒輪傳動方式的行走驅(qū)動裝置，常用于高空作業(yè)平臺、履帶式起重機等工程機械。如圖1所示，為行走減速機在高空作業(yè)平臺中的安裝位置，行走減速機2’的內(nèi)殼體通過螺栓與車架3’固定連接，行走減速機2’的外殼體通過螺栓與輪輞1’連接，進而將液壓馬達提供的動力傳遞至輪胎實現(xiàn)行走動作。
[0003]如圖2所示，為行走減速機在高空作業(yè)平臺中的受力情況，整車分配給每個輪胎的重力通過車架3’作用在行走減速機2’的內(nèi)殼體上，即圖2中所示的徑向力匕，地面給每個輪胎的支撐力匕通過輪輞1’作用在行走減速機2’的外殼體上，即圖2中所示的徑向力F2;另外，為使力矩平衡，行走減速機2’還受彎矩M。
[0004]行走減速機的殼體一般都很薄，特別是液壓馬達安裝在內(nèi)殼體的行走減速機，內(nèi)殼體受限于徑向尺寸，因此壁厚不能夠太厚，這樣就影響到了行走減速機內(nèi)殼體的強度，從而容易導(dǎo)致內(nèi)殼體損壞和使用壽命下降，在產(chǎn)品車行駛過程中若出現(xiàn)了行走減速機的質(zhì)量問題，可能會引起整機的質(zhì)量事故。因此，要對行走減速機進行試驗。
[0005]而現(xiàn)有技術(shù)中的試驗裝置雖然能對行走減速機的扭轉(zhuǎn)、傳動效率、疲勞等性能進行試驗，但并不能完全模擬行走減速機在整機中的受力工況，例如:行走減速機殼體承受的徑向力h和彎矩Μ等，因此在試驗中不能真實反映出行走減速機的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出一種行走減速機試驗裝置，其能夠更加真實地模擬行走減速機在整機中的受力工況。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種行走減速機試驗裝置，其包括動力單元、阻力加載單元、轉(zhuǎn)動工裝和固定工裝，所述固定工裝用于支撐行走減速機，所述動力單元連接于所述行走減速機，為所述行走減速機的轉(zhuǎn)動提供動力；所述行走減速機連接于所述轉(zhuǎn)動工裝，且能夠帶動所述轉(zhuǎn)動工裝轉(zhuǎn)動，以模擬所述行走減速機與輪輞的連接；所述阻力加載單元連接于所述轉(zhuǎn)動工裝，用于對所述轉(zhuǎn)動工裝加載阻力，以模擬輪輞隨整車行駛過程中所受的阻力。
[0008]在一優(yōu)選或可選實施例中，行走減速機試驗裝置還包括滾動支撐單元，所述滾動支撐單元包括滾動支撐座，所述滾動支撐座上設(shè)置有滾動軸承，所述轉(zhuǎn)動工裝通過所述滾動軸承能夠相對于所述滾動支撐座轉(zhuǎn)動，以模擬地面通過輪轂作用在所述行走減速機上的支撐力。
[0009]在一優(yōu)選或可選實施例中，行走減速機試驗裝置還包括重力加載單元，所述重力加載單元包括液壓油缸和支撐架，所述液壓油缸的一端連接于所述支撐架，所述液壓油缸的另一端連接于所述固定工裝，向所述固定工裝提供液壓力，以模擬整車通過車架作用在所述行走減速機上的重力。
[0010]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述滾動支撐單元提供的支撐力與所述重力加載單元提供的液壓力位于不同平面，以模擬所述行走減速機承受的彎矩。
[0011 ] 在一優(yōu)選或可選實施例中，所述支撐架采用龍門架。
[0012]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述動力單元包括液壓馬達，所述液壓馬達驅(qū)動連接所述行走減速機。
[0013]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述動力單元包括電機，所述電機驅(qū)動連接于所述行走減速機。
[0014]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述動力單元還包括扭矩傳感器，所述扭矩傳感器的一端連接于所述電機，所述扭矩傳感器的另一端連接于所述行走減速機。
[0015]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述阻力加載單元采用測功機，由所述測功機提供阻力加載。
[0016]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述行走減速機的外殼體與所述轉(zhuǎn)動工裝連接，所述行走減速機的內(nèi)殼體與所述固定工裝連接。
[0017]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0018]本發(fā)明通過動力單元提供動力，通過阻力加載單元提供阻力，通過連接轉(zhuǎn)動工裝模擬行走減速機與輪轂的連接，能夠較真實的模擬行走減速機在整機中的受力狀況，完成行走減速機的基本性能試驗和可靠性試驗，為行走減速機的優(yōu)化設(shè)計提供參考依據(jù)。
【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為行走減速機在高空作業(yè)平臺中的安裝位置示意圖；
[0021]圖2為行走減速機在高空作業(yè)平臺中的受力情況示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明提供的行走減速機試驗裝置的第一示意性實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4(a)和圖4(b)為本發(fā)明提供的行走減速機夾持安裝部分的左視示意圖和右視示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明提供的行走減速機試驗裝置的第二示意性實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖中標(biāo)號:
[0026]1’ -輪輞；2 ’ -行走減速機；3 ’ -車架；
[0027]1-測功機；2_第一聯(lián)軸器；3_轉(zhuǎn)動工裝；4_滾動支撐座；5_行走減速機；6-龍門架；7_液壓油缸；8_固定工裝；9_液壓動力系統(tǒng)；10_電機動力系統(tǒng)；101_電機；102_扭矩傳感器；103_第二聯(lián)軸器；104_第三聯(lián)軸器。
【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0030]如圖3所示，為本發(fā)明提供的行走減速機試驗裝置的示意性實施例，在該示意性實施例中，行走減速機試驗裝置包括動力單元、阻力加載單元、轉(zhuǎn)動工裝3和固定工裝8，固定工裝8用于支撐行走減速機5，動力單元連接于行走減速機5，為行走減速機5的轉(zhuǎn)動提供動力；行走減速機5連接于轉(zhuǎn)動工裝3，且能夠帶動轉(zhuǎn)動工裝3轉(zhuǎn)動，以模擬行走減速機5與輪輞的連接；阻力加載單元連接于轉(zhuǎn)動工裝3，用于對轉(zhuǎn)動工裝3加載阻力，以模擬輪輞隨整車行駛過程中所受的阻力。
[0031]上述實施例中，通過動力單元提供動力，通過阻力加載單元提供阻力加載，通過行走減速機5連接轉(zhuǎn)動工裝3模擬行走減速機5與輪轂的連接，能夠較真實的模擬行走減速機5在整機中的受力狀況，完成行走減速機5的基本性能試驗和可靠性試驗。
[0032]進一步地，行走減速機5的外殼體通過螺栓與轉(zhuǎn)動工裝3連接，行走減速機5的內(nèi)殼體通過螺栓與固定工裝8連接。
[0033]本發(fā)明提供的行走減速機試驗裝置還可以包括滾動支撐單元，滾動支撐單元包括滾動支撐座4，滾動支撐座4上設(shè)置有滾動軸承，轉(zhuǎn)動工裝3通過滾動軸承能夠相對于滾動支撐座4轉(zhuǎn)動，以模擬地面通過輪轂作用在行走減速機5上的支撐力。
[0034]本發(fā)明提供的行走減速機試驗裝置還可以包括重力加載單元，重力加載單元包括液壓油缸7和支撐架，液壓油缸7的一端連接于支撐架，液壓油缸7的另一端連接于固定工裝8，液壓油缸7向固定工裝8提供液壓力，以模擬整車通過車架作用在行走減速機5上的重力。
[0035]上述實施例中通過滾動支撐單元和重力加載單元的配合，可以提供行走減速機5真實工況下所受的徑向力，使試驗結(jié)果能更真實反映行走減速機5的性能。
[0036]進一步地，上述實施例中的支撐架可以采用龍門架6。
[0037]在一優(yōu)選或可