用于自動(dòng)分析裝置的培養(yǎng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)分析裝置的培養(yǎng)裝置，該培養(yǎng)裝置包括:培養(yǎng)單元，其具有用于反應(yīng)容器的多個(gè)容納位置；以及至少兩個(gè)傳送臂，每個(gè)傳送臂具有用于一個(gè)或多個(gè)反應(yīng)容器的夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，在也稱為體外診斷系統(tǒng)的自動(dòng)分析裝置中通過自動(dòng)的方式大量執(zhí)行用于確定在體液樣本或其他生物樣本內(nèi)的分析物的多個(gè)檢測和分析方法。為此，這種分析設(shè)備通常包括相應(yīng)的分析或測量站以及多種輸送儀器，例如，傳送帶、具有用于樣本容器的夾緊儀器的輸送圓盤傳送帶或傳送臂、試劑容器和反應(yīng)容器、以及用于傳送液體的移液儀器。此夕卜，該設(shè)備還包括控制單元，該控制單元通過相應(yīng)的軟件能夠大體上獨(dú)立地規(guī)劃和執(zhí)行工作步驟，獲得期望的分析。
[0003]在通過自動(dòng)方式操作的這種分析設(shè)備中使用的很多分析方法基于光學(xué)方法。通常通過在也可以是測量單元的反應(yīng)容器內(nèi)混合一部分樣本和一個(gè)或多個(gè)檢驗(yàn)試劑，來執(zhí)行與臨床有關(guān)的參數(shù)(例如，分析物的濃度或活性)的確定，以便開始生物反應(yīng)或特定的結(jié)合反應(yīng)，該反應(yīng)造成反應(yīng)混合物的光學(xué)或其他物理屬性的可測量的變化。
[0004]通常，通過自動(dòng)移液儀器從樣本容器提取樣本試樣，并且傳輸?shù)椒磻?yīng)容器內(nèi)。通過添加一個(gè)或多個(gè)試劑，制備反應(yīng)混合物。
[0005]在自動(dòng)分析裝置內(nèi)部，反應(yīng)容器通常隨后由傳送臂傳輸給各種分析站。這些傳送臂包括夾緊裝置，用于固定地提取和存放反應(yīng)容器，并且具有由移動(dòng)的運(yùn)作方式所限定(并且可選地進(jìn)一步在控制或軟件側(cè)上限制)的存取區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)，可以提取或存放反應(yīng)容器。
[0006]在樣本和試劑在反應(yīng)容器內(nèi)相結(jié)合后，用于分析的很多檢測反應(yīng)需要特定的培養(yǎng)時(shí)間，這個(gè)時(shí)間可持續(xù)幾分鐘。在這個(gè)培養(yǎng)時(shí)間中，試劑組分(例如，酶、酶底物或抗體)與待檢測的分析物反應(yīng)。由于很多檢測反應(yīng)取決于溫度，所以通常在培養(yǎng)單元中執(zhí)行反應(yīng)混合物的培養(yǎng)，該培養(yǎng)單元具有多個(gè)容納位置，用于暫時(shí)儲(chǔ)存反應(yīng)容器，在這種情況下，容納位置的壁部可以通過加熱/冷卻保持預(yù)定的控制溫度。
[0007]在這種情況下，培養(yǎng)單元設(shè)置在自動(dòng)分析裝置的培養(yǎng)裝置內(nèi)，該裝置還包括上述至少一個(gè)傳送臂，用于將反應(yīng)容器存放到容納位置內(nèi)，并且用于從培養(yǎng)單元的容納位置中取出反應(yīng)容器?？梢越柚趥魉捅?，例如，在空的狀態(tài)中，將反應(yīng)容器從反應(yīng)容器庫存中傳輸?shù)脚囵B(yǎng)單元內(nèi)，或者可以在部分填充的狀態(tài)(例如，僅僅包含樣本液體)中，從分析裝置的相應(yīng)站中傳輸?shù)脚囵B(yǎng)單元內(nèi)，或者可以在包含整個(gè)反應(yīng)混合物的完全填充的狀態(tài)中從分析裝置的相應(yīng)站中傳輸?shù)脚囵B(yǎng)單元內(nèi)。此外，在培養(yǎng)時(shí)間之后，需要借助于傳送臂，將反應(yīng)容器傳輸?shù)綔y量單元內(nèi)。如果自動(dòng)分析裝置的處理量要增大，即，在更短的時(shí)間內(nèi)要分析更多的樣本，那么培養(yǎng)裝置還可以包括可以使用培養(yǎng)單元的多個(gè)傳送臂，即，至少第二傳送臂。然而，在這種情況下，會(huì)出現(xiàn)以下問題:在某些情況下，傳送臂會(huì)發(fā)生碰撞，這絕對(duì)必須避免，以便避免損壞和操作中斷。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的是，這種碰撞避免在軟件技術(shù)中實(shí)現(xiàn)起來比較復(fù)雜:軟件控制必須始終協(xié)調(diào)哪個(gè)傳送臂目前在哪個(gè)位置，并且在適當(dāng)情況下，將相應(yīng)的傳送臂移開，以便另一個(gè)傳送臂可以獲得存取權(quán)限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目標(biāo)在于，提供一種培養(yǎng)裝置以及一種用于在該培養(yǎng)裝置中移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)反應(yīng)容器的方法，這使得自動(dòng)分析裝置具有更大的樣本處理量，同時(shí)，具有無摩擦的并且可靠的操作。
[0009]關(guān)于培養(yǎng)裝置，根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，其中提供了用于將反應(yīng)容器傳輸?shù)脚囵B(yǎng)單元內(nèi)或者從培養(yǎng)單元中移出反應(yīng)容器的兩個(gè)傳送臂，這兩個(gè)傳送臂的存取區(qū)域不重疊，即，彼此分開，并且培養(yǎng)單元被安裝為，使得培養(yǎng)單元可以通過這種方式(例如在傳送軌道或支架上)移動(dòng)，使得至少一個(gè)容納位置到達(dá)兩個(gè)傳送臂的兩個(gè)存取區(qū)域。在傳送臂發(fā)生存取請(qǐng)求時(shí)，培養(yǎng)單元由此至少帶著待存取的相應(yīng)容納位置而移動(dòng)到相應(yīng)的進(jìn)行存取的傳送臂的存取區(qū)域內(nèi)。意外地發(fā)現(xiàn)，由可移位的培養(yǎng)單元所造成的額外機(jī)械方面的花費(fèi)不僅僅補(bǔ)償了由大程度簡化控制軟件所造成的額外機(jī)械花費(fèi)，并且此外大體上更加可靠。
[0010]因此，本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)分析裝置的培養(yǎng)裝置，該培養(yǎng)裝置包括:
[0011]培養(yǎng)單元，其具有用于反應(yīng)容器的多個(gè)容納位置，
[0012]第一傳送臂，其具有用于一個(gè)或多個(gè)反應(yīng)容器的夾緊裝置，該第一傳送臂被配置為將夾緊裝置移動(dòng)到第一存取區(qū)域內(nèi)，以及
[0013]第二傳送臂，其具有用于一個(gè)或多個(gè)反應(yīng)容器的夾緊裝置，該第二傳送臂被配置為將夾緊裝置移動(dòng)到第二存取區(qū)域內(nèi)，
[0014]其中，第一存取區(qū)域和第二存取區(qū)域不重疊，并且培養(yǎng)單元安裝為，使得培養(yǎng)單元能夠移動(dòng)，使得至少一個(gè)容納位置到達(dá)第一存取區(qū)域和第二存取區(qū)域。
[0015]關(guān)于用于自動(dòng)移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)反應(yīng)容器的方法，實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，其中，第一存取區(qū)域和第二存取區(qū)域不重疊，并且在其中一個(gè)傳送臂進(jìn)行存取時(shí)，培養(yǎng)單元被移動(dòng)為，使得至少一個(gè)插座到達(dá)進(jìn)行存取的傳送臂的相應(yīng)存取區(qū)域。
[0016]因此，本發(fā)明還涉及一種用于在如上所述的培養(yǎng)裝置中自動(dòng)移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)反應(yīng)容器的方法，其中，培養(yǎng)單元通過這種方式移動(dòng)，即使得至少一個(gè)容納位置到達(dá)進(jìn)行存取的傳送臂的相應(yīng)存取區(qū)域。
[0017]有利地，培養(yǎng)單元安裝為，使得培養(yǎng)單元可以通過這種方式移動(dòng)，即使得每個(gè)容納位置到達(dá)第一存取區(qū)域和第二存取區(qū)域。換言之，培養(yǎng)單元的移動(dòng)能力擴(kuò)展到使得每個(gè)傳送臂可以使用每個(gè)容納位置。由于反應(yīng)容器的任何容納位置都可以用于培養(yǎng)，而無需考慮單個(gè)傳送臂的受限的范圍，所以這在培養(yǎng)裝置中在自動(dòng)工作過程方面提供了可能的最大的靈活性。
[0018]甚至可以進(jìn)一步簡化該過程，其中，培養(yǎng)單元安裝為，使得培養(yǎng)單元可以通過這種方式移動(dòng)，即使得培養(yǎng)裝置到達(dá)第一位置，其中，每個(gè)容納位置位于第一存取區(qū)域內(nèi)，和/或培養(yǎng)單元安裝為，使得培養(yǎng)單元可以通過這種方式移動(dòng)，即使得培養(yǎng)裝置到達(dá)第二位置，其中，每個(gè)容納位置位于第二存取區(qū)域內(nèi)。相對(duì)于這種方法，在這種情況下，培養(yǎng)單元通過這種方式有利地移動(dòng)到一位置，使得每個(gè)插座到達(dá)進(jìn)行存取的傳送臂的相應(yīng)存取區(qū)域。
[0019]在這種配置中，給一個(gè)傳送臂及其相應(yīng)的存取區(qū)域正好分配培養(yǎng)單元的一個(gè)位置。在傳送臂發(fā)生存取請(qǐng)求時(shí)，培養(yǎng)單元移動(dòng)到分配給進(jìn)行存取的傳送臂的位置內(nèi)，而無需在這種情況下考慮要存取傳送臂的培養(yǎng)單元的哪個(gè)存取位置。這簡化了培養(yǎng)單元的軟件側(cè)控制，每個(gè)傳送臂的僅僅一個(gè)位置現(xiàn)在分別指定用于該培養(yǎng)單元。培養(yǎng)單元在這些位置之間移動(dòng)，進(jìn)行存取的傳送臂對(duì)培養(yǎng)單元需要僅僅一個(gè)軟件側(cè)存取請(qǐng)求，用于移動(dòng)到相應(yīng)的位置。
[0020]在培養(yǎng)裝置和方法的另一個(gè)有利的配置中，傳送臂的運(yùn)動(dòng)被限制為防止相互接觸。這可以在軟件側(cè)上或者更有利地由技術(shù)硬件配置進(jìn)行，以便在幾何學(xué)上不再可能接觸。這可以由傳送臂的運(yùn)動(dòng)路徑的機(jī)械限制來實(shí)現(xiàn)。這種測量特別可靠地防止傳送臂接觸，并且確保自動(dòng)分析裝置的特別可靠的并且不受損害的操作。
[0021]在根據(jù)本發(fā)明的培養(yǎng)裝置的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一和第二存取區(qū)域位于相同的水平面內(nèi)，并且培養(yǎng)單元安裝為，使得培養(yǎng)單元可以水平移動(dòng)，例如，在水平軌道上或者在支架上。相對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的方法，在這個(gè)設(shè)置中，培養(yǎng)單元水平移動(dòng)。
[0022]優(yōu)選地，容納位置可以熱調(diào)節(jié)。為此，培養(yǎng)單元包括相應(yīng)的加熱和/或冷卻儀器。
[0023]此外，本發(fā)明涉及一種自動(dòng)分析裝置，其包括上