一種移動式仿鏟車云臺形式的海底雷達(dá)的制作方法
【專利說明】
[0001 ]技術(shù)領(lǐng)域:激光雷達(dá)與海洋探測領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:激光雷達(dá)是以激光為雷達(dá)發(fā)射源，它在角度、距離與速度分辨率方面，比傳統(tǒng)雷達(dá)有了較大提高，在激光跟蹤、激光測速與激光成像領(lǐng)域具有很多用途;但是目前的激光雷達(dá)多數(shù)體積大，重量沉，難移動，柔性差，不適合在海底實(shí)施探測；為此，本發(fā)明提出一種移動式仿鏟車云臺形式的海底雷達(dá)，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、柔性好，實(shí)現(xiàn)了全景探測，解決了海底水域的設(shè)施與異物的探測與監(jiān)測的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]—種移動式仿鏟車云臺形式的海底雷達(dá)，設(shè)置仿鏟車的升降和移動結(jié)構(gòu)，包括:云臺，卡賽格林望遠(yuǎn)鏡式接收器、光纖光柵濾波器、單元探測接收器、計(jì)算機(jī)控制中心與光纖激光器，設(shè)置仿鏟車升降機(jī)構(gòu)和移動結(jié)構(gòu)，由幾個電機(jī)和帶輪組成，設(shè)置云臺，卡賽格林望遠(yuǎn)鏡式接收器安裝在左二軸轉(zhuǎn)動單元上，激光掃描器安裝在右二軸轉(zhuǎn)動單元上，左二軸轉(zhuǎn)動單元與右二軸轉(zhuǎn)動單元安裝在云臺上，仿鏟車升降機(jī)構(gòu)和移動結(jié)構(gòu)帶動仿鏟車云臺升降和移動的隨動，云臺帶動激光掃描器與卡賽格林望遠(yuǎn)鏡式接收器，實(shí)施升降加全轉(zhuǎn)動隨動，計(jì)算機(jī)控制中心控制光纖激光器，控制右二軸轉(zhuǎn)動單元與左二軸轉(zhuǎn)動單元實(shí)施全轉(zhuǎn)動隨動，通過電纜控制仿鏟車升降和移動機(jī)構(gòu)的運(yùn)作。
[0004]方案一、移動式仿鏟車云臺形式的海底雷達(dá)結(jié)構(gòu)。
[0005]—種移動式仿鏟車云臺形式的海底激光雷達(dá)，設(shè)置仿鏟車的升降和移動結(jié)構(gòu)，設(shè)置云臺，云臺通過云臺電機(jī)安裝在仿鏟車升降箱上，卡賽格林望遠(yuǎn)鏡式接收器安裝在左二軸轉(zhuǎn)動單元上，激光掃描器安裝在右二軸轉(zhuǎn)動單元上，左二軸轉(zhuǎn)動單元與右二軸轉(zhuǎn)動單元安裝在云臺上，仿鏟車式云臺以下的結(jié)構(gòu)設(shè)置如下，設(shè)置后上支撐桿，后上支撐桿固定在升降臺的底面板右后部上，設(shè)置上電機(jī)I與上電機(jī)II，上電機(jī)I與上電機(jī)II的前端面設(shè)置后上連扳連接固定，上電機(jī)I軸穿過后上連扳連接在后上支撐桿上，上電機(jī)II軸穿過后上連扳連接在后長連桿的上端，設(shè)置下電機(jī)I與下電機(jī)II，電機(jī)I與下電機(jī)II的前端設(shè)置后下連扳連接固定，下電機(jī)II軸穿過后下連扳安裝在后長連桿的下端，下電機(jī)I軸穿過后下連扳安裝在后下支撐桿上，后下支撐桿下端安裝固定在移動底箱上面板的左后部，在長連桿的中部設(shè)置固定環(huán)，固定環(huán)的上端設(shè)置前上彈簧掛在翻升降臺的底面板后中部上，固定環(huán)的下端設(shè)置前下彈簧掛在翻升降臺的上面板后中部上，由此組成后連桿單元，前連桿單元的結(jié)構(gòu)相同，前連桿單元與后連桿單元交叉對裝，前連桿單元的前上支撐桿安裝在翻升降臺的上面板左前部上，前連桿單元的前下支撐桿安裝在移動底箱的上面板右前部上，前連桿單元與后連桿單元組成翻升降臺的全翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并構(gòu)成彈簧浮力平衡，移動底箱的前后兩端分別安裝前底履帶電機(jī)機(jī)單元與底后履帶連桿單元，前底履帶連桿單元由前底左履帶輪連桿單元與前底右履帶連桿單元以及履帶構(gòu)成，前底右履帶連桿單元由前底右履帶輪安裝在前底右電機(jī)軸上構(gòu)成，前底右履帶連桿單元的前底右電機(jī)的外殼固定在移動底箱的前右端面，前底左履帶輪連桿單元的電機(jī)的外殼固定在移動底箱的前左端面，前底右履帶輪與前底左履帶輪之間掛上履帶，移動底箱的前右端面中部設(shè)置支座與右地錨，支座與右地錨之間掛右底拉簧連接，移動底箱的前左端面中部設(shè)置左支座，左支座與左地錨之間，掛左拉簧連接，構(gòu)成底彈簧力平衡。
[0006]方案二、全部設(shè)置為密封防腐結(jié)構(gòu)
[0007]全部結(jié)構(gòu)，全部設(shè)置為密封防腐結(jié)構(gòu)與防腐漆，防止海水腐蝕。
[0008]方案三、工作過程:
[0009]仿鏟車形式的海底雷達(dá)實(shí)施是根據(jù)個個連桿單元之間的電機(jī)運(yùn)作使液壓缸上下運(yùn)動和底座電機(jī)的運(yùn)作帶動云臺隨動，云臺帶動激光掃描器與卡賽格林望遠(yuǎn)鏡式接收器，實(shí)施升降加全轉(zhuǎn)動隨動，右二軸轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動激光掃描器實(shí)現(xiàn)二軸轉(zhuǎn)動，光纖激光器發(fā)射激光經(jīng)發(fā)射傳輸光纖傳輸?shù)郊す鈷呙杵魃?，由激光掃描器掃描發(fā)射激光，左二軸轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動卡賽格林望遠(yuǎn)鏡式接收器隨動跟蹤接收激光雷達(dá)信號，激光雷達(dá)信號經(jīng)接收傳輸光纖傳輸?shù)焦饫w光柵濾波器上，經(jīng)濾波后由左連接光纖傳輸?shù)絾卧綔y接收器中，單元探測接收器通過左連接電纜傳輸?shù)接?jì)算機(jī)控制中心中，經(jīng)計(jì)算機(jī)控制中心處理后由信號輸出電纜輸出，計(jì)算機(jī)控制中心通過右連接電纜傳輸信號控制光纖激光器，計(jì)算機(jī)控制中心通過左控制電纜與右控制電纜控制云臺與右二軸轉(zhuǎn)動單元與左二軸轉(zhuǎn)動單元實(shí)施全轉(zhuǎn)動隨動，計(jì)算機(jī)控制中心通過下控制電纜控制仿鏟車連桿單元電機(jī)運(yùn)作和底座電機(jī)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)云臺的升降和移動
[0010]本發(fā)明的核心內(nèi)容:
[0011]設(shè)置仿鏟車云臺上的結(jié)構(gòu)，包括:云臺，卡賽格林望遠(yuǎn)鏡式接收器、光纖柵濾波器、單元探測接收器、計(jì)算機(jī)控制中心與光纖激光器。
[0012]設(shè)置云臺下面的仿鏟車形式的的結(jié)構(gòu)，設(shè)置連桿單元I，連桿單元I構(gòu)成如下，左桿與右桿的頂端設(shè)置上桿I連接，，左桿與右桿的中間設(shè)置中粱連接，左桿與右桿的底部安裝電機(jī)I的電機(jī)I軸，即由左桿、右桿、上桿1、中粱與電機(jī)I組成連桿單兀I，連桿單兀II與連桿單元I結(jié)構(gòu)相同，連桿單元III亦與連桿單元I結(jié)構(gòu)相同，云臺與連桿單元I的上桿I固定連接，連桿單元I的電機(jī)I的外殼與連桿單元11的上桿II連接固定，連桿單元11的電機(jī)II的外殼與連桿單元III的上桿III連接固定，連桿單元III的電機(jī)III的外殼連接固定在下墊板上，下墊板連接固定在電池箱的上面板上，連桿單元I的中粱與連桿單元II的中粱II之間掛上拉簧，連桿單元II的中粱II與連桿單元III的中粱III之間掛中拉簧，連桿單元III的中粱III與移動底箱的上面板之間掛下拉簧連接，設(shè)置液壓缸，直線電機(jī)的上端通過上鉸鏈支座安裝連接在連桿單元I的中粱上，液壓缸的下端通過下鉸鏈支座連接固定在移動底箱的上面板上，構(gòu)成仿鏟車外形的彈簧浮力平衡，移動底箱的前后兩側(cè)分別安裝前底履帶電機(jī)單元與底后履帶電機(jī)單元，前底履帶電機(jī)單元由左履帶輪電機(jī)組件與右履帶輪電機(jī)組件及履帶組成，右履帶輪電機(jī)組件由右履帶輪安裝在電機(jī)IV的電機(jī)IV軸上構(gòu)成，右履帶輪電機(jī)組件的電機(jī)IV的外殼安裝固定在移動底箱的右端面，左履帶輪電機(jī)組件與右履帶輪電機(jī)組件結(jié)構(gòu)相同，履帶掛在左履帶輪電機(jī)組件的左履帶輪與右履帶輪電機(jī)組件的右履帶輪上，移動底箱的前右端面中部設(shè)置右支座與右地錨，支座與右地錨之間掛右底拉簧連接，移動底箱的前左端面中部設(shè)置左支座，左支座與左地錨之間，掛左拉簧連接，構(gòu)成底彈簧力平衡。
[0013]一種移動式仿鏟車云臺形式的海底雷達(dá)，仿鏟車的結(jié)構(gòu)帶動云臺的隨動，云臺帶動激光掃描器與卡賽格林望遠(yuǎn)鏡式接收器，實(shí)施升降加仝轉(zhuǎn)動隨動，計(jì)算機(jī)控制中心控制光纖激光器，控制右二軸轉(zhuǎn)動單元與左二軸轉(zhuǎn)動單元實(shí)施全轉(zhuǎn)動隨動，控制電纜控制仿鏟車個個電機(jī)實(shí)施升降和移動。
【附圖說明】
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[0014]附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖，其中分別為:1、云臺，2、上桿1，3、右桿，4、中粱，5、上鉸鏈支座，6、左桿，7、電機(jī)1，8、電機(jī)I軸，9、上桿II，10、上拉簧，11、中粱II，12、連桿單元II，13、液壓缸，14、電機(jī)II，15、中拉簧，16、上桿III，17、中粱III，18、下拉簧，19、電機(jī)III，20、左支座，21