用于在室內(nèi)環(huán)境中確定移動(dòng)電話的定向的方法和設(shè)備的制造方法
【專利說(shuō)明】
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)案的奪叉引用
[0002] 本申請(qǐng)案主張2013年7月30日提交的名稱為"用于在室內(nèi)環(huán)境中確定移動(dòng)電話 的定向的方法和設(shè)備（METHODSANDAPPARATUSFORDETERMININGTHEORIENTATIONOFA MOBILEPHONEINANINDOORENVIRONMENT)"的第 13/954, 356 號(hào)美國(guó)非臨時(shí)申請(qǐng)案的優(yōu)先 權(quán)，所述申請(qǐng)案明確地以全文引用的方式并入本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本發(fā)明大體上涉及移動(dòng)裝置，并且更具體地說(shuō)涉及用于在室內(nèi)環(huán)境中確定移動(dòng)電 話的定向的方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0004] 在室內(nèi)環(huán)境中確定移動(dòng)裝置的定向可能對(duì)多種應(yīng)用有用。舉例來(lái)說(shuō)，可能需要移 動(dòng)裝置的定向以在辦公/商業(yè)環(huán)境中給移動(dòng)電話用戶導(dǎo)航，使得顧客能夠在超市或零售商 店中尋找物品，進(jìn)行優(yōu)惠券簽發(fā)和兌換，以及用于客戶服務(wù)和問(wèn)責(zé)。然而，在室內(nèi)場(chǎng)館中實(shí) 現(xiàn)精確的定向估計(jì)是一項(xiàng)艱難的任務(wù)。移動(dòng)裝置通常使用內(nèi)置到移動(dòng)裝置中的指南針來(lái)估 計(jì)其定向。然而，由于大多數(shù)室內(nèi)場(chǎng)館中的墻壁、門框和家具內(nèi)部存在金屬物品，所以此類 定向估計(jì)往往非常不精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 在本發(fā)明的一方面中，提供一種方法、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品及一種設(shè)備。所述設(shè)備 俘獲至少第一指示器和第二指示器的一或多個(gè)圖像，基于第一識(shí)別信息識(shí)別所述第一指示 器，并且基于第二識(shí)別信息識(shí)別所述第二指示器，并且基于至少所述第一指示器和所述第 二指示器的俘獲到的一或多個(gè)圖像確定所述移動(dòng)裝置的定向。
【附圖說(shuō)明】
[0006] 圖1是示出包含移動(dòng)裝置的室內(nèi)場(chǎng)館的俯視圖的圖。
[0007] 圖2A是示出移動(dòng)裝置的圖。
[0008] 圖2B是示出室內(nèi)場(chǎng)館的地圖的圖。
[0009] 圖3是用于移動(dòng)裝置的方法的流程圖。
[0010] 圖4是用于移動(dòng)裝置的方法的流程圖。
[0011] 圖5是示出示范性設(shè)備中的不同模塊/裝置/組件之間的數(shù)據(jù)流的概念數(shù)據(jù)流 圖。
[0012] 圖6是示出采用處理系統(tǒng)的設(shè)備的硬件實(shí)施方案的實(shí)例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 下文結(jié)合附圖闡述的詳細(xì)描述既定作為對(duì)各種配置的描述，且并不希望表示可實(shí) 踐本文中所描述的概念的僅有配置。所述詳細(xì)描述為了提供對(duì)各種概念的透徹理解而包含 特定細(xì)節(jié)。然而，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)的是，可在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí) 踐這些概念。在一些情況下，以框圖形式展示眾所周知的結(jié)構(gòu)和組件以便避免混淆此類概 念。
[0014] 現(xiàn)將參考各種設(shè)備及方法來(lái)呈現(xiàn)移動(dòng)裝置的若干方面。將通過(guò)各種塊、模塊、組 件、電路、步驟、過(guò)程、算法等（統(tǒng)稱為"元件"）在以下詳細(xì)描述中描述及在附圖中示出這些 設(shè)備及方法。這些元件可使用電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或其任何組合來(lái)實(shí)施。此類元件是實(shí) 施為硬件還是軟件取決于特定應(yīng)用和施加于整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約束。
[0015] 借助于實(shí)例，元件或元件的任何部分或元件的任何組合可用包含一或多個(gè)處理器 的"處理系統(tǒng)"來(lái)實(shí)施。處理器的實(shí)例包含微處理器、微控制器、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP)、現(xiàn) 場(chǎng)可編程門陣列（FPGA)、可編程邏輯裝置（PLD)、狀態(tài)機(jī)、門控邏輯、離散硬件電路和經(jīng)配 置以執(zhí)行貫穿本發(fā)明描述的各種功能性的其它合適的硬件。處理系統(tǒng)中的一或多個(gè)處理 器可執(zhí)行軟件。軟件應(yīng)廣泛地解釋為意味著指令、指令集、代碼、代碼段、程序代碼、程序、子 程序、軟件模塊、應(yīng)用程序、軟件應(yīng)用程序、軟件包、例程、子例程、對(duì)象、可執(zhí)行代碼、執(zhí)行線 程、程序、功能等，不管其是被稱作軟件、固件、中間件、微碼、硬件描述語(yǔ)言還是其它者。
[0016] 因此，在一或多個(gè)示范性實(shí)施例中，所描述的功能可在硬件、軟件、固體或其任何 組合中實(shí)施。如果以軟件來(lái)實(shí)施，那么可將所述功能作為一或多個(gè)指令或代碼存儲(chǔ)在計(jì)算 機(jī)可讀媒體上或編碼為計(jì)算機(jī)可讀媒體上的一或多個(gè)指令或代碼。計(jì)算機(jī)可讀媒體包含計(jì) 算機(jī)存儲(chǔ)媒體。存儲(chǔ)媒體可為可由計(jì)算機(jī)存取的任何可用媒體。借助于實(shí)例而非限制，此 類計(jì)算機(jī)可讀媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲(chǔ)裝置、磁盤存儲(chǔ)裝置 或其它磁性存儲(chǔ)裝置，或可以用于運(yùn)載或存儲(chǔ)呈指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式的所要程序代碼且 可以由計(jì)算機(jī)存取的任何其它媒體。如本文中所使用，磁盤和光盤包含壓縮光盤（CD)、激光 光盤、光學(xué)光盤、數(shù)字多功能光盤（DVD)、軟性磁盤和藍(lán)光光盤，其中磁盤通常以磁性方式再 現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤利用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。以上各者的組合也應(yīng)包含在計(jì)算機(jī)可讀媒 體的范圍內(nèi)。
[0017] 如本文所使用，移動(dòng)裝置這個(gè)術(shù)語(yǔ)可以指蜂窩電話、智能電話、會(huì)話起始協(xié)議 (SIP)電話、膝上型計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理（PDA)、衛(wèi)星無(wú)線電、全球定位系統(tǒng)、多媒體裝置、 視頻裝置、數(shù)字音頻播放器（例如MP3播放器）、相機(jī)、游戲控制臺(tái)、平板電腦或任何其它類 似的功能裝置。此外，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可將移動(dòng)裝置這個(gè)術(shù)語(yǔ)稱作移動(dòng)臺(tái)、訂戶臺(tái)、 移動(dòng)單元、訂戶單元、無(wú)線單元、遠(yuǎn)程單元、無(wú)線裝置、遠(yuǎn)程裝置、移動(dòng)訂戶臺(tái)、接入終端、移 動(dòng)終端、無(wú)線終端、遠(yuǎn)程終端、手持機(jī)、用戶代理、移動(dòng)客戶端、客戶端或某一其它合適的術(shù) 語(yǔ)。
[0018] 圖1是示出包含移動(dòng)裝置104的室內(nèi)場(chǎng)館的俯視圖的圖。在圖1的配置中，室內(nèi) 場(chǎng)館是辦公樓的樓層102。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)裝置104可以由在樓層102上固定或移動(dòng)的用戶 握持。在圖1的配置中，移動(dòng)裝置104相對(duì)于樓層102的參考軸107朝西北方向定向。舉 例來(lái)說(shuō)，如圖1中所示，定向軸106 (例如移動(dòng)裝置104指向的方向）相對(duì)于參考軸107朝 西北方向定向。
[0019] 在一個(gè)方面中，樓層102可以包含兩個(gè)或更多個(gè)定向指示器（也稱為"指示器"或 "照明設(shè)備"），位于移動(dòng)裝置104上方。在圖1的配置中，樓層102包含指示器108、110、 112、114、116、118、120和122。應(yīng)理解，樓層102可以包含比圖1中所指示的更多或更少的 指示器。在一個(gè)方面中，指示器中的每一個(gè)可以是燈具或照明設(shè)備，并且可經(jīng)配置以傳達(dá)用 于識(shí)別相應(yīng)指示器的信息。舉例來(lái)說(shuō)，此燈具或照明設(shè)備可以包含發(fā)光二極管（LED)作為 發(fā)光元件。在另一個(gè)實(shí)例中，指示器中的每一個(gè)可以是視覺(jué)指示器，例如(^碼? (也稱為 快速響應(yīng)碼）或色板，或者可以包含唯一視覺(jué)特性，例如獨(dú)特的形狀（例如正方形形狀、三 角形形狀、星形形狀等）。在一種配置中，所述指示器可以各自安裝在樓層102的天花板上， 使得從樓層102的地面就能看到指示器。如下所述，移動(dòng)裝置可經(jīng)配置以使用指示器中的 兩個(gè)或更多個(gè)來(lái)確定移動(dòng)裝置104相對(duì)于參考軸107的定向軸106。
[0020] 圖2A是示出移動(dòng)裝置104的圖。如圖2A中所示，移動(dòng)裝置104包含前置相機(jī)105 和顯示屏204。在一個(gè)方面中，前置相機(jī)105可以經(jīng)由安裝在前置相機(jī)105中的數(shù)字圖像傳 感器（例如CMOS傳感器）來(lái)俘獲圖像。移動(dòng)裝置104可以在顯示屏204上顯示前置相機(jī) 105所俘獲的圖像。
[0021] 參看圖1，移動(dòng)裝置104可以操作前置相機(jī)105以俘獲兩個(gè)或更多個(gè)指示器（例如 指示器108、110、112、114、116、118、120和122)的一或多個(gè)圖像。移動(dòng)裝置104可以進(jìn)一 步操作前置相機(jī)105以從位于移動(dòng)裝置104上方且在前置相機(jī)105視野內(nèi)的指示器（例如 指示器108、110、112、114、116、118、120和122)中的兩個(gè)或更多個(gè)接收識(shí)別信息。在一個(gè) 方面中，并且如下所述，前置相機(jī)105無(wú)需從圖1中的指示器中的一或多個(gè)接收任何識(shí)別信 息，就可以從所述一或多個(gè)指示器檢測(cè)識(shí)別信息。
[0022] 在一個(gè)方面中，所述指示器（例如指示器108、110、112、114、116、118、120和122) 可以是經(jīng)配置以發(fā)射可見(jiàn)光通信（VLC)信號(hào)的LED裝置。VLC信號(hào)可以被前置相機(jī)105和 移動(dòng)裝置104的數(shù)字圖像傳感器檢測(cè)到。VLC信號(hào)可以接著被移動(dòng)裝置104解碼。在此方 面中，指示器發(fā)射的VLC信號(hào)可以含有所述指示器的識(shí)別信息。移動(dòng)裝置104可以使指示 器與指示器發(fā)射的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)。舉例來(lái)說(shuō)，指示器發(fā)射的識(shí)別信息可以是相對(duì)于其它 指示器獨(dú)特的48位MAC地址。應(yīng)理解，指示器可以發(fā)射其它類型的識(shí)別信息，前提是此識(shí) 別信息是唯一的，并且允許位于特定場(chǎng)館（例如辦公樓、超市或大型購(gòu)物廣場(chǎng)的樓層）的指 示器的歧義消除（disambiguation)。在一個(gè)方面中，移動(dòng)裝置104可經(jīng)配置以同時(shí)解碼來(lái) 自多個(gè)指示器的VLC信號(hào)。
[0023] 舉例來(lái)說(shuō)，前置相機(jī)105可以檢測(cè)和解碼指示器E116發(fā)射的第一VLC信號(hào)和指 示器F118發(fā)射的第二VLC信號(hào)。移動(dòng)裝置104可以解碼指示器E116發(fā)射的第一VLC信 號(hào)，以便確定包含于第一VLC信號(hào)中的識(shí)別信息并且識(shí)別指示器E116。移動(dòng)裝置104可 以解碼指示器F118發(fā)射的第二VLC信號(hào)，以便確定包含于第二VLC信號(hào)中的識(shí)別信息并 且識(shí)別指示器F118。在這個(gè)實(shí)例中，移動(dòng)裝置104可以基于經(jīng)由第一VLC信號(hào)從指示器E 116接收的第一 48位MAC地址識(shí)別指示器E116,其中第一 48位MAC地址識(shí)別或?qū)?yīng)于指 示器E116。移動(dòng)裝置104可以基于經(jīng)由第二VLC信號(hào)從指示器F118接收的第二48位 MAC地址識(shí)別指示器F118,其中第二48位MAC地址識(shí)別或?qū)?yīng)于指示器F118。
[0024] 在一個(gè)方面中，指示器（例如指示器108、110、112、114、116、118、120和122)中的 一或多個(gè)可能不發(fā)射任何信息。在此方面中，信