]步驟005.如圖5所示，定位測(cè)控裝置9中的處理器首先針對(duì)信號(hào)切換電路進(jìn)行控制，切換第一電源10經(jīng)過處理器針對(duì)與處理器相連接的各個(gè)模塊進(jìn)行供電，然后處理器控制與之相連的第二爆破裝置12工作進(jìn)行爆破，一方面爆破使得連接監(jiān)測(cè)盒體19與筒狀錨體2之間的系纜繩11斷開，另一方面爆破使得聲學(xué)測(cè)深電路與聲學(xué)換能器13之間的導(dǎo)線斷開，以及信號(hào)切換電路與第二電源14之間的導(dǎo)線斷開；由于監(jiān)測(cè)盒體19，以及監(jiān)測(cè)盒體19內(nèi)部設(shè)置的各部件的重量和小于監(jiān)測(cè)盒體19在海水中的浮力，則此時(shí)監(jiān)測(cè)盒體19開始上浮，然后進(jìn)入步驟006。
[0023]步驟006.同樣如圖5所示，定位測(cè)控裝置9中的處理器控制與之相連、設(shè)置于第二反應(yīng)盒體18內(nèi)、與第二反應(yīng)盒體18中能夠產(chǎn)生氣體的化學(xué)物質(zhì)相接觸的觸發(fā)裝置工作，使得第二反應(yīng)盒體18中能夠產(chǎn)生氣體化學(xué)物質(zhì)通過化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生氣體，并通過第二反應(yīng)盒體18表面的通孔釋放至與之密封相連的收縮氣囊17中，則收縮氣囊17在氣體填充的作用下，逐漸膨脹，產(chǎn)生更大的浮力，帶動(dòng)監(jiān)測(cè)盒體19加速上浮，直至監(jiān)測(cè)盒體19浮于海面上，然后進(jìn)入步驟007。
[0024]步驟007.在收縮氣囊17的浮力作用下，第二天線8完全浮于海面，定位測(cè)控裝置9中的處理器首先針對(duì)信號(hào)切換電路進(jìn)行控制，切換處理器與第二天線8相連接;然后處理器讀取存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并經(jīng)第二天線8完成監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的無線傳輸，直至數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。
[0025]上述技術(shù)方案所設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)海機(jī)動(dòng)潮汐水位監(jiān)測(cè)裝置，將新型遠(yuǎn)海機(jī)動(dòng)水文環(huán)境監(jiān)測(cè)體系同水聲聲學(xué)測(cè)深、水下壓力測(cè)深兩大在水位監(jiān)測(cè)領(lǐng)域具有良好應(yīng)用前景的先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合，提出了一種適用于特殊需求的潮汐水位監(jiān)測(cè)新方法，有效解決了特殊條件下潮汐水位監(jiān)測(cè)的安全性、隱蔽性、環(huán)境適應(yīng)性和同步探測(cè)的問題;2本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種遠(yuǎn)海機(jī)動(dòng)潮汐水位監(jiān)測(cè)裝置，應(yīng)用于潮汐水位監(jiān)測(cè)，具有更好的機(jī)動(dòng)性和隱蔽性，可對(duì)特殊區(qū)域或重要航線進(jìn)行密集探測(cè)，具有多點(diǎn)同步探測(cè)能力，探測(cè)單元可以預(yù)先布設(shè)并按需獲取數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)回收具有更好的保密性和抗干擾能力，建設(shè)和運(yùn)行維護(hù)成本更低;3本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種遠(yuǎn)海機(jī)動(dòng)潮汐水位監(jiān)測(cè)裝置中，采用筒狀錨體2，通過系纜繩11連接監(jiān)測(cè)盒體19的水下駐底方式，使監(jiān)測(cè)盒體19與海底保持一定安全距離，可減小水下推移物和沉淀物污染所設(shè)計(jì)壓力傳感器20探頭的可能性，提高潮汐水位監(jiān)測(cè)的環(huán)境適應(yīng)性;4本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種遠(yuǎn)海機(jī)動(dòng)潮汐水位監(jiān)測(cè)裝置，應(yīng)用于潮汐水位監(jiān)測(cè)，具有更好的靈活性和機(jī)動(dòng)性，可通過岸邊布放、船載布放和空投布放等多種方式實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)單元的布放。
[0026]上面結(jié)合說明書附圖針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)海機(jī)動(dòng)潮汐水位監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:包括筒狀主浮體(1)、筒狀錨體(2)、監(jiān)測(cè)盒體(19)、第一天線(3)、第一反應(yīng)盒體(4)、活塞(5)、第一爆破裝置(6)、蓋板(7)、第二天線(8)、壓力傳感器(20)、定位測(cè)控裝置(9)、第一電源(10)、系纜繩(11)、第二爆破裝置(12)、隔板(15)、聲學(xué)換能器(13)和第二電源(14);其中，筒狀錨體(2)的其中一端為敞開端，另一端為封閉端；隔板(15)的尺寸與筒狀錨體(2)的內(nèi)徑相適應(yīng)，隔板(15)設(shè)置于筒狀錨體(2)內(nèi)部，將筒狀錨體(2)內(nèi)部分為連接其封閉端的下腔體，以及連接其敞開端的上腔體，聲學(xué)換能器(13)和第二電源(14)設(shè)置于筒狀錨體(2)內(nèi)部的下腔體中；定位測(cè)控裝置(9)和第一電源(10)設(shè)置在監(jiān)測(cè)盒體(19)內(nèi)部，其中，定位測(cè)控裝置(9)中包括處理器，以及分別與處理器相連接的定位通信模塊、聲學(xué)測(cè)深電路、壓力測(cè)深電路、信號(hào)切換電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;監(jiān)測(cè)盒體表面設(shè)置測(cè)壓口( 16)，壓力傳感器(20)設(shè)置在監(jiān)測(cè)盒體(19)內(nèi)部，并通過測(cè)壓口(16)測(cè)量海水壓力，處理器經(jīng)過壓力測(cè)深電路與壓力傳感器(20)相連接;第二爆破裝置(12)設(shè)置于筒狀錨體(2)內(nèi)部隔板(15)上，且面向筒狀錨體(2)的敞開端，同時(shí)，第二爆破裝置(12)與定位測(cè)控裝置(9)中的處理器相連接;第二天線(8)設(shè)置于監(jiān)測(cè)盒體(19)內(nèi)部的其中一端;監(jiān)測(cè)盒體(19)通過系纜繩(11)連接在筒狀錨體(2)上，且系纜繩(11)穿過第二爆破裝置(12);定位測(cè)控裝置(9)中的處理器經(jīng)過信號(hào)切換電路分別連接第一電源(10)、第二電源(14)，其中，信號(hào)切換電路與第二電源(14)之間的導(dǎo)線穿過第二爆破裝置(12);定位測(cè)控裝置(9)中的處理器經(jīng)過聲學(xué)測(cè)深電路與聲學(xué)換能器(13)相連接，且定位測(cè)控裝置(9)中的聲學(xué)測(cè)深電路與聲學(xué)換能器(13)之間的導(dǎo)線穿過第二爆破裝置(12);監(jiān)測(cè)盒體(19)的外徑與筒狀錨體(2)的內(nèi)徑相適應(yīng)，監(jiān)測(cè)盒體(19)活動(dòng)放置于筒狀錨體(2)內(nèi)部的上腔體中，蓋板(7)的尺寸與筒狀錨體(2)敞開端的口徑相適應(yīng)，蓋板(7)封蓋住筒狀錨體(2)的敞開端;蓋板(7)上背向筒狀錨體(2)內(nèi)部的表面經(jīng)第一爆破裝置(6)與活塞(5)相連接，且定位測(cè)控裝置(9)中的處理器與第一爆破裝置(6)相連接;第一反應(yīng)盒體(4)設(shè)置于活塞(5)上背向第一爆破裝置(6)的表面上，第一反應(yīng)盒體(4)表面設(shè)置至少一個(gè)通孔，第一反應(yīng)盒體(4)中放置能夠產(chǎn)生氣體的化學(xué)物質(zhì)、以及該物質(zhì)化學(xué)反應(yīng)的觸發(fā)裝置，定位測(cè)控裝置(9)中的處理器與該觸發(fā)裝置相連接，且處理器與該觸發(fā)裝置之間的導(dǎo)線穿過第一爆破裝置(6);筒狀主浮體(1)的其中一端為封閉端，另一端為敞開端;活塞(5)的外徑與筒狀主浮體(1)內(nèi)部的內(nèi)徑相適應(yīng)，筒狀錨體(2)以其敞開端面向筒狀主浮體(1)敞開端的方向，活動(dòng)設(shè)置于筒狀主浮體(1)內(nèi)部，且筒狀錨體(2)在活塞(5)的推動(dòng)下向筒狀主浮體(1)的敞開端移動(dòng)，筒狀主浮體(1)敞開端口位置設(shè)置限位卡，限制筒狀錨體(2)及其內(nèi)部各部件移出筒狀主浮體(1);第一天線(3)設(shè)置于筒狀主浮體(1)封閉端的表面上，定位測(cè)控裝置(9)中的處理器經(jīng)過信號(hào)切換電路分別連接第一天線(3)、第二天線(8)，其中，信號(hào)切換電路與第一天線(3)之間的導(dǎo)線穿過第一爆破裝置(6);監(jiān)測(cè)盒體(19)、連接監(jiān)測(cè)盒體(19)的系纜繩(11)，以及監(jiān)測(cè)盒體(19)內(nèi)部設(shè)置的各部件三者的重量和小于監(jiān)測(cè)盒體(19)與連接監(jiān)測(cè)盒體(19)的系纜繩(11)在海水中的浮力和，且該三者的重量加上筒狀錨體(2)、聲學(xué)換能器(13)、第二電源(14)、第二爆破裝置(12)四者的重量大于筒狀錨體(2)、聲學(xué)換能器(13)、第二電源(14)、第二爆破裝置(12)、監(jiān)測(cè)盒體(19)和連接監(jiān)測(cè)盒體(19)的系纜繩(11)六者在海水中的浮力之和。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遠(yuǎn)海機(jī)動(dòng)潮汐水位監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:還包括收縮氣囊(17)和第二反應(yīng)盒體(18)，其中，第二反應(yīng)盒體(18)設(shè)置于所述監(jiān)測(cè)盒體(19)表面上，第二反應(yīng)盒體(18)表面設(shè)置至少一個(gè)通孔，且收縮氣囊(17)的開口與第二反應(yīng)盒體(18)通孔密封連接，第二反應(yīng)盒體(18)中放置能夠產(chǎn)生氣體的化學(xué)物質(zhì)、以及該物質(zhì)化學(xué)反應(yīng)的觸發(fā)裝置，所述定位測(cè)控裝置(9)中的處理器與該觸發(fā)裝置相連接;第二天線(8)設(shè)置于收縮氣囊(17)的表面。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種遠(yuǎn)海機(jī)動(dòng)潮汐水位監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述處理器為低功耗微處理器。4.根據(jù)權(quán)利要求3述一種遠(yuǎn)海機(jī)動(dòng)潮汐水位監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述低功耗微處理器為MSP430單片機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遠(yuǎn)海機(jī)動(dòng)潮汐水位監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述聲學(xué)換能器(13)為適用海水測(cè)深15米?25米的聲學(xué)換能器(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遠(yuǎn)海機(jī)動(dòng)潮汐水位監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述壓力傳感器(20)為適用海水10米?25米深度壓力的壓力傳感器(20)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)海機(jī)動(dòng)潮汐水位監(jiān)測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)裝置由筒狀主浮體（1）和筒狀錨體（2）組成，筒狀主浮體（1）具備體積自動(dòng)膨脹和豎直漂浮能力，在有限的外部尺寸約束下，其內(nèi)部能夠承載筒狀錨體（2）；筒狀錨體（2）內(nèi)包含監(jiān)測(cè)盒體（19），由筒狀主浮體（1）攜帶，以隨波逐流的方式抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域后，能自主識(shí)別安全下潛區(qū)域，受控脫離筒狀主浮體（1），下沉并安全駐底后進(jìn)行潮汐水位監(jiān)測(cè)，待監(jiān)測(cè)周期結(jié)束后，監(jiān)測(cè)盒體（19）自動(dòng)浮出海面，豎直漂浮并傳輸數(shù)據(jù)。
【IPC分類】G01C13/00
【公開號(hào)】CN105444743
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510975570
【發(fā)明人】葉松, 張龍, 劉鳳, 李軍, 陳振濤, 丁曉唐, 焦冰, 鄭君杰, 陳賀鵬
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍理工大學(xué)
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日