一種電纜檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電纜領(lǐng)域，具體涉及一種電纜檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，電纜是常用的導(dǎo)電部件，目前常用的電纜主要由包層和設(shè)置在包層內(nèi)的導(dǎo)線組成，有些結(jié)構(gòu)的電纜，例如影視電纜等，外部包層內(nèi)還具有多個(gè)內(nèi)部包層，各個(gè)內(nèi)部包層內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)線。通常情況下，電纜外部包層能夠?qū)?nèi)部包層和導(dǎo)線起到保護(hù)作用，但是如果外部包層出現(xiàn)破損、裂紋等情況，有可能導(dǎo)致漏電或電纜損壞，帶來(lái)不良后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電纜檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
[0004]技術(shù)方案:一種電纜檢測(cè)裝置，包括第一卷繞裝置、第二卷繞裝置、4個(gè)第一圖像采集裝置、1個(gè)第二圖像采集裝置、平面反射鏡、控制器;所述第一卷繞裝置包括第一底板、位于第一底板上的第一立柱、位于第一立柱上的第一轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上由第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的第一電纜卷筒，第一轉(zhuǎn)軸由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述第二卷繞裝置包括第二底板、位于第二底板上的第二立柱、位于第二立柱上的第二轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上由第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的第二電纜卷筒，第二轉(zhuǎn)軸由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng);被測(cè)電纜的一端連接在第一卷繞裝置上，另一端連接在第二卷繞裝置上;4個(gè)第一圖像采集裝置布置在第一卷繞裝置和第二卷繞裝置之間的電纜的周圍，從4個(gè)不同的角度采集被測(cè)電纜的圖像;所述第二圖像采集裝置位于被測(cè)電纜的上方空間，所述平面反射鏡位于被測(cè)電纜的下方空間，所述第二圖像采集裝置用于直接采集被測(cè)電纜的圖像以及從平面反射鏡中采集被測(cè)電纜的圖像，所述第二圖像采集裝置采集的圖像精度高于第一圖像采集裝置;所述4個(gè)第一圖像采集裝置、所述第二圖像采集裝置、所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)均與控制器相連。
[0005]進(jìn)一步地，所述第二圖像采集裝置的圖像采集位置相對(duì)于第一圖像采集裝置的圖像采集位置更靠近第二卷繞裝置側(cè)。
[0006]進(jìn)一步地，所述4個(gè)第一圖像采集裝置布置在同一平面內(nèi)，所述4個(gè)第一圖像采集裝置呈圓周分布，兩兩之間間隔90度;所述4個(gè)第一圖像采集裝置設(shè)置在支撐架上，所述支撐架包括底座、設(shè)置在底座上的立柱、設(shè)置在立柱上的圓環(huán)部，被測(cè)電纜經(jīng)過(guò)圓環(huán)部?jī)?nèi)，4個(gè)圖像采集裝置設(shè)置在圓環(huán)部上。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一卷繞裝置和第二卷繞裝置之間的電纜呈繃緊狀態(tài)。
[0008]進(jìn)一步地，所述第二圖像采集裝置設(shè)置在第二圖像采集裝置安裝組件上;所述安裝組件包括主動(dòng)帶輪、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪的第三電機(jī)、從動(dòng)帶輪、設(shè)置在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間的同步帶、水平導(dǎo)軌、滑塊、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置;所述滑塊上設(shè)有孔部，水平導(dǎo)軌套設(shè)在孔部?jī)?nèi)，所述滑塊的一端和同步帶固定連接，另一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接所述第二圖像采集裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用于調(diào)節(jié)第二圖像采集裝置的拍攝角度。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)；或者所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)上均設(shè)有編碼器。
[0011]—種使用上述的電纜檢測(cè)裝置的電纜檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0012]1)啟動(dòng)第一電機(jī)、第二電機(jī)和4個(gè)第一圖像采集裝置，將被測(cè)電纜從第一卷繞裝置卷繞至第二卷繞裝置，同時(shí)4個(gè)第一圖像采集裝置對(duì)被測(cè)電纜進(jìn)行圖像采集，當(dāng)根據(jù)采集的圖像判斷出被測(cè)電纜某處有缺陷時(shí)，控制器根據(jù)第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算并記錄被測(cè)電纜出現(xiàn)缺陷的位置；
[0013]2)關(guān)閉4個(gè)第一圖像采集裝置，啟動(dòng)第二圖像采集裝置，控制第一電機(jī)、第二電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將被測(cè)電纜具有缺陷的部分逐個(gè)移動(dòng)至第二圖像采集裝置的采集位置，驅(qū)動(dòng)第三電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置使第二圖像采集裝置對(duì)被測(cè)電纜具有缺陷的部分，進(jìn)行整個(gè)圓周表面的圖像米集；
[0014]3)控制器根據(jù)第二圖像采集裝置采集的圖像對(duì)被測(cè)電纜進(jìn)行缺陷檢測(cè)。
[0015]進(jìn)一步地，所述步驟2)中，當(dāng)一處具有缺陷的部分移動(dòng)至第二圖像采集裝置的采集位置時(shí)，控制器控制第一電機(jī)、第二電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第三電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置使第二圖像采集裝置對(duì)該部分，進(jìn)行整個(gè)圓周表面的圖像采集，所述整個(gè)圓周表面的圖像采集包括第二圖像采集裝置直接對(duì)電纜表面進(jìn)行的采集，以及從平面反射鏡中對(duì)電纜表面進(jìn)行的采集;采集完畢，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)、第二電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將下一處具有缺陷的部分移動(dòng)至第二圖像采集裝置的采集位置，重復(fù)第二圖像采集裝置的圖像采集操作，直至被測(cè)電纜所有具有缺陷的部分均進(jìn)行了第二圖像采集裝置的圖像采集。
[0016]有益效果:本發(fā)明的檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法，能夠通過(guò)圖像處理的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜表面缺陷(例如裂紋、破損等)的自動(dòng)檢測(cè)，并且設(shè)置了初檢和復(fù)檢兩個(gè)步驟，初檢的圖像采集裝置精度較低，成本低。當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)，高精度的第二圖像采集裝置能夠采集高精度的圖像，從而可以精確獲取缺陷的細(xì)節(jié)，并且由于采用了平面反射鏡的設(shè)計(jì)，只需要設(shè)置一個(gè)第二圖像采集裝置，就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電纜具有缺陷的部分的整個(gè)圓周表面的圖像采集，節(jié)省了成本。。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為電纜檢測(cè)裝置的示意圖；
[0018]圖2為4個(gè)第一圖像采集裝置布置示意圖；
[0019]圖3為第二圖像采集裝置及其安裝組件和平面反射鏡示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步地描述，其中附圖標(biāo)記含義如下:
[0021 ] 1第一卷繞裝置;1.1第一底板;1.2第一立柱;2第二卷繞裝置;2.1第二底板;2.2第二立柱;3.1、3.2、3.3、3.4第一圖像采集裝置;4第二圖像采集裝置;5被測(cè)電纜;6.1主動(dòng)帶輪;6.2從動(dòng)帶輪;6.3同步帶;6.4水平導(dǎo)軌;6.5滑塊;6.6轉(zhuǎn)動(dòng)裝置;6.7平面反射鏡;7.1支撐架的底座;7.2支撐架的立柱;7.3支撐架的圓環(huán)部。
[0022]圖1沒(méi)有畫出支撐第一圖像采集裝置的支撐架和第二圖像采集裝置的安裝組件。如圖1-3所示，一種電纜檢測(cè)裝置，包括第一卷繞裝置1、第二卷繞裝置2、4個(gè)第一圖像采集裝置3.1-3.4、1個(gè)第二圖像采集裝置4、平面反射鏡6.7、控制器;所述第一卷繞裝置包括第一底板1.1、位于第一底板上的第一立柱1.2、位于第一立柱上的第一轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上由第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的第一電纜卷筒，第一轉(zhuǎn)軸由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述第二卷繞裝置包括第二底板2.1、位于第二底板上的第二立柱2.2、位于第二立柱上的第二轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上由第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的第二電纜卷筒，第二轉(zhuǎn)軸由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng);被測(cè)電纜的一端連接在第一卷繞裝置上，另一端連接在第二卷繞裝置上，便于電纜在第一、二卷繞裝置上的卷繞;4個(gè)第一圖像采集裝置布置在第一卷繞裝置和第二卷繞裝置之間的電纜的周圍，從4個(gè)不同的角度采集被測(cè)電纜的圖像;所述第二圖像采集裝置4位于被測(cè)電纜的上方空間，所述平面反射鏡6.7位于被測(cè)電纜的下方空間，所述第二圖像采集裝置4用于直接采集被測(cè)電纜的圖像以及從平面反射鏡中采集被測(cè)電纜的圖像，所述第二圖像采集裝置4采集的圖像精度高于第一圖像采集裝置3.1-3.4;所述4個(gè)第一圖像采集裝置、所述第二圖像采集裝置、所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)均與控制器相連。所述第二圖像采集裝置的圖像采集位置相對(duì)于第一圖像采集裝置的圖像采集位置更靠近第二卷繞裝置側(cè)。所述4個(gè)第一圖像采集裝置布置在同一平面內(nèi)，所述4個(gè)第一圖像采集裝置呈圓周分布，兩兩之間間隔90度;所述4個(gè)第一圖像采集裝置設(shè)置在支撐架上，所述支撐架包括底座7.1、設(shè)置在底座上的立柱7.2、設(shè)置在立柱上的圓環(huán)部7.3，被測(cè)電纜經(jīng)過(guò)圓環(huán)部?jī)?nèi)，4個(gè)圖像采集裝置設(shè)置在圓環(huán)部上。這樣，4個(gè)第一圖像采集裝置可以從4個(gè)角度對(duì)包層表面進(jìn)行圖像采集，可以對(duì)整個(gè)圓周表面進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)具有缺陷，例如裂紋、破損的電纜表面采集到的圖像和對(duì)沒(méi)有缺陷的電纜表面所采集到的圖像是不一樣的，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的圖像處理，就能夠判斷出電纜某處是否具有缺陷。例如通過(guò)將被測(cè)電纜的圖像和標(biāo)準(zhǔn)電纜的圖像進(jìn)行比較就可以判斷被測(cè)電纜有沒(méi)有缺陷。
[0023]為了能夠更好地對(duì)電纜表面進(jìn)行圖像采集，所述第一卷繞裝置和第二卷繞裝置之間的電纜呈繃緊狀態(tài)。第一、第二圖像采集裝置均為CCD圖像采集裝置，當(dāng)然根據(jù)需要也可以是其他的圖像采集裝置，例如CMOS圖像采集裝置等。
[0024]如圖3所示，所述第二圖像采集裝置設(shè)置在第二圖像采集裝置安裝組件上;所述安裝組件包括主動(dòng)帶輪6.1、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪的第三電機(jī)、從動(dòng)帶輪6.2、設(shè)置在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間的同步帶6.3、水平導(dǎo)軌6.4、滑塊6.5、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6.6;所述滑塊上設(shè)有孔部，水平導(dǎo)軌套設(shè)在孔部?jī)?nèi)，所述滑塊6.5的一端和同步帶固定連接，另一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6.6連接所述第二圖像采集裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用于調(diào)節(jié)第二圖像采集裝置4的拍攝角度。通過(guò)這樣的設(shè)置，第二圖像采集裝置4可以直接對(duì)電纜的上半圓周進(jìn)行圖像采集，并且經(jīng)過(guò)平面反射鏡的反射，可以對(duì)電纜的下半圓周進(jìn)行圖像采集，第二圖像采集裝置隨著第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以在水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)，并且可以利用轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第二圖像采集裝置的拍攝角度，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常使用的結(jié)構(gòu)，例如閉路電視上的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)等等。通過(guò)水平位置的調(diào)整和拍攝角度的調(diào)整，采集到最好的圖像。
[0025]第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī);或者所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。當(dāng)然，根據(jù)需要也可以是其他能夠計(jì)算轉(zhuǎn)數(shù)的電機(jī)，例如所述第一電