用作路面模擬的連續(xù)回轉臺面的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輪性能測試技術領域，具體涉及一種用作路面模擬的連續(xù)回轉臺面。
【背景技術】
[0002]常規(guī)的車輪測試臺采用大直徑的圓柱面來模擬地面對車輪進行加載。但正常地面多數(shù)以平面為主，曲率半徑接近無限大，圓柱面模擬的方式往往與車輪實際承載有較大不同。尤其在對特殊車輪，比如麥克納姆輪、連續(xù)切換輪、正交輪等的測試場合，較難實現(xiàn)對車輪接近實際行駛的加載。
【發(fā)明內容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是:如何實現(xiàn)接近水平路面的模擬平臺，同時實現(xiàn)車輪所受靜摩擦力的實時測量和控制。
[0005](二)技術方案
[0006]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種用作路面模擬的連續(xù)回轉臺面，包括設備機架1、伺服電機2、扭矩傳感器6、鏈輪主動軸7、鏈輪隨動軸8、支撐鋼板15、鏈條連接塊16、路面模擬板17，在設備機架1上安裝減速機3;伺服電機2的輸出軸與減速機3的輸入端相連；
[0007 ] 所述減速機3的輸出軸與扭矩傳感器6的一端相連，扭矩傳感器6的另一端與鏈輪主動軸7相連，鏈輪主動軸7兩端各安裝一個第一軸承9，鏈輪隨動軸8兩端各安裝一個第二軸承10，第一軸承9、第二軸承10的外圈裝在設備機架1上，鏈輪主動軸7上安裝有第一鏈輪12，鏈輪隨動軸8上安裝有第二鏈輪11，第二鏈輪11上安裝第二鏈條13，第一鏈輪12上安裝第一鏈條14，伺服電機2輸出軸的轉動帶動減速機3輸出軸轉動，減速機3通過扭矩傳感器6帶動鏈輪主動軸7、第二鏈輪11、第一鏈輪12同時轉動，鏈輪隨動軸8在第二鏈條13、第一鏈條14的拖動下跟隨轉動；
[0008]所述支撐鋼板15與鏈條連接塊16固定，鏈條連接塊16固定在兩個鏈條上與兩個鏈條一起隨兩個鏈輪轉動，路面模擬板17與支撐鋼板15固定。
[0009]優(yōu)選地，在垂直于兩個鏈條移動方向的兩側分別設置有第一直線軸承19，第一直線軸承19固定安裝在設備機架1上，設置內支撐板21與設備機架1固連，內支撐板21上安裝多組第二直線軸承18，第二直線軸承18的上滾柱面托著支撐鋼板15，實現(xiàn)對車輪的承載。
[0010]優(yōu)選地，在設備機架1內為第二鏈條13和第一鏈條14各設置一個張緊輪20。
[0011]優(yōu)選地，所述路面模擬板17為鋼板、尼龍板或水泥板。
[0012](三)有益效果
[0013]本發(fā)明采用鏈條拖動鋼板實現(xiàn)大摩擦力的路面回轉模擬，采用直線軸承支撐鋼板的形式實現(xiàn)模擬路面的大承載，采用伺服電機通過扭矩傳感器帶動鏈輪的形式實現(xiàn)路面不同摩擦負載的模擬;路面模擬板采用不同材質的材料來實現(xiàn)不同路面狀況的模擬。因此，本發(fā)明實現(xiàn)了接近水平路面的模擬平臺；可更換不同的表面材料，實現(xiàn)柏油路、水泥路、自流平等各種路面的模擬;還實現(xiàn)了車輪所受靜摩擦力的實時測量和控制。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例的連續(xù)回轉臺面的外形圖；
[0015]圖2為本發(fā)明實施例的連續(xù)回轉臺面的內部結構一種方向視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明實施例的連續(xù)回轉臺面的內部結構另一方向視圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本發(fā)明的目的、內容、和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種用作路面模擬的連續(xù)回轉臺面設置設備機架1，在其上安裝減速機3、第一防護板4和第二防護板5;伺服電機2的輸出軸與減速機3的輸入端相連。
[00?9 ] 如圖2所不，減速機3的輸出軸與扭矩傳感器6的一端相連，扭矩傳感器6的另一端與鏈輪主動軸7相連，據(jù)此扭矩傳感器6可實時測定鏈輪主動軸7所受到的扭矩。鏈輪主動軸7兩端各安裝一個第一軸承9，鏈輪隨動軸8兩端各安裝一個第二軸承10，第一軸承9、第二軸承10的外圈裝在設備機架1上。鏈輪主動軸7上安裝有第一鏈輪12，鏈輪隨動軸8上安裝有第二鏈輪11，第二鏈輪11上安裝第二鏈條13，第一鏈輪12上安裝第一鏈條14。伺服電機2輸出軸的轉動帶動減速機3輸出軸轉動，減速機3通過扭矩傳感器6帶動鏈輪主動軸7、第二鏈輪
11、第一鏈輪12同時轉動，鏈輪隨動軸8在第二鏈條13、第一鏈條14的拖動下跟隨轉動。
[0020]如圖3所示，支撐鋼板15通過螺釘與鏈條連接塊16固定，鏈條連接塊16固定在兩個鏈條上與兩個鏈條一起隨兩個鏈輪轉動。路面模擬板17通過螺釘連接與支撐鋼板15固定，路面模擬板17可為鋼板、尼龍板、水泥板等各種材質，以便模擬不同的路面狀況。為了限制路面模擬板17隨兩個鏈條轉動過程中的擺動，在垂直于兩個鏈條移動方向的兩側設置有第一直線軸承19，第一直線軸承19固定安裝在設備機架1上。為了承載車輪壓力，設置內支撐板21與設備機架1固連，內支撐板21上安裝多組第二直線軸承18，第二直線軸承18的上滾柱面托著支撐鋼板15，實現(xiàn)對車輪的承載。為了實現(xiàn)對兩條鏈條的張緊，還設置設備機架1內對第二鏈條13和第一鏈條14各設置一個張緊輪20。
[0021]本發(fā)明提供的用作路面模擬的連續(xù)回轉臺面的運轉類似于承載車輪的跑步機，車輪在上臺面上壓緊后，帶動路面模擬板移動，路面模擬板的移動在鏈條鏈輪的作用下轉化為轉動，并通過減速機帶動伺服電機轉動，伺服電機控制方式設為扭矩控制模式，在扭矩傳感器的扭力檢測下即可實時控制、測量車輪與上臺面間的摩擦力，實現(xiàn)了對車輪不同路面材質、不同摩擦力狀態(tài)的模擬。
[0022]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種用作路面模擬的連續(xù)回轉臺面，其特征在于，包括設備機架(1)、伺服電機(2)、扭矩傳感器(6)、鏈輪主動軸(7)、鏈輪隨動軸(8)、支撐鋼板(15)、鏈條連接塊(16)、路面模擬板(17)，在設備機架(1)上安裝減速機(3);伺服電機(2)的輸出軸與減速機(3)的輸入端相連； 所述減速機(3)的輸出軸與扭矩傳感器(6)的一端相連，扭矩傳感器(6)的另一端與鏈輪主動軸(7)相連，鏈輪主動軸(7)兩端各安裝一個第一軸承(9)，鏈輪隨動軸(8)兩端各安裝一個第二軸承(10)，第一軸承(9)和第二軸承(10)的外圈裝在設備機架(1)上，鏈輪主動軸(7)上安裝有第一鏈輪(12)，鏈輪隨動軸(8)上安裝有第二鏈輪(11)，第二鏈輪(11)上安裝第二鏈條(13)，第一鏈輪(12)上安裝第一鏈條(14)，伺服電機(2)輸出軸的轉動帶動減速機(3)輸出軸轉動，減速機(3)通過扭矩傳感器(6)帶動鏈輪主動軸(7)、第二鏈輪(11)、第一鏈輪(12)同時轉動，鏈輪隨動軸(8)在第二鏈條(13)、第一鏈條(14)的拖動下跟隨轉動； 所述支撐鋼板(15)與鏈條連接塊(16)固定，鏈條連接塊(16)固定在兩個鏈條上與兩個鏈條一起隨兩個鏈輪轉動，路面模擬板(17)與支撐鋼板(15)固定。2.如權利要求1所述的用作路面模擬的連續(xù)回轉臺面，其特征在于，在垂直于兩個鏈條移動方向的兩側分別設置有第一直線軸承(19)，第一直線軸承(19)固定安裝在設備機架(1)上，設置內支撐板(21)與設備機架(1)固連，內支撐板(21)上安裝多組第二直線軸承(18)，第二直線軸承(18)的上滾柱面托著支撐鋼板(15)，實現(xiàn)對車輪的承載。3.如權利要求1所述的用作路面模擬的連續(xù)回轉臺面，其特征在于，在所述設備機架(1)內為第二鏈條(13)和第一鏈條(14)各設置一個張緊輪(20)。4.如權利要求1或2或3所述的用作路面模擬的連續(xù)回轉臺面，其特征在于，所述路面模擬板(17)為鋼板、尼龍板或水泥板。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用作路面模擬的連續(xù)回轉臺面，屬于車輪性能測試技術領域。本發(fā)明采用鏈條拖動鋼板實現(xiàn)大摩擦力的路面回轉模擬，采用直線軸承支撐鋼板的形式實現(xiàn)模擬路面的大承載，采用伺服電機通過扭矩傳感器帶動鏈輪的形式實現(xiàn)路面不同摩擦負載的模擬；路面模擬板采用不同材質的材料來實現(xiàn)不同路面狀況的模擬。因此，本發(fā)明實現(xiàn)了接近水平路面的模擬平臺；可更換不同的表面材料，實現(xiàn)柏油路、水泥路、自流平等各種路面的模擬；還實現(xiàn)了車輪所受靜摩擦力的實時測量和控制。
【IPC分類】G01M17/013
【公開號】CN105466701
【申請?zhí)枴緾N201510808288
【發(fā)明人】段三軍, 孫良平, 王韡
【申請人】北京特種機械研究所
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月19日