驟： a、 增加元件檢測框，框住要檢測的部分； b、 元件編輯，編輯該檢測框中的元件要檢測的詳細項目； c、 注冊元件，確認當前元件已經(jīng)編輯完成； 第四步，所述第二步和第三步之間還進行CAD導入步驟，導入PCB板元件數(shù)據(jù)，自動找 元件定位及確認；本步驟包括以下步驟： a、 在CAD導入界面中，預先設置各需要檢測的元件及要檢測項目的參數(shù)，或調(diào)用以前 已經(jīng)預設好的數(shù)據(jù)； b、 導入預設好的數(shù)據(jù)； 所述CAD導入步驟，首先準備要編輯的PCB板的X軸坐標、Y軸坐標、角度、各元件位置、 各元件類型這五個數(shù)據(jù)，導入這些數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)來自動定位PCB板上的元件； 第五步，在第二步和第三步之間，還進行優(yōu)化路徑步驟，根據(jù)整個PCB板上的需要檢測 的元件的坐標制定逐一檢測的元件順序，即確定檢測路徑； 第六步：模式學習，設定PCB板上元件的參數(shù)， a、 調(diào)試程序，標定需要檢測的元件的焊點、特殊標記、元件本休、引腳、短路、字符中的 一個或數(shù)個需要檢測的參數(shù)； b、 學習程序，學習及記憶該PCB板的各項參數(shù)； 第七步：測試，測試PCB板是否出現(xiàn)缺陷； a、 逐一對需要進行測試的點進行掃描并標定其參數(shù)； b、 將該參數(shù)與預設的參數(shù)進行比對，如果一致或在誤差范圍內(nèi)則標記為0K，如果超出 誤差范圍，則標記為NG。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動光學檢測方法，其特征在于，預先設定的參數(shù)包括各元 件焊點面積參數(shù)范圍、特殊標記的坐標范圍、元件本體的坐標范圍、引腳位置及面積參數(shù)范 圍、引腳短路預警參數(shù)、字符位置坐標范圍中的一項或數(shù)項的二值化參數(shù)；然后根據(jù)以下規(guī) 則進行0K或NG判定： 焊點檢測：通過計算其焊點位置的藍色面積及設定的二值化參數(shù)，軟件會自動給出一 個相應該的值，如果這個值在設定范圍內(nèi)，其判定為0K，如不在其范圍為NG; 特殊標記：通過計算其特殊標記位置的紅色面積及設定的二值化參數(shù)，軟件會自動給 出一個相應該的值，如果這個值在設定范圍內(nèi)，其判定為0K，如不在其范圍為NG; 元件本體：通過計算其檢測圖片與標準圖片的差值，軟件會自動給出一個相應該的值， 如果這個值在設定范圍內(nèi)，其判定為0K，如不在其范圍為NG; 引腳檢測：通過計算其引腳檢測位置的藍色面積及設定的二值化參數(shù)，軟件會自動給 出一個相應該的值，如果這個值在設定范圍內(nèi)，其判定為0K，如不在其范圍為NG; 短路檢測：通過計算其引腳檢測位置的綠色面積及設定的二值化參數(shù)，軟件會自動給 出一個相應該的值，如果這個值在設定范圍內(nèi)，其判定為0K，如不在其范圍為NG; 字符檢測：能過計算其字符檢測位置，軟件自動識別字符，與設定的字符是否一樣，如 一樣為0K，不一樣為NG; 優(yōu)選的，在所述學習步驟中，好的元件學習及調(diào)整參數(shù)，錯誤的元件直接跳過不學習。3. -種自動光學檢測裝置，其特征在于，所述其特征在于，包括以下部件： 圖像采集模塊，用于拍攝PCB板的整個圖片； 圖像處理模塊，接收所述圖像采集裝置傳送過來的圖像，并通過選取PCB板邊界上對 角的兩點或每條邊界上的任一點，由這些點畫出4條相互垂直的直線，這四條直線相交圈 定的區(qū)域即所拍攝的PCB板的范圍，和/或確定該范圍內(nèi)的坐標系； 參數(shù)預設模塊，預設對應PCB板上要檢測的元件，設定其位置，為后面的檢測做準備； 數(shù)據(jù)預設模塊，用于預設對應PCB板上要檢測的元件，設定其位置及檢測的屬性，為后面的 檢測做準備；執(zhí)行以下步驟： a、 增加元件檢測框，框住要檢測的部分； b、 元件編輯，編輯該檢測框中的元件要檢測的詳細項目； c、 注冊元件，確認當前元件已經(jīng)編輯完成； 學習模塊，模式學習，設定PCB板上元件的參數(shù)，包括以下部件：調(diào)試模塊，標定需要檢 測的元件的焊點、特殊標記、元件本休、引腳、短路、字符中的一個或數(shù)個需要檢測的參數(shù)； 學習模塊，學習及記憶該PCB板的各項參數(shù)； 測試模塊，測試PCB板是否出現(xiàn)缺陷；根據(jù)學習模塊中的預設的數(shù)據(jù)，逐一對需要進行 測試的點進行掃描并標定其參數(shù)；將該參數(shù)與預設的參數(shù)進行比對，如果一致或在誤差范 圍內(nèi)則標記為0K,如果超出誤差范圍，則標記為NG。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動光學檢測裝置，其特征在于，在所述圖像處理模塊中還 設有縮略圖創(chuàng)建模塊，根據(jù)所選取的點的坐標，創(chuàng)建一個縮略圖； 在圖形采集模塊和圖像處理模塊之間，還設有校正模塊，根據(jù)預先設定PCB板的校正 點，用來校正每一次放板的位置可能會出現(xiàn)的偏差。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動光學檢測裝置，其特征在于，還設有CAD導入模塊，用于 將所述數(shù)據(jù)預設模塊中輸入的參數(shù)導入測試模塊，或?qū)㈩A存在數(shù)據(jù)存儲器中的對應的PCB 板及其元件參數(shù)提出出來，供測試模塊讀取使用；所述CAD導入模塊，調(diào)用準備要編輯的 PCB板的X軸坐標、Y軸坐標、角度、各元件位置、各元件類型這五個數(shù)據(jù)，導入這些數(shù)據(jù)，并 根據(jù)這些數(shù)據(jù)來自動定位PCB板上的元件；具體執(zhí)行以下步驟： a、 在CAD導入界面中，預先設置各需要檢測的元件及要檢測項目的參數(shù)，或調(diào)用以前 已經(jīng)預設好的數(shù)據(jù)； b、 導入預設好的數(shù)據(jù)，開始導入時CAD導入模塊會自動跳到當前要編輯的元件位置， 如當前類型已經(jīng)編輯過的，則自動調(diào)用其參數(shù)，如當前元件類型沒有編輯過，則請求編輯當 前類型的每一個元件，當?shù)谝粋€元件編輯完成后，軟件會自動確認其同類型的元件。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動光學檢測裝置，其特征在于，所述自動光學檢測裝置還 設有優(yōu)化路徑模塊，根據(jù)整個PCB板上的需要檢測的元件的坐標制定逐一檢測的元件順 序，即確定檢測順序，該檢測順序供測試模塊調(diào)用，并按照該順序逐一檢測；在所述學習模 塊中還設有自動篩選模塊，全部測試為ok的元件則學習及調(diào)整參數(shù)，有NG的元件直接跳過 不學習。7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動光學檢測裝置，其特征在于，所述預設模塊預先設定的 參數(shù)包括各元件焊點面積參數(shù)范圍、特殊標記的坐標范圍、元件本體的坐標范圍、引腳位置 及面積參數(shù)范圍、引腳短路預警參數(shù)、字符位置坐標范圍中的一項或數(shù)項的二值化參數(shù)；所 述測試模塊根據(jù)以下規(guī)則進行0K或NG判定： 焊點檢測：通過計算其焊點位置的藍色面積及設定的二值化參數(shù)，軟件會自動給出一 個相應該的值，如果這個值在設定范圍內(nèi)，其判定為0K，如不在其范圍為NG; 特殊標記：通過計算其特殊標記位置的紅色面積及設定的二值化參數(shù)，軟件會自動給 出一個相應該的值，如果這個值在設定范圍內(nèi)，其判定為0K，如不在其范圍為NG; 元件本體：通過計算其檢測圖片與標準圖片的差值，軟件會自動給出一個相應該的值， 如果這個值在設定范圍內(nèi)，其判定為0K，如不在其范圍為NG; 引腳檢測：通過計算其引腳檢測位置的藍色面積及設定的二值化參數(shù)，軟件會自動給 出一個相應該的值，如果這個值在設定范圍內(nèi)，其判定為0K，如不在其范圍為NG; 短路檢測：通過計算其引腳檢測位置的綠色面積及設定的二值化參數(shù)，軟件會自動給 出一個相應該的值，如果這個值在設定范圍內(nèi)，其判定為0K，如不在其范圍為NG; 字符檢測：能過計算其字符檢測位置，軟件自動識別字符，與設定的字符是否一樣，如 一樣為0K，不一樣為NG。8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動光學檢測裝置，其特征在于，所述自動光學檢測裝置還 設有自動糾偏裝置，所述自動糾偏裝置包括： XYZ三維伺服裝置，用于將位置出現(xiàn)偏差的產(chǎn)品移動到正確的位置； 旋轉(zhuǎn)校正裝置，包括一個伺服電機和一個吸盤，安裝于所述XYZ三維伺服裝置上，并可 跟隨其做三維移動，用于將位置出現(xiàn)偏差的產(chǎn)品吸起，通過選擇產(chǎn)品以調(diào)整其角度偏差； 所述自動糾偏裝置與所述校正模塊連接，校正模塊最后驗證產(chǎn)品位置是否吻合預設的 位置。9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動光學檢測裝置，其特征在于，所述自動光學檢測裝置還 設有自動糾偏裝置，所述自動糾偏裝置包括： 至少一對可伸縮的機械臂，所述機械臂水平放置并水平伸縮，所述機械臂的前端設置 有一與水平面垂直的擋板， 設置于工作臺對應兩邊的水平移動裝置，所述機械臂分別安裝于所述水平移動裝置 上，并可跟隨其做水平來回移動。10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動光學檢測裝置，其特征在于，所述自動光學檢測裝置還 設有自動糾偏裝置，所述自動糾偏裝置包括： 四個可伸縮的機械臂，分別設置于自動光學檢測裝置的工作臺的四邊的中間位置，所 述機械臂水平放置并能水平伸縮，所述機械臂的前端設置有一U形機械手，U形機械手的兩 個端頭均設置有一伸縮裝置。
【專利摘要】本發(fā)明提供用于PCB板生產(chǎn)的一種自動光學檢測裝置及其檢測方法。本發(fā)明通過圖像采集，并確定每次放入的待檢測的PCB板的范圍（用PCB板圖像上的邊界上的點引出相互垂直的直線相交圈定一個矩形邊框，其大小與PCB板對應），然后編輯該型號PCB板上需要檢測的元件及其需要檢測的項目內(nèi)容及其合格閥值，將這些數(shù)值預設在設備中，如果該型號的PCB板的上述數(shù)值已經(jīng)預設，則直接調(diào)用，然后在檢測前對需要檢測的內(nèi)容進行學習和檢測路徑進行優(yōu)化和確定，最后進行逐一檢測比對，本發(fā)明的方案簡單可靠，效率高。
【IPC分類】G01N21/95
【公開號】CN105466951
【申請?zhí)枴緾N201410464517
【發(fā)明人】莊春明
【申請人】江蘇明富自動化科技股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2014年9月12日