一種高精度樣本檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，具體涉及一種高精度樣本檢測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]血液、尿液、唾液可以反映人體的健康狀況，因此目前醫(yī)院中經(jīng)常采集人體的體液樣本進行測試，通過測試結果反映人體的健康狀況，大型的醫(yī)院往往每天待分析的樣本數(shù)量非常龐大，需要專業(yè)的自動化分析儀器才能完成。針對同一樣本，測試兩次的結果應該是一樣的，但是有時候，例如儀器問題或者樣本采集時受到污染，或者試劑的問題以及一些不確定因素，會導致兩次測試的結果差異很大，那么此時的分析結果可靠性很差，需要進行相應的處理。并且目前醫(yī)院中對樣本大多只進行一次測試，相對于對同一樣本進行兩次測試，可靠性較差。

【發(fā)明內容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術的缺陷提供一種樣本檢測系統(tǒng)。
[0004]技術方案:一種樣本檢測系統(tǒng)，包括待測樣本放置區(qū)、已完成測試樣本放置區(qū)、需重新采樣樣本放置區(qū)、樣本傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手、第二機械手和控制器;所述樣本傳輸裝置包括主動輪、驅動主動輪的步進電機、從動輪、設置在主動輪和從動輪上的同步帶，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設有多個樣本盒放置區(qū)，同步帶相鄰的樣本盒放置區(qū)之間的區(qū)域為空曠區(qū)，樣本盒為透明的長方體盒子，其外表面設有條形碼，內部盛裝有樣本;檢測裝置包括激光發(fā)射器、位于激光發(fā)射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半反鏡、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器，所述激光發(fā)射器、半透半反鏡、平面反射鏡位于同步帶圍成的內部空間內，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空間，激光發(fā)射器發(fā)出的光到達半透半反鏡后一部分光被其反射后經(jīng)過被測樣本達到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續(xù)傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經(jīng)過另一個被測樣本達到第二光接收器;所述第一機械手和第二機械手均包括多關節(jié)機械臂和位于多關節(jié)機械臂端部的爪部;第一機械手用于將待測樣本放置區(qū)的樣本盒取出放置在樣本盒放置區(qū)進行測試;第二機械手用于將樣本盒從同步帶上取出；第一機械手、第二機械手、步進電機、激光發(fā)射器、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器均與控制器相連；同步帶的運動方式為間歇式運動，每次移動同步帶上相鄰的兩個樣本盒間隔的距離，每個樣本盒中的樣本移動到第一光接收器的檢測位置時被第一光接收器檢測，移動到第二光接收器的檢測位置時被第二光接收器檢測；
[0005]控制器進行控制，針對同一個樣本，當?shù)谝还饨邮掌骱偷诙饨邮掌鞯臋z測結果的差異不大于設定閾值時，以第一光接收器和第二光接收器的檢測結果的平均值作為該樣本最終的檢測結果，當該樣本盒移動到第二機械手的工作位置時，第二機械手將其取出放置在已完成測試樣本放置區(qū)；
[0006]針對同一個樣本，當?shù)谝还饨邮掌骱偷诙饨邮掌鞯臋z測結果的差異大于設定閾值時，控制器進行控制當該樣本盒移動到第二機械手的工作位置時，第二機械手將其取出放置在待測試樣本放置區(qū)，利用檢測裝置對該樣本重新測試。
[0007]進一步地，針對重新進行測試的樣本，當?shù)谝还饨邮掌骱偷诙饨邮掌鞯臋z測結果的差異不大于設定閾值時，以第一光接收器和第二光接收器的檢測結果的平均值作為該樣本最終的檢測結果，當該樣本盒移動到第二機械手的工作位置時，第二機械手將其取出放置在已完成測試樣本放置區(qū)；當?shù)谝还饨邮掌骱偷诙饨邮掌鞯臋z測結果的差異大于設定閾值時，控制器進行控制當該樣本盒移動到第二機械手的工作位置時，第二機械手將其取出放置在需重新采樣樣本放置區(qū)。
[0008]進一步地，所述同步帶上的樣本盒放置區(qū)上設有用于固定樣本盒不會從同步帶脫落的固定裝置。
[0009]進一步地，所述固定裝置包括相對設置的兩個倒“L”形卡塊，兩個卡塊之間的空間用于容納樣本盒。
[0010]進一步地，在第一光接收器獲取樣本盒的檢測信息的同時，第一條形碼讀取器獲取樣本盒的條形碼的識別信息；在第二光接收器獲取樣本盒的檢測信息的同時，第二條形碼讀取器獲取樣本盒的條形碼的識別信息。
[0011 ]進一步地，所述半透半反鏡的透射反射比1:1。
[0012]進一步地，針對需重新采樣的樣本，控制器將其檢測結果空置。
[0013]有益效果:本發(fā)明的樣本檢測系統(tǒng)，對同一樣本均進行了兩次測試，取平均值作為檢測結果可靠性高，并且當兩次檢測結果不一樣時，還能夠及時作出相應處理，大大提高的檢測的可靠性，減少誤檢的風險。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明檢測系統(tǒng)示意圖；
[0015]圖2為第一、二機械手示意圖；
[0016]圖3為一段同步帶示意圖；
[0017]圖4為樣本盒固定結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]附圖標記:
[0019]1主動輪;2從動輪;3同步帶;4樣本盒;5空曠區(qū)；6激光發(fā)射器;7半透半反鏡;8平面反射鏡;9第一光接收器；10第一條形碼讀取器；11第二光接收器；12第二條形碼讀取器；13第一機械手;14第二機械手;13.1、14.1多關節(jié)機械臂;13.2、14.2爪部;3.1卡塊。
[0020]下面結合圖1-4作具體說明:
[0021]—種樣本檢測系統(tǒng)，包括待測樣本放置區(qū)、已完成測試樣本放置區(qū)、需重新采樣樣本放置區(qū)、樣本傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手、第二機械手和控制器;所述樣本傳輸裝置包括主動輪1、驅動主動輪的步進電機、從動輪2、設置在主動輪和從動輪上的同步帶3，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設有多個樣本盒放置區(qū)，樣本盒放置區(qū)上設有用于固定樣本盒4不會從同步帶脫落的固定裝置，固定裝置包括相對設置的兩個倒“L”形卡塊，兩個卡塊之間的空間用于容納樣本盒。同步帶相鄰的樣本盒放置區(qū)之間的區(qū)域為空曠區(qū)5，樣本盒為透明的長方體盒子，其外表面設有條形碼，內部盛裝有樣本;檢測裝置包括激光發(fā)射器6、位于激光發(fā)射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半反鏡7(例如半透半反鏡的透射反射比1:1)、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡8、第一條形碼讀取器10、第一光接收器9、第二條形碼讀取器12、第二光接收器11，所述激光發(fā)射器6、半透半反鏡7、平面反射鏡8位于同步帶圍成的內部空間內，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空間，激光發(fā)射器發(fā)出的光到達半透半反鏡后一部分光被其反射后經(jīng)過被測樣本達到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續(xù)傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經(jīng)過另一個被測樣本達到第二光接收器;所述第一機械手和第二機械手均包括多關節(jié)機械臂13.1、14.1和位于多關節(jié)機械臂端部的爪部13.2、14.2;第一機械手用于將待測樣本放置區(qū)的樣本盒取出放置在樣本盒放置區(qū)進行測試;第二機械手用于將樣本盒從同步帶上取出；第一機械手、第二機械手、步進電機、激光發(fā)射器、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器均與控制器相連；同步帶的運動方式為間歇式運動，每次移動同步帶上相鄰的兩個樣本盒間隔的距離，每個樣本盒中的樣本移動到第一光接收器的檢測位置時被第一光接收器檢測，移動到第二光接收器的檢測位置時被第二光接收器檢測；
[0022]控制器進行控制，針對同一個樣本，當?shù)谝还饨邮掌骱偷诙饨邮掌鞯臋z測結果的差異不大于設定閾值時，以第一光接收器和第二光接收器的檢測結果的平均值作為該樣本最終的檢測結