一種扣接電池連接器與電池測試板的自動(dòng)扣板機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別指一種扣接電池連接器與電池測試板的自動(dòng)扣板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電池是手持終端重要組成部分，其通過接通市電預(yù)先儲(chǔ)存電能，在拔掉市電時(shí)釋放電能，以提供手持終端正常工作所需的電能，電池與手持終端的PCB板之間通過電池上的連接器連接，并導(dǎo)通電路，以便將電池中儲(chǔ)存的電能傳導(dǎo)至PCB板內(nèi)；電池生產(chǎn)過程中，需要對(duì)其電流、電壓、內(nèi)阻、容量、放電溫度、電池循環(huán)壽命等電學(xué)參數(shù)進(jìn)行檢測，并給出曲線圖。
[0003]現(xiàn)有的電池檢測方式一般為通過專用的電池檢測儀將電池連接器手動(dòng)扣入電池檢測儀內(nèi)，通過開啟電池檢測儀對(duì)電池的各項(xiàng)電學(xué)參數(shù)進(jìn)行檢測，該種操作方式工作效率低，無法滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。
[0004]為保證電池檢測的自動(dòng)化操作，可將電池檢測儀的內(nèi)置PCB板單體化，設(shè)計(jì)一種外帶的電池檢測PCB板，通過將該電池檢測PCB板與電池放置固定在一種專用治具內(nèi)，再將同一治具上電池的連接器扣入電池檢測PCB板內(nèi)，將扣好連接器的多個(gè)治具統(tǒng)一放入電池檢測儀中進(jìn)行檢測，從而實(shí)現(xiàn)檢測自動(dòng)化及量產(chǎn)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過治具將電池及電池測試板夾緊固定，通過治具移載機(jī)構(gòu)移動(dòng)治具至工作位，通過電池測試板夾緊機(jī)構(gòu)及CCD組件完成定位校準(zhǔn)，通過排線導(dǎo)正機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接器排線整形導(dǎo)正，通過扣接機(jī)構(gòu)完成電池連接器與電池測試板自動(dòng)扣接動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電池測試自動(dòng)化、量產(chǎn)化的扣接電池連接器與電池測試板的自動(dòng)扣板機(jī)。
[0006]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種扣接電池連接器與電池測試板的自動(dòng)扣板機(jī)，包括內(nèi)部設(shè)有安裝空間的支架及設(shè)置于支架頂部的機(jī)臺(tái)，還包括安裝有電池及電池測試板的治具、設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的治具移載機(jī)構(gòu)、電池測試板夾緊機(jī)構(gòu)、電池排線整形機(jī)構(gòu)及扣接機(jī)構(gòu)，其中，上述治具包括至少二個(gè)，治具間隔放置在治具移載機(jī)構(gòu)上，治具移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)治具向前運(yùn)動(dòng)至工作位處，依次經(jīng)后定位汽缸及下壓汽缸定位固定，并經(jīng)設(shè)置于治具移載機(jī)構(gòu)側(cè)部的掃條碼機(jī)構(gòu)對(duì)電池上的條碼進(jìn)行掃描識(shí)別;上述電池測試板夾緊機(jī)構(gòu)及電池排線整形機(jī)構(gòu)設(shè)置于治具移載機(jī)構(gòu)的同一側(cè)，電池排線整形機(jī)構(gòu)由外而內(nèi)接近電池，對(duì)電池上的排線進(jìn)行位置整形及導(dǎo)正，電池測試板夾緊機(jī)構(gòu)夾緊電池測試板并將電池測試板向內(nèi)側(cè)推動(dòng)，使電池測試板與電池連接器錯(cuò)開，以便設(shè)置于扣接機(jī)構(gòu)上的上CCD組件拍照掃描電池連接器的背面，以確定電池連接器位置;上述扣接機(jī)構(gòu)設(shè)置于治具移載機(jī)構(gòu)的上方，扣接機(jī)構(gòu)移動(dòng)至電池連接器上方，并通過扣接組件將電池連接器抓緊并抬升，電池排線整形機(jī)構(gòu)回縮，上CCD組件及設(shè)置于機(jī)臺(tái)下方的下(XD組件分別對(duì)電池測試板及電池連接器的正面進(jìn)行拍照掃描，電池測試板夾緊機(jī)構(gòu)回拉電池測試板至電池連接器下方，扣接組件向下運(yùn)動(dòng)將電池連接器扣入電池測試板內(nèi)。
[0007]優(yōu)選地，所述的治具移載機(jī)構(gòu)包括由前至后依次銜接的進(jìn)料線、進(jìn)料拉體、工作線、出料線、出料拉體及移載組件，其中，上述進(jìn)料線及進(jìn)料拉體的兩側(cè)分別設(shè)有前端傳送帶，前端傳送帶經(jīng)進(jìn)料線內(nèi)的前端驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)向后運(yùn)動(dòng)，使位于前端傳送帶上的治具依次經(jīng)進(jìn)料線及進(jìn)料拉體進(jìn)入工作線內(nèi)；上述移載組件設(shè)置于工作線內(nèi)，移載組件將治具從前端傳送帶上移動(dòng)至工作線上，通過設(shè)置于工作線上的前定位塊及設(shè)置于工作線側(cè)部的后定位汽缸進(jìn)行前后定位固定，并通過工作線側(cè)部的下壓汽缸上下定位固定，治具上的電池連接器與電池測試板扣接完成后，后定位汽缸及下壓汽缸回縮，移載組件將治具推入出料線內(nèi)；上述出料線與出料拉體的兩側(cè)分別設(shè)有后端傳送帶，工作線內(nèi)的治具進(jìn)入后端傳送帶內(nèi)，后端傳送帶經(jīng)設(shè)置于出料拉體內(nèi)的后端驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)向后運(yùn)動(dòng)，以將治具向后運(yùn)輸。
[0008]優(yōu)選地，所述的進(jìn)料線及進(jìn)料拉體均包括間隔平行設(shè)置的兩立板，上述前端傳送帶分別設(shè)置于兩立板的外側(cè)，通過多個(gè)均勻間隔固定在立板外側(cè)的前端滾輪張緊，前端滾輪的下部間隔設(shè)有二個(gè)前端第一張緊輪，前端第一張緊輪的下方設(shè)有二個(gè)間隔分布的前端第二張緊輪；
上述前端驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于一側(cè)立板的外側(cè)，前端驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向內(nèi)延伸至另一側(cè)立板的外側(cè)，該輸出軸的外端設(shè)有前端主動(dòng)輪，前端主動(dòng)輪上套設(shè)有前端皮帶，前端皮帶的另一端套設(shè)在前端傳動(dòng)軸上，前端驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過帶動(dòng)前端主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，使前端主動(dòng)輪通過前端皮帶帶動(dòng)前端傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；前端傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置于上述前端第二張緊輪的上方，上述前端傳送帶依次穿過前端第二張緊輪下側(cè)面、前端傳動(dòng)軸外端的張緊輪的上側(cè)面及前端第一張緊輪的內(nèi)側(cè)邊，以便張緊；
上述工作線包括間隔平行設(shè)置的兩立板，兩立板頂部開有向下延伸的安裝槽，上述前定位塊設(shè)置在安裝槽內(nèi)，定位塊的一端通過轉(zhuǎn)軸連接在安裝槽側(cè)壁上，并繞轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)，定位塊的底面通過彈簧連接在安裝槽底部，正常狀態(tài)下定位塊向上凸起至立板頂部，治具沿立板滑至定位塊處時(shí)將定位塊下壓，治具滑過定位塊時(shí)，定位塊在彈簧作用下回彈，以阻擋治具向前運(yùn)動(dòng)；上述后定位汽缸及下壓汽缸分別設(shè)置于工作線一側(cè)立板的外側(cè)，后定位汽缸的輸出端向立板內(nèi)側(cè)斜向延伸，輸出端外端設(shè)有后定位塊，后定位汽缸驅(qū)動(dòng)后定位塊向前運(yùn)動(dòng)卡緊治具的后端面，以阻擋治具向后運(yùn)動(dòng);上述下壓汽缸的輸出端向上延伸，該輸出端上設(shè)有壓塊，下壓汽缸驅(qū)動(dòng)壓塊向下壓緊治具；
上述移載組件設(shè)置于工作線兩立板之間的間隔空間內(nèi)，并沿立板方向來回滑動(dòng)，以便將治具向前推動(dòng)，移載組件包括傳動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、移載驅(qū)動(dòng)部件、滑動(dòng)板及固定板，其中，上述傳動(dòng)輪包括二個(gè)，兩傳動(dòng)輪分別設(shè)置于上述進(jìn)料線及出料拉體的下方，兩傳動(dòng)輪之間套設(shè)有傳動(dòng)帶;上述移載驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于兩傳動(dòng)輪之間，并與傳動(dòng)帶連接，以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶來回運(yùn)動(dòng);傳動(dòng)帶的上端連接分別通過第一卡塊固定在滑動(dòng)板的兩端部，滑動(dòng)板的底部設(shè)有滑塊，滑塊與固定板上的導(dǎo)軌嵌合設(shè)置;上述固定板設(shè)置于工作線兩支板之間，并固定于兩支板底部的支撐板上，移載驅(qū)動(dòng)部件通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)滑動(dòng)板沿導(dǎo)軌來回滑動(dòng)，使間隔設(shè)置于滑動(dòng)板上的推塊逐次推動(dòng)嵌在兩支板上的治具向后運(yùn)動(dòng)；
上述推塊包括至少二個(gè)，推塊的下部通過轉(zhuǎn)軸連接在推塊座內(nèi)，并繞推塊座自由轉(zhuǎn)動(dòng)，推塊的底面與推塊座之間設(shè)有彈簧，通過彈簧的彈力將推塊向上頂起，以便推塊抵住治具的側(cè)面，將治具向后推動(dòng)，滑動(dòng)板往回運(yùn)動(dòng)時(shí)，推塊運(yùn)動(dòng)至治具的底部，治具的底面將推塊下壓，直至滑過治具時(shí)，推塊在彈簧作用下回彈，以進(jìn)行下一次推動(dòng)；
上述移載驅(qū)動(dòng)部件包括滑座、移載驅(qū)動(dòng)汽缸及掛座，其中，上述掛座設(shè)置于工作線的下方，掛座為U型支撐結(jié)構(gòu)，其上端連接在機(jī)臺(tái)的底部;上述移載驅(qū)動(dòng)汽缸設(shè)置于掛座的后側(cè)部，移載驅(qū)動(dòng)汽缸的前端固定在掛座后端下部，且輸出端向前延伸連接在設(shè)置于掛座下方的滑座上；滑座上設(shè)有導(dǎo)孔，該導(dǎo)孔套設(shè)在設(shè)置于掛座下方的導(dǎo)桿內(nèi)，并沿導(dǎo)桿自由滑動(dòng)，滑座的下方通過第二卡塊與上述傳動(dòng)帶連接固定，移載驅(qū)動(dòng)汽缸推動(dòng)滑座沿導(dǎo)桿來回滑動(dòng)，并帶動(dòng)傳動(dòng)帶來回運(yùn)動(dòng)；
上述慣性緩沖部件包括至少二個(gè)，慣性緩沖部件設(shè)置于上述推塊的后方，以便限制推塊停止推動(dòng)治具時(shí)，治具因慣性而繼續(xù)運(yùn)動(dòng);慣性緩沖部件包括緩沖座、定位座、緩沖導(dǎo)桿、緩沖滑軌、緩沖滑座、慣性緩沖塊及緩沖彈簧，其中，上述緩沖座及定位座間隔設(shè)置于上述滑動(dòng)板上，緩沖導(dǎo)桿連接在緩沖座及定位座之間，緩沖導(dǎo)桿的下方設(shè)有緩沖滑軌;上述緩沖滑座套設(shè)在緩沖導(dǎo)桿上，并沿緩沖導(dǎo)桿自由滑動(dòng)，緩沖滑座的底部嵌設(shè)在緩沖滑軌上，以便通過緩沖滑軌限位;上述慣性緩沖塊通過轉(zhuǎn)軸連接在緩沖滑座上，慣性緩沖塊的底面與緩沖滑座的頂面之間通過緩沖彈簧連接，治具因慣性向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣性緩沖塊向上伸出的阻擋部將治具阻擋，并推動(dòng)緩沖滑座向后運(yùn)動(dòng)直至頂住緩沖座后，壓縮緩沖彈簧，通過緩沖彈簧進(jìn)行緩沖;移載驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板向前回拉時(shí)，慣性緩沖座從治具下方穿過治具，治具底面使緩沖彈簧壓縮，直至穿過治具后，緩沖彈簧回彈，以進(jìn)行下一次慣性緩沖；
上述后端傳送帶及出料拉體均包括間隔平行設(shè)置的兩立板，上述后端傳送帶分別設(shè)置于兩立板的外側(cè)，通過多個(gè)均勻間隔固定在立板外側(cè)的后端滾輪張緊，后端滾輪的下部間隔設(shè)有二個(gè)后端第一張緊輪，后端第一張緊輪的下方設(shè)有二個(gè)間隔分布的后端第二張緊輪；
上述后端驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于一側(cè)立板的外側(cè)，后端驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向內(nèi)延伸至另一側(cè)立板的外側(cè)，該輸出軸的外端設(shè)有后端主動(dòng)輪，后端主動(dòng)輪上套設(shè)有后端皮帶，后端皮帶的另一端套設(shè)在后端傳動(dòng)軸上，后端驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過帶動(dòng)后端主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，使后端主動(dòng)輪通過后端皮帶帶動(dòng)后端傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；后端傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置于上述后端第二張緊輪的上方，上述后端傳送帶依次穿過后端第二張緊輪下側(cè)面、后端傳動(dòng)軸外端的張緊輪的上側(cè)面及后端第一張緊輪的內(nèi)側(cè)邊，以便張緊。
[0009]優(yōu)選地，所述的電池測試板夾緊機(jī)構(gòu)包括支板、夾緊直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、夾緊直線運(yùn)動(dòng)支架、夾緊升降汽缸及夾緊塊，其中，上述支板豎直放置在上述工作線立板的外側(cè)，并固定在機(jī)臺(tái)上;上述夾緊直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件固定在支板的側(cè)部，夾緊直線運(yùn)動(dòng)支架設(shè)置在夾緊直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件上，并在夾緊直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下來回直線運(yùn)動(dòng)；上述夾緊升降汽缸固定在夾緊直線運(yùn)動(dòng)支架上，并隨夾緊直線運(yùn)動(dòng)支架直線運(yùn)動(dòng);上述夾緊塊包括上夾緊塊及下夾緊塊，夾緊升降汽缸驅(qū)動(dòng)上夾緊塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，以便與下夾緊塊夾緊或松開電池檢測板，并通過夾緊直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)檢測檢測板在治具內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述的電池排線整形機(jī)構(gòu)包括整形支座、整形直線運(yùn)動(dòng)汽缸、整形推板、整形支板、固定整形頭、上整形頭及側(cè)整形頭，其中，上述整形支座固定設(shè)置在上述工作線一側(cè)的立板外側(cè)，整形直線運(yùn)動(dòng)汽缸設(shè)置在整形支座上，且輸出端朝工作線方向設(shè)置，整形推板設(shè)置在整形直線運(yùn)動(dòng)汽缸的輸出端部，整形直線運(yùn)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)整形推板直線運(yùn)動(dòng)；上述整形支板固定在整形推板的內(nèi)側(cè)；上述固定整形頭、上整形頭及側(cè)整形頭設(shè)置在整形支板上，固定整形頭及上整形頭間隔設(shè)置，上整形頭相對(duì)固定整形頭直線運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整兩者之間的間隙；上述側(cè)整形頭設(shè)置于固定整形頭與上整形頭之間的間隙空間內(nèi)，并可直線運(yùn)動(dòng)，固定整形頭、上整形頭及側(cè)整形頭之間形成間隙可調(diào)的整形空間；上述整形直線運(yùn)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)整形支板朝內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，使治具上的電池帶有排線的一側(cè)伸入整形空間內(nèi)，以便對(duì)排線進(jìn)行整形導(dǎo)正。
[0011]優(yōu)選地，所述的整形支板的內(nèi)側(cè)設(shè)有上整形導(dǎo)軌，上整形導(dǎo)軌的一端設(shè)有整形固定塊，另一端設(shè)有上整形移動(dòng)塊，上述固定整形頭一端固定連接在固定塊上，另一端向內(nèi)側(cè)延伸，該端端部為弧面結(jié)構(gòu)；上述上整形移動(dòng)塊嵌設(shè)在上整形導(dǎo)軌上，并沿上整形導(dǎo)軌自由滑動(dòng)，上整形頭于上整形移動(dòng)塊塊上，上整形頭的一端向內(nèi)側(cè)延伸，該端端部為弧面結(jié)構(gòu)，上整形頭隨上整形移動(dòng)塊直線運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整上整形頭與固定整形頭之間的間距；
上述整形固定塊的側(cè)部設(shè)有第一固定彈簧座，上整形移動(dòng)塊的側(cè)部設(shè)有第一移動(dòng)彈簧座，第一固定彈簧座與第一移動(dòng)彈簧座之間連接有上整形彈簧，正常狀態(tài)下由于上整形彈簧的拉力，使上整形頭貼緊側(cè)整形頭，當(dāng)電池的一側(cè)插入整形空間時(shí)，如果其排線在豎直方向上出現(xiàn)位置偏移，則偏移的排線會(huì)擠開上整形頭，上整形彈簧的拉力則帶動(dòng)上整形頭將偏移的排線在豎直方向上整形導(dǎo)正；
上述整形支板的外側(cè)設(shè)有側(cè)整形導(dǎo)軌，側(cè)整形導(dǎo)軌上嵌設(shè)有側(cè)整形移動(dòng)塊，側(cè)整形移動(dòng)塊沿側(cè)整形導(dǎo)軌自由滑動(dòng)；上述側(cè)整形頭固定設(shè)置在側(cè)整形移動(dòng)塊上，并隨側(cè)整形移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)；側(cè)整形移動(dòng)塊的側(cè)部設(shè)有第二移動(dòng)彈簧座，第二移動(dòng)彈簧座的一側(cè)設(shè)有第二固定彈簧座，第二移動(dòng)彈簧座與第二固定彈簧座之間連接有側(cè)整形彈簧，側(cè)整形彈簧提供拉力給側(cè)整形頭；當(dāng)電池的一側(cè)插入整形空間時(shí)，如果排線在水平方向上出現(xiàn)位置偏移，則偏移的排線會(huì)擠開側(cè)整形頭，側(cè)整形彈簧的拉力則帶動(dòng)側(cè)整形頭將偏移的排線在水平方向上整形導(dǎo)正。
[0012]優(yōu)選地，所述的扣接機(jī)構(gòu)包括支撐座、橫向直線驅(qū)動(dòng)部件、縱向直線驅(qū)動(dòng)部件、移動(dòng)支架、升降運(yùn)動(dòng)部件、扣接組件及上CCD組件，其中，上述支撐座固定設(shè)置在上述機(jī)臺(tái)上，支撐座的頂部設(shè)有支撐板;上述橫向直線驅(qū)動(dòng)部件沿橫向方向固定設(shè)置在支撐板上，縱向直線驅(qū)動(dòng)部件沿縱向方向設(shè)置在橫向直線驅(qū)動(dòng)部件上，并由橫向直線驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)沿橫向方向運(yùn)動(dòng)；上述移動(dòng)支架設(shè)置在縱向直線驅(qū)動(dòng)部件上，并由縱向直線驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)沿縱向方向運(yùn)動(dòng)；上述升降運(yùn)動(dòng)部件設(shè)置在移動(dòng)支架上，隨移動(dòng)支架在水平方向上橫向及縱向運(yùn)動(dòng);上述扣接組件及上CCD組件固定設(shè)置在升降運(yùn)動(dòng)部件的側(cè)部，移動(dòng)支架將扣接組件及上(XD組件移動(dòng)至治具上方，升降運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)扣接組件及上(XD組件升降運(yùn)動(dòng)，通過上CCD組件對(duì)電池測試板上的測試頭及電池連接器的背面進(jìn)行CCD拍照定位，通過扣接組件將電池連接器抬升并扣入測試頭內(nèi)，使電池與電池測試板的電路導(dǎo)通。
[0013]優(yōu)選地，所述的扣接組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件、升降驅(qū)動(dòng)部件及扣接頭，其中，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件及升降驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于扣接座上，扣接座連接在上述升降運(yùn)動(dòng)部件上，并經(jīng)升降運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)而升降運(yùn)動(dòng);上述扣接頭設(shè)置于扣接座的下方，并分別與上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件及升降驅(qū)動(dòng)部件連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)扣接頭旋轉(zhuǎn)，以校正扣接頭的位置，升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)扣接頭的夾爪夾緊或張開，以便夾取或松開電池連接器；
上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、聯(lián)軸器及旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架，其中，上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架固定設(shè)置于扣接座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架的底面和頂面開設(shè)有通孔;上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端朝下方延伸穿過旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架頂面的通孔;上述聯(lián)軸器的上端連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上，聯(lián)軸器的下端連接扣接頭，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)扣接頭旋轉(zhuǎn)，以便校正位置；
上述升降驅(qū)動(dòng)部件包括扣接升降汽缸及下壓部件，其中，上述扣接升降汽缸通過連接板支撐，連接板連接固定在上述扣接座的內(nèi)側(cè)面上，扣接升降汽缸輸出端穿過連接板朝下方延伸;上述下壓部件連接在扣接升降汽缸的輸出端上，扣接升降汽缸驅(qū)動(dòng)下壓部件上下運(yùn)動(dòng)，使下壓部件壓向扣接頭的凸輪傳動(dòng)部件，通過凸輪傳動(dòng)部件使扣接頭的夾爪夾緊;上述下壓部件包括下壓桿、下壓彈簧、下壓座及下壓輪，其中，上述下壓桿的上端與扣接升降汽缸的輸出軸連接，下壓桿的下端連接在下壓座上;上述下壓彈簧套設(shè)在下壓桿的外部，并位于下壓座與扣接升降汽缸之間，以便提供緩沖力給扣接升降汽缸的輸出軸;上述下壓輪設(shè)置于下壓座的底部，并通過轉(zhuǎn)軸與下壓座連接，扣接升降汽缸驅(qū)動(dòng)下壓座上下運(yùn)動(dòng)，以通過下壓輪壓向或遠(yuǎn)離扣接頭；
上述扣接頭包括扣接板、扣接軸、凸輪傳動(dòng)部件、夾爪及真空吸附部件，其中，上述扣接軸設(shè)置于扣接板下方，并向上延伸至扣接板上方，通過上述聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，扣接軸的內(nèi)部為設(shè)有真空通道；
上述凸輪傳動(dòng)部件包括扣接彈簧、傳動(dòng)套及傳動(dòng)件，其中，上述傳動(dòng)套套設(shè)在扣接軸的下方，傳動(dòng)套的兩側(cè)開始有空槽，扣接彈簧套設(shè)在扣接軸上，并位于傳動(dòng)套與扣接板之間，扣接彈簧的彈力將傳動(dòng)套向下方撐開;上述傳動(dòng)件的頂部為壓板，壓板的下方連接有二根曲桿，二根曲桿間隔設(shè)置，曲桿的上端固定在壓板上，下端設(shè)有偏心圓體結(jié)構(gòu)，該偏心圓體結(jié)構(gòu)通過連接軸連接在扣接軸的兩側(cè)，并繞連接軸自由旋轉(zhuǎn)，連接軸設(shè)置于靠近空槽頂壁處，上述下壓輪下壓壓板，使壓板下方的曲桿繞連接軸旋轉(zhuǎn)，曲桿端部的偏心圓體結(jié)構(gòu)頂住空槽的上壁，使傳動(dòng)套壓縮扣接彈簧向上滑動(dòng)；
上述真空吸附部件包括真空接管及真空吸附頭，其中上述真空吸附頭設(shè)置于扣接軸的底部中央處，并與扣接軸內(nèi)部的真空通道連通;上述真空接管穿過傳動(dòng)套的空槽連接在扣接軸的側(cè)部，并與扣接軸內(nèi)部的真空通道連通，真空接管的外端連接外設(shè)的真空發(fā)生裝置，通過真空發(fā)生裝置使真空吸附頭內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，以便吸附電池連接器；
上述夾爪包括至少二個(gè)，夾爪設(shè)置在扣接軸的下端，并間隔分布于上述真空吸附頭的周圍，夾爪包括凸出部及爪體部，其中凸出部的上端伸入扣接軸內(nèi)，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷連接在扣接軸的側(cè)壁上，且繞該轉(zhuǎn)動(dòng)銷自由轉(zhuǎn)動(dòng)，凸出部的外壁面為凸