信號捕獲方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種導(dǎo)航信號捕獲方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的BPSK-R調(diào)制技術(shù)調(diào)制的傳統(tǒng)導(dǎo)航信號雖然已經(jīng)獲得了極大地成功，但是，多徑和噪聲等因素依然會對傳統(tǒng)導(dǎo)航信號定位精度產(chǎn)生不良影響。為了降低這些因素對傳統(tǒng)導(dǎo)航信號的不良影響，以進一步提高導(dǎo)航信號的性能，現(xiàn)有技術(shù)提供一種新型的無線電定位的導(dǎo)航信號調(diào)制技術(shù)，即B0C信號調(diào)制技術(shù)。
[0003]然而，在導(dǎo)航接收器對B0C信號調(diào)制技術(shù)調(diào)制的導(dǎo)航信號【如B0C(1，1)導(dǎo)航信號、TMB0C(6，1)導(dǎo)航信號等】的接收過程中，當(dāng)采用針對傳統(tǒng)導(dǎo)航信號的捕獲方式接收導(dǎo)航信號時，因傳統(tǒng)導(dǎo)航信號的碼周期與利用B0C信號調(diào)制技術(shù)調(diào)制的導(dǎo)航信號的碼周期不同等因素，通常導(dǎo)致導(dǎo)航信號的捕獲時間增加的問題。
[0004]因此，提供一種導(dǎo)航信號捕獲方法及系統(tǒng)，以降低導(dǎo)航信號的捕獲時間，提高導(dǎo)航?目號捕獲效率，是亟待解決的冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本申請實施例提供一種信號捕獲方法及裝置，以在降低導(dǎo)航信號捕獲時間的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)對導(dǎo)航信號的捕獲、提高導(dǎo)航信號的捕獲效率。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本申請實施例提供的技術(shù)方案如下:
[0007]—方面，本申請?zhí)峁┝艘环N信號捕獲方法，該方法包括:
[0008]確定分段控制字；
[0009]根據(jù)所述分段控制字確定累加控制信號；
[0010]根據(jù)所述累加控制信號輸出累加結(jié)果，所述累加結(jié)果包括即時支路的累加結(jié)果、超前支路的累加結(jié)果和滯后支路的累加結(jié)果；
[0011]根據(jù)所述即時支路的累加結(jié)果調(diào)整載波環(huán)；
[0012]根據(jù)所述超前支路的累加結(jié)果和所述滯后支路的累加結(jié)果調(diào)整碼環(huán)。
[0013]優(yōu)選的，所述分段控制字通過外部配置確定。
[0014]優(yōu)選的，所述分段控制字為lms、2ms、5ms或10ms。
[0015]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述分段控制字確定累加控制信號，包括:
[0016]以所述分段控制字作為碼周期信號；
[0017]在與所述碼周期信號對應(yīng)的時刻，產(chǎn)生累加控制信號。
[0018]優(yōu)選的，所述根據(jù)累加控制信號輸出累加結(jié)果，包括:
[0019]當(dāng)獲取有效的累加控制信號時，輸出各支路當(dāng)前時刻的累加結(jié)果。
[0020]優(yōu)選的，還包括:在輸出所述各支路當(dāng)前時刻的累加結(jié)果后，清零當(dāng)前各支路的累加結(jié)果，重新進行累加處理。
[0021]另一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N信號捕獲裝置，包括:
[0022]偽碼生成模塊，用于確定分段控制字；
[0023]累加器，用于根據(jù)所述分段控制字確定累加控制信號，以及根據(jù)所述累加控制信號輸出累加結(jié)果，所述累加結(jié)果包括即時支路的累加結(jié)果、超前支路的累加結(jié)果和滯后支路的累加結(jié)果；
[0024]捕獲模塊，用于根據(jù)所述累加結(jié)果調(diào)整載波環(huán)和碼環(huán)進行捕獲。
[0025]優(yōu)選的，所述偽碼生成模塊根據(jù)外部配置確定所述分段控制字。
[0026]優(yōu)選的，所述偽碼控制字為lms、2ms、5ms或10ms。
[0027]優(yōu)選的，所述累加器，以所述分段控制字作為碼周期信號；
[0028]在與所述碼周期信號對應(yīng)的時刻，產(chǎn)生累加控制信號。
[0029]優(yōu)選的，所述累加器，當(dāng)獲取有效的累加控制信號時，輸出各支路當(dāng)前時刻的累加結(jié)果，所述各支路當(dāng)前時刻的累加結(jié)果包括，當(dāng)前時刻的即時支路的累加結(jié)果、當(dāng)前時刻的超前支路的累加結(jié)果和當(dāng)前時刻的滯后支路的累加結(jié)果。
[0030]優(yōu)選的，所述累加器在輸出所述各支路當(dāng)前時刻的累加結(jié)果后，清零當(dāng)前各支路的累加結(jié)果，重新進行累加處理。
[0031]本申請可應(yīng)用于導(dǎo)航接收器，可在不改變傳統(tǒng)導(dǎo)航接收器結(jié)構(gòu)的前提下，實現(xiàn)輸出累加量時長可調(diào)整，變相的實現(xiàn)了可配置調(diào)整的環(huán)路的牽引范圍和累加量的累加時長，并且可同時適應(yīng)高動態(tài)或高靈敏度的應(yīng)用場景，有效降低了導(dǎo)航信號的捕獲時間，提高了導(dǎo)航信號的捕獲效率。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本申請實施例一提供的一種導(dǎo)航信號捕獲方法流程圖；
[0034]圖2為本申請實施例一提供的一種導(dǎo)航信號捕獲裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖3為本申請實施例一提供的一種偽碼發(fā)生器利用碼相關(guān)控制字生成分段碼標(biāo)識和累加清零信號的方法流程圖；
[0036]圖4為本申請實施例二提供的一種導(dǎo)航信號捕獲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為本申請實施例二提供的一種偽碼發(fā)生器模塊的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為本申請實施例二提供的一種通用相關(guān)累加器模塊的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0039]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護的范圍。
[0040]實施例一:
[0041]請參見圖1和圖2，其中，圖1為本申請實施例一提供的一種信號捕獲方法流程圖；圖2為本申請實施例一提供的一種信號捕獲裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0042]在本申請實施例中，優(yōu)選的，導(dǎo)航信號捕獲裝置的表現(xiàn)形式可為導(dǎo)航接收器，也就是說，本申請實施例提供的如圖1所示的導(dǎo)航信號捕獲方法應(yīng)用于導(dǎo)航接收器，導(dǎo)航接收器包括如圖2所示的導(dǎo)航信號捕獲裝置中的偽碼發(fā)生器和通用相關(guān)累加器。
[0043]在本申請實施例中，優(yōu)選的，現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航接收器本身具有偽碼發(fā)生器和通用相關(guān)累加器，本申請?zhí)峁┑膶?dǎo)航信號捕獲方法是對導(dǎo)航接收器中偽碼發(fā)生器和通用相關(guān)累加器的功能進行的改進，導(dǎo)航接收器中偽碼發(fā)生器和通用相關(guān)累加器除了具有其原始功能外，還可實現(xiàn)本方案的功能。
[0044]結(jié)合圖1和圖2可知，本申請實施例一提供的一種導(dǎo)航信號捕獲方法包括:
[0045]S101、偽碼發(fā)生器利用碼相關(guān)控制字(分段控制字)生成分段碼標(biāo)志和累加清零信號，碼相關(guān)控制字是由數(shù)字信號處理器DSP預(yù)先配置與導(dǎo)航信號的偽碼特征對應(yīng)的控制字，碼相關(guān)控制字包括碼分段控制字和碼頻率控制字。
[0046]在本申請實施例中，優(yōu)選的，碼相關(guān)控制字是由DSP(digital signal processor,數(shù)字信號處理器)通過EMIF(External Memory Interface，外部存儲器接口)預(yù)先配置的與導(dǎo)航信號的偽碼特征對應(yīng)的控制字。
[0047]以上僅僅是本申請實施例的優(yōu)選方式，發(fā)明人可根據(jù)自己的需求任意設(shè)置配置與導(dǎo)航信號的偽碼特征對應(yīng)的碼相關(guān)控制字的具體執(zhí)行主體，在此不做限定。
[0048]在本申請實施例中，如上所述，碼相關(guān)控制字包括碼分段控制字和碼頻率控制字。
[0049]以上僅僅是本申請實施例的優(yōu)選方式，發(fā)明人可根據(jù)自己的需求任意設(shè)置碼相關(guān)控制字的具體內(nèi)容，如:碼滑動控制字、碼相關(guān)距控制字等，在此不做限定。
[0050]圖3為本申請實施例一提供的一種偽碼發(fā)生器利用碼相關(guān)控制字生成分段碼標(biāo)識和累加清零信號的方法流程圖。
[0051]如圖3所示，該方法包括:
[0052]S301、偽碼發(fā)生器通過碼NC0累加復(fù)現(xiàn)本地偽碼信號，利用碼N0C溢出標(biāo)記產(chǎn)生碼相位；
[0053]S302、對碼相位進行計數(shù)；
[0054]S303、當(dāng)計數(shù)達到碼分段控制字時，分段碼標(biāo)記有效、清零碼相位計數(shù)器并開始計數(shù)，且將分段碼標(biāo)記作為累加清零信號。
[0055]在本申請實施例中，優(yōu)選的，偽碼發(fā)生器通過碼N0C累加復(fù)現(xiàn)本地偽碼信號，通過碼NC0溢出標(biāo)記產(chǎn)生碼相位，通過對碼相位計數(shù)，當(dāng)計數(shù)達到碼周期分段控制字時，碼分段標(biāo)記有效并清零碼相位計數(shù)器并開始計數(shù)。
[0056]在本申請實施例中，優(yōu)選的，碼NC0每個分段周期調(diào)整一次。
[0057]以上僅僅是本申請實施例的優(yōu)選方式，發(fā)明人可根據(jù)自己的需求任意設(shè)置碼N0C調(diào)整的具體時間，在此不做限定。
[0058]在本申請實施例中，優(yōu)選的，通過DSP置入不同的碼分段控制字，可執(zhí)行l(wèi)ms、2ms、5ms和10ms等四種時長的分段清零信號。針對不同時長的分段清零信號可分別將信