一種線路板運(yùn)送檢測(cè)裝置及其運(yùn)送檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及線路板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種線路板運(yùn)送檢測(cè)裝置及其運(yùn)送檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代電子設(shè)備中線路板發(fā)揮著越來(lái)越重要的，其質(zhì)量好壞在一定程度上決定了電子產(chǎn)品的性能。線路板在生產(chǎn)過(guò)程中可能存在器件缺陷、錯(cuò)誤以及連焊等缺陷，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此，對(duì)印刷線路板進(jìn)行缺陷檢測(cè)在工業(yè)生產(chǎn)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的線路板雙面檢測(cè)系統(tǒng)如圖1所示，導(dǎo)輥01為主動(dòng)部件，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輥01旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥01帶動(dòng)線路板02在支撐板03上做由左向右的水平運(yùn)動(dòng)。當(dāng)線路板通過(guò)線陣相機(jī)04的掃描線時(shí)，線路板02上表面的圖像信息被線陣相機(jī)04得到，通過(guò)拼接即可得到完整的線路板02上表面的圖像。當(dāng)線路板02通過(guò)線陣相機(jī)05的掃描線時(shí)，線路板02下表面的圖像信息被線陣相機(jī)05得到，通過(guò)拼接即可得到完整的線路板02下表面圖像。
[0004]上述線路板雙面檢測(cè)系統(tǒng)中的線路板運(yùn)送檢測(cè)裝置通過(guò)四根導(dǎo)輥配合完成對(duì)線路板的運(yùn)送。所述運(yùn)送檢測(cè)裝置對(duì)四根導(dǎo)輥的平行度有較高要求，同時(shí)亦要求前后兩對(duì)導(dǎo)輥的運(yùn)動(dòng)速度一致。由于導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)精度和圓度的機(jī)械誤差是客觀存在、不可消除的，所以送板過(guò)程中導(dǎo)輥對(duì)線路板的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)存在無(wú)規(guī)律波動(dòng)，此波動(dòng)導(dǎo)致線路板運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的無(wú)規(guī)律波動(dòng)，同時(shí)亦可導(dǎo)致線路板本身的形變，進(jìn)而給采圖質(zhì)量帶來(lái)較大影響。
[0005]上述檢測(cè)系統(tǒng)由于其自身結(jié)構(gòu)的缺陷，所以很難實(shí)現(xiàn)高精度的線路板傳送運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而不能滿足高精度成像的檢測(cè)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種線路板運(yùn)送檢測(cè)裝置及其運(yùn)送檢測(cè)方法，以提升線路板的運(yùn)送精度，從而保證雙面檢測(cè)時(shí)的成像精度。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了如下技術(shù)方案:
[0008]第一方面，本發(fā)明提供了一種線路板運(yùn)送檢測(cè)裝置，包括第一吸風(fēng)腔、第二吸風(fēng)腔、第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置，其中:
[0009]所述第一吸風(fēng)腔的上表面包括第一負(fù)壓吸附面，所述第一吸風(fēng)腔中設(shè)置設(shè)有可升降的變位傳動(dòng)輥，所述變位傳動(dòng)輥上升時(shí)凸出于所述第一負(fù)壓吸附面；
[0010]所述第一圖像采集裝置通過(guò)直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一負(fù)壓吸附面的上方、用于采集線路板上表面的圖像；
[0011]所述第二吸風(fēng)腔通過(guò)直線導(dǎo)軌平行設(shè)置在所述第一吸風(fēng)腔的上方，所述第二吸風(fēng)腔與所述第一吸風(fēng)腔在水平方向上具有一定的間距，所述第二吸風(fēng)腔的下表面包括第二負(fù)壓吸附面；
[0012]所述第二圖像采集裝置設(shè)置在所述第二吸風(fēng)腔的下方，用于采集所述線路板下表面的圖像；
[0013]所述第一負(fù)壓吸附面和所述第二負(fù)壓吸附面上均設(shè)置有負(fù)壓孔，所述負(fù)壓孔連通有抽真空裝置。
[0014]優(yōu)選地，所述運(yùn)送檢測(cè)裝置還包括兩條相互平行的水平直線導(dǎo)軌，其中:
[0015]所述第二吸風(fēng)腔設(shè)置在兩條所述直線導(dǎo)軌之間、并通過(guò)導(dǎo)軌滑塊與所述直線導(dǎo)軌活動(dòng)連接；
[0016]所述第二吸風(fēng)腔上設(shè)置有所述第一圖像采集裝置，且所述第一圖像采集裝置設(shè)置在靠近所述第一吸風(fēng)腔的一側(cè)。
[0017]優(yōu)選地，所述第二吸風(fēng)腔由滾珠杠絲驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，其中:
[0018]所述滾珠杠絲驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠和絲杠螺母；
[0019]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述絲杠相連接，所述絲杠上安裝有所述絲杠螺母，所述絲杠螺母固定在所述第二吸風(fēng)腔的上表面。
[0020]優(yōu)選地，所述第二圖像采集裝置固定設(shè)置在所述第一吸風(fēng)腔和所述第二吸風(fēng)腔之間水平方向的空隙中。
[0021]優(yōu)選地，所述運(yùn)送檢測(cè)裝置還包括送板傳動(dòng)輥，所述送板傳動(dòng)輥設(shè)置于所述第一吸風(fēng)腔的一側(cè)、用于為所述第一吸風(fēng)腔傳送所述線路板。
[0022]優(yōu)選地，所述運(yùn)送檢測(cè)裝置還包括接板傳動(dòng)輥，所述接板傳動(dòng)輥位于所述第二吸風(fēng)腔的下方，用于將檢測(cè)完的所述線路板運(yùn)出檢測(cè)區(qū)。
[0023]優(yōu)選地，所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置均包括線陣相機(jī)。
[0024]第二方面，本發(fā)明還提供了一種線路板運(yùn)送檢測(cè)方法，包括:
[0025]通過(guò)變位傳動(dòng)輥，將線路板傳送至第一吸風(fēng)腔的第一負(fù)壓吸附面上方；
[0026]控制所述變位傳動(dòng)輥下降至所述第一吸風(fēng)腔中，開(kāi)啟第一抽真空裝置，使所述線路板吸附在所述第一負(fù)壓吸附面上；
[0027]控制第一圖像采集裝置在直線導(dǎo)軌上相對(duì)于所述第一吸風(fēng)腔運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述第一圖像采集裝置采集所述線路板上表面的圖像；
[0028]關(guān)閉所述第一抽真空裝置，控制第二吸風(fēng)腔在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)至所述第一吸風(fēng)腔的正上方；
[0029]控制所述變位傳動(dòng)輥上升、將所述線路板頂起并靠近所述第二吸風(fēng)腔的第二負(fù)壓吸附面；
[0030]開(kāi)啟第二抽真空裝置，使所述線路板吸附在所述第二負(fù)壓吸附面上；
[0031]控制所述第二吸風(fēng)腔在直線導(dǎo)軌上相對(duì)于第二圖像采集裝置運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述第二圖像采集裝置采集所述線路板下表面的圖像；
[0032]關(guān)閉所述第二抽真空裝置。
[0033]優(yōu)選地，控制第一圖像采集裝置在直線導(dǎo)軌上相對(duì)于所述第一吸風(fēng)腔運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述第一圖像采集裝置采集所述線路板上表面的圖像，包括:
[0034]通過(guò)滾珠杠絲驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二吸風(fēng)腔在兩條相互平行的水平直線導(dǎo)軌上向所述第一吸風(fēng)腔運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)設(shè)置在所述第二吸風(fēng)腔上的所述第一圖像采集裝置、采集所述線路板上表面的圖像。
[0035]優(yōu)選地，通過(guò)變位傳動(dòng)輥，將線路板傳送至第一負(fù)壓吸附面上方之前，還包括:
[0036]通過(guò)送板傳動(dòng)輥拖動(dòng)所述線路板向所述第一吸風(fēng)腔移動(dòng)，并將所述線路板傳送給所述變位傳動(dòng)棍。
[0037]優(yōu)選地，關(guān)閉所述第二抽真空裝置之前，還包括，控制接板傳動(dòng)輥上升并靠近所述線路板。
[0038]由以上技術(shù)方案可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種線路板運(yùn)送檢測(cè)裝置及其運(yùn)送檢測(cè)方法，所述運(yùn)送檢測(cè)裝置包括用于吸附線路板的第一吸風(fēng)腔和第二吸風(fēng)腔，分別用于采集線路板上/下兩個(gè)面圖像的第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置。在線路板檢測(cè)過(guò)程，通過(guò)變位傳動(dòng)輥，將線路板傳送至所述第一吸風(fēng)腔的第一負(fù)壓吸附面上方，通過(guò)負(fù)壓吸附原理使所述線路板吸附在所述第一負(fù)壓吸附面上，控制第一圖像采集裝置在直線導(dǎo)軌上相對(duì)于所述第一吸風(fēng)腔運(yùn)動(dòng)，采集所述線路板上表面的圖像;然后將所述線路板傳送至所述第二吸風(fēng)腔的第二負(fù)壓吸附面下方，使所述線路板通過(guò)負(fù)壓吸附在所述第二負(fù)壓吸附面上，控制所述第二吸風(fēng)腔在直線導(dǎo)軌上相對(duì)于第二圖像采集裝置運(yùn)動(dòng)，并采集所述線路板下表面的圖像。本發(fā)明采用負(fù)壓吸附原理使線路板吸附在吸風(fēng)腔上，既可以保持線路板和吸風(fēng)腔位置關(guān)系恒定，又可以防止線路板變形，為實(shí)現(xiàn)高精度的線路檢測(cè)提供了基礎(chǔ)；同時(shí)，通過(guò)控制吸風(fēng)腔和圖像采集裝置的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行圖像采集工作，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)使用定位精度高的直線導(dǎo)軌，可以有效保證線路板運(yùn)動(dòng)路線的精準(zhǔn)，從而保證線路板雙面檢測(cè)時(shí)成像精度，為保障高精度線路板的制造質(zhì)量提供了有效的檢驗(yàn)平臺(tái)。
【附圖說(shuō)明】
[0039]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的線路板雙面檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種線路板運(yùn)送檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一吸風(fēng)腔的基本結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二吸風(fēng)腔的第二負(fù)壓吸附面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二吸風(fēng)腔的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種線路板運(yùn)送檢測(cè)裝置的工作狀態(tài)的示意圖；
[0046]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種線路板運(yùn)送檢測(cè)裝置的另一工作狀態(tài)的示意圖；
[0047]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種線路板運(yùn)送檢測(cè)裝置的運(yùn)送路徑示意圖；
[0048]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種線路板運(yùn)送檢測(cè)裝置的運(yùn)送路