正對(duì)位置之后，傳輸帶停車(chē)，從熱氣流出風(fēng)口 101由外置鼓風(fēng)機(jī)吹入恒速熱氣流103，恒速熱氣流103向上貫穿物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)102，受物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)102側(cè)面的機(jī)械結(jié)構(gòu)影響，恒速熱氣流103在邊緣處發(fā)生氣流湍動(dòng)，局部位置發(fā)生熱場(chǎng)不均勻現(xiàn)象，異常的局部熱點(diǎn)對(duì)應(yīng)物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)102側(cè)面機(jī)械結(jié)構(gòu)的異常；由熱敏相機(jī)100拍攝物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)102的側(cè)面熱敏像，用于異常熱點(diǎn)分析；之后，熱氣流出風(fēng)口 101停止出風(fēng)，傳輸帶將物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)102帶離檢測(cè)位置，檢測(cè)位置背景溫度快速恢復(fù)正常，為下一個(gè)物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)102檢損作準(zhǔn)備。
[0016]如圖2所示，本發(fā)明物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)背熱源熱敏減損方法的檢測(cè)流程基于以上原理，檢損過(guò)程具體步驟包括:
步驟1.1、托盤(pán)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)200;當(dāng)物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)由傳輸帶運(yùn)達(dá)熱敏相機(jī)正對(duì)位置之后，傳輸帶停車(chē)；
步驟1.2、吹入恒速熱氣流201;向上貫穿物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)，物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)側(cè)面的機(jī)械結(jié)構(gòu)使得恒速熱氣流在邊緣處發(fā)生氣流湍動(dòng)，局部位置發(fā)生熱場(chǎng)不均勻現(xiàn)象，異常的局部熱點(diǎn)對(duì)應(yīng)物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)側(cè)面機(jī)械結(jié)構(gòu)的異常；
步驟1.3、熱敏相機(jī)拍攝202;拍攝物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)的側(cè)面熱敏像，用于異常熱點(diǎn)分析； 步驟1.4、停止出風(fēng)203;熱氣流出風(fēng)口停止出風(fēng)；
步驟1.5、托盤(pán)移出檢測(cè)區(qū)204;傳輸帶將物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)帶離檢測(cè)位置；
步驟1.6、檢測(cè)區(qū)恢復(fù)205;檢測(cè)區(qū)背景溫度快速恢復(fù)正常，為下一個(gè)物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)檢損作準(zhǔn)備；
步驟1.7、熱敏相機(jī)異常熱點(diǎn)檢測(cè)206 ；
所述熱敏相機(jī)異常熱點(diǎn)檢測(cè)方法的具體步驟包括:
步驟2.1: 二值化207;選定一個(gè)熱度閾值，大于該閾值的像素為熱點(diǎn)，否則為非熱點(diǎn)，將物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)側(cè)面熱敏圖像的熱點(diǎn)區(qū)域從背景中區(qū)分出來(lái)；
步驟2.2:圖像的形態(tài)學(xué)處理208;反復(fù)依次運(yùn)用腐蝕算子、膨脹算子對(duì)熱點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理；
步驟2.3:熱點(diǎn)區(qū)域編號(hào)209;采用4點(diǎn)連通域算法將各個(gè)分割的熱點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行編號(hào)；步驟2.4:熱點(diǎn)區(qū)域異常檢測(cè)210;和正常物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)側(cè)面熱敏圖像的熱點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行比較，逐像素點(diǎn)計(jì)算絕對(duì)差總和值，大于某一個(gè)閾值，認(rèn)為該熱點(diǎn)區(qū)域和正常熱點(diǎn)區(qū)域相差較大，存在機(jī)械結(jié)構(gòu)異常情況;否則，認(rèn)為該熱點(diǎn)區(qū)域的機(jī)械結(jié)構(gòu)屬于正常情況。
[0017]步驟2.5:熱點(diǎn)異常評(píng)分211;根據(jù)步驟2.4中計(jì)算的絕對(duì)差總和值對(duì)熱點(diǎn)異常進(jìn)行評(píng)分，改值越大說(shuō)明結(jié)構(gòu)異常越嚴(yán)重，否則結(jié)構(gòu)異常越不嚴(yán)重。
[0018]實(shí)施例:本發(fā)明物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)背熱源熱敏減損方法的缺角檢測(cè)，如圖3所示，物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)102的立柱底部受叉車(chē)叉臂碰撞后有一缺角300，在恒速熱氣流下，物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)102側(cè)面的熱點(diǎn)部位如粗黑線所示，缺角300的邊緣熱點(diǎn)為缺角熱點(diǎn)301，在熱敏相機(jī)成像中和正常物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)102機(jī)械結(jié)構(gòu)存在明顯的差異。
[0019]實(shí)施例:本發(fā)明物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)背熱源熱敏減損方法的斷邊檢測(cè)，如圖4所示，物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)102的橫梁部受叉車(chē)叉臂碰撞后有一斷邊400，在恒速熱氣流下，物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)102側(cè)面的熱點(diǎn)部位如粗黑線所示，斷邊400的熱點(diǎn)為斷邊熱點(diǎn)401，在熱敏相機(jī)成像中和正常物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)102機(jī)械結(jié)構(gòu)存在明顯的差異。
[0020]實(shí)施例:本發(fā)明物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)背熱源熱敏減損方法的裂紋檢測(cè)，如圖5所示，物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)102的立柱部位受叉車(chē)叉臂碰撞后有一裂紋500，在恒速熱氣流下，物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)102側(cè)面的熱點(diǎn)部位如粗黑線所示，裂紋500的熱點(diǎn)為裂紋熱點(diǎn)501，在熱敏相機(jī)成像中和正常物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)102機(jī)械結(jié)構(gòu)存在明顯的差異。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)背熱源熱敏檢損方法，其特征在于:采用熱敏相機(jī)拍攝恒速熱氣流流經(jīng)物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)之后的熱點(diǎn)分布情況的熱敏檢損方法； 檢損系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由熱敏相機(jī)、熱氣流出風(fēng)口組成； 所述熱敏相機(jī)正對(duì)物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)的側(cè)面； 所述熱氣流出風(fēng)口由外置鼓風(fēng)機(jī)吹入恒速熱氣流，恒速熱氣流向上貫穿物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán); 檢損過(guò)程具體步驟包括: 步驟1.1、托盤(pán)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)；當(dāng)物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)由傳輸帶運(yùn)達(dá)熱敏相機(jī)正對(duì)位置之后，傳輸帶停車(chē)； 步驟1.2、吹入恒速熱氣流；向上貫穿物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)，物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)側(cè)面的機(jī)械結(jié)構(gòu)使得恒速熱氣流在邊緣處發(fā)生氣流湍動(dòng)，局部位置發(fā)生熱場(chǎng)不均勻現(xiàn)象，異常的局部熱點(diǎn)對(duì)應(yīng)物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)側(cè)面機(jī)械結(jié)構(gòu)的異常； 步驟1.3、熱敏相機(jī)拍攝;拍攝物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)的側(cè)面熱敏像，用于異常熱點(diǎn)分析； 步驟1.4、停止出風(fēng);熱氣流出風(fēng)口停止出風(fēng)； 步驟1.5、托盤(pán)移出檢測(cè)區(qū)；傳輸帶將物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)帶離檢測(cè)位置； 步驟1.6、檢測(cè)區(qū)恢復(fù);檢測(cè)區(qū)背景溫度快速恢復(fù)正常，為下一個(gè)物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)檢損作準(zhǔn)備； 步驟1.7、熱敏相機(jī)異常熱點(diǎn)檢測(cè)； 所述熱敏相機(jī)異常熱點(diǎn)檢測(cè)方法的具體步驟包括: 步驟2.1: 二值化;選定一個(gè)熱度閾值，大于該閾值的像素為熱點(diǎn)，否則為非熱點(diǎn)，將物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)側(cè)面熱敏圖像的熱點(diǎn)區(qū)域從背景中區(qū)分出來(lái)； 步驟2.2:圖像的形態(tài)學(xué)處理;反復(fù)依次運(yùn)用腐蝕算子、膨脹算子對(duì)熱點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理； 步驟2.3:熱點(diǎn)區(qū)域編號(hào);采用4點(diǎn)連通域算法將各個(gè)分割的熱點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行編號(hào)； 步驟2.4:熱點(diǎn)區(qū)域異常檢測(cè);和正常物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)側(cè)面熱敏圖像的熱點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行比較，逐像素點(diǎn)計(jì)算絕對(duì)差總和值，大于某一個(gè)閾值，認(rèn)為該熱點(diǎn)區(qū)域和正常熱點(diǎn)區(qū)域相差較大，存在機(jī)械結(jié)構(gòu)異常情況;否則，認(rèn)為該熱點(diǎn)區(qū)域的機(jī)械結(jié)構(gòu)屬于正常情況； 步驟2.5:熱點(diǎn)異常評(píng)分;根據(jù)步驟2.4中計(jì)算的絕對(duì)差總和值對(duì)熱點(diǎn)異常進(jìn)行評(píng)分，改值越大說(shuō)明結(jié)構(gòu)異常越嚴(yán)重，否則結(jié)構(gòu)異常越不嚴(yán)重。
【專利摘要】本發(fā)明一種物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)背熱源熱敏檢損方法，采用熱敏相機(jī)拍攝恒速熱氣流流經(jīng)物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)之后的熱點(diǎn)分布情況的熱敏檢損方法，檢損系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由熱敏相機(jī)、熱氣流出風(fēng)口組成；熱敏相機(jī)正對(duì)物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)的側(cè)面；熱氣流出風(fēng)口由外置鼓風(fēng)機(jī)吹入恒速熱氣流，恒速熱氣流向上貫穿物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)；本發(fā)明采用熱敏相機(jī)對(duì)物流聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)進(jìn)行檢損，既能檢測(cè)托盤(pán)深層的機(jī)械結(jié)構(gòu)，又能克服傳統(tǒng)熱敏檢損技術(shù)對(duì)于塑料等材質(zhì)托盤(pán)的老化損傷，檢損效率高，成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【IPC分類】G01N25/72, G01N25/20
【公開(kāi)號(hào)】CN105486717
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510943550
【發(fā)明人】王毅君, 尚偉, 李鈺靚, 朱凌飛, 梁?jiǎn)s
【申請(qǐng)人】浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月16日