機場廊橋?qū)语w機艙口導航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機場廊橋?qū)蛹夹g(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬于一種機場廊橋?qū)语w機艙口導航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟持續(xù)高速發(fā)展，航空客運變得越來越重要。而與此直接相關(guān)的機場運行安全及效率也越來越受到重視。機場是航空事業(yè)中的一個重要組成部分，是飛機起降、停駐、維護的場所。機場的演變過程反映著民航事業(yè)的發(fā)展過程。民航客運進入90年代以后，各地修建機場如雨后春筍，新開航線成倍增長，乘坐飛機的乘客越來越多。中國現(xiàn)有機場147個，到2020年規(guī)劃民用機場總數(shù)將達到244個，其中新增機場97個。安全高效地使這些機場正常運行是一個非常艱巨的任務。
[0003]旅客如何能安全便捷的乘降，成為檢驗機場運營管理的一個重要的標準。如今登機廊橋作為機場重要的乘客登離機設備以其自身的優(yōu)勢在世界各大機場普遍采用。登機廊橋又稱空橋或登機橋，下面簡稱廊橋，是一種機場航站樓內(nèi)的設施，從登機門延伸至飛機機艙門，方便乘客進出機艙。在登機廊橋問世之前，乘客必須步行與地面同高的柏油路上，再爬上移動式登機梯，目前此種登機方法仍在世界多數(shù)機場使用，但通常都是只能容納小型飛機的小型機場。在任何天氣條件下，使用廊橋可讓旅客無需日曬雨淋而便于登機離機。
[0004]圖3和圖4是廊橋的結(jié)構(gòu)示意圖，廊橋包括旋轉(zhuǎn)伸縮臂101、接機平臺401，旋轉(zhuǎn)伸縮臂包括活動內(nèi)通道1011和活動外通道1012、活動外通道1012套裝在活動內(nèi)通道1011之外，接機平臺401上設置有接機口 4011;旋轉(zhuǎn)伸縮臂101與候機樓的固定通道301鉸接相連，接機平臺401與旋轉(zhuǎn)伸縮臂101的活動外通道1012鉸接相連。廊橋的驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動對象包括旋轉(zhuǎn)伸縮臂驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)伸縮臂高度調(diào)整驅(qū)動電機、接機平臺旋轉(zhuǎn)調(diào)整驅(qū)動電機等三個電機，依次對應著旋轉(zhuǎn)伸縮臂驅(qū)動電機的控制模塊、旋轉(zhuǎn)伸縮臂高度調(diào)整驅(qū)動電機的控制模塊、接機平臺旋轉(zhuǎn)調(diào)整驅(qū)動電機的控制模塊;旋轉(zhuǎn)伸縮臂驅(qū)動電機控制旋轉(zhuǎn)伸縮臂的旋轉(zhuǎn)和伸縮，旋轉(zhuǎn)伸縮臂高度調(diào)整驅(qū)動電機控制旋轉(zhuǎn)伸縮臂的升降，接機平臺旋轉(zhuǎn)調(diào)整驅(qū)動電機控制接機平臺的旋轉(zhuǎn);飛機靠近廊橋之后通常是由廊橋操作人員人工操作這三個電機實現(xiàn)廊橋與飛機艙門的對接。旋轉(zhuǎn)伸縮臂驅(qū)動電機與廊橋下方的萬向輪相連，廊橋下方的萬向輪可以帶動旋轉(zhuǎn)伸縮臂101繞固定通道301的鉸接處旋轉(zhuǎn)，可以帶動旋轉(zhuǎn)伸縮臂101的活動外通道1012在活動內(nèi)通道1011之外伸縮。飛機泊位的時候會?？吭诓次粯藴示€上，由于飛機泊位的時候機場是人工引導飛機泊位的，所以飛機不可能完全?？吭跇藴示€上，飛機和標準線肯定會存在一定的橫向位置誤差、縱向位置誤差和與標準線的角度誤差。
[0005]目前國內(nèi)外大多數(shù)機場的廊橋靠接飛機艙門工作，全是靠廊橋駕駛員來駕駛廊橋。正是因為廊橋靠接主要是靠人來完成，安全和效率都將很大程度上基于引導指揮員及廊橋操作員的素質(zhì)。2010年7月，丹麥斯特林航空公司一架飛機在西班牙馬拉加機場不明原因造成連接飛機的登機廊橋開始上升，飛機也隨之向機尾傾斜，一個緊急制動系統(tǒng)啟動了，但是無法阻止飛機前起落架離開地面;最后這架飛機就像起飛的姿態(tài)一樣，機首仰起，機尾下斜;所幸飛機尾部并未觸及地面，沒有造成重大損失。2005年廣州白云機場一登機廊橋垮塌，將南航一架空客A20200型飛機的艙門扯下；該飛機準備上客前，清潔人員在搞客艙衛(wèi)生，碰巧把一袋清理出來的垃圾放在客艙門口的感應器旁，結(jié)果感應器向登機橋發(fā)出錯誤信號引起碰撞。2007年12月，深航B5187號B737—800型飛機在無錫機場實施航后維護過程中，因機場廊橋操作人員違章操作，致使廊橋口左側(cè)與飛機艙門刮碰，造成飛機艙門上的導向臂變形、廊橋口左側(cè)裝飾板破損。2011年3月中國國際航空股份有限公司寧波飛往北京的CA1854次航班因“機械故障”發(fā)生連續(xù)延誤，故障是由機場的廊橋刮擦到飛機艙門周邊部位引發(fā)的。
[0006]前述例子說明廊橋操作人員人工操作這三個電機實現(xiàn)廊橋與飛機艙門的對接存在諸多問題，不但需要大量的人力，也可能人為地造成飛機停靠誤差，甚至會發(fā)生人為事故;另外廊橋駕駛員駕駛操作廊橋能否安全快速準確地將廊橋靠到飛機艙門取決于很多人為因素?；诳梢暬睦葮?qū)訉Ш较到y(tǒng)就是針對上述安全及效率問題，使用先進技術(shù)為廊橋的駕駛提供解決方案，從而減少人員成本及因為人為行為而造成的錯誤，提高了安全性，精確性，及機場的運行效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種機場廊橋?qū)语w機艙口導航系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的一種機場廊橋?qū)语w機艙口導航系統(tǒng)，其特征在于:包括導航主控制模塊、廊橋位置檢測模塊、飛機位置檢測模塊、第一衛(wèi)星定位天線、第二衛(wèi)星定位天線、衛(wèi)星定位基站;其中:
[0009]導航主控制模塊分別與廊橋位置檢測模塊、飛機位置檢測模塊電性相連;廊橋位置檢測模塊分別與第一衛(wèi)星定位天線、第二衛(wèi)星定位天線、衛(wèi)星定位基站電性相連；
[0010]廊橋位置檢測模塊控制第一衛(wèi)星定位天線、第二衛(wèi)星定位天線與衛(wèi)星定位基站共同配合實時檢測廊橋的絕對位置和絕對角度；
[0011]飛機位置檢測模塊檢測泊位飛機的機型、及飛機?？坎次缓笈c停機標準位置的偏差值；
[0012]導航主控制模塊對廊橋位置檢測模塊的檢測信號、及飛機位置檢測模塊的檢測信號進行處理以獲得廊橋和飛機艙門最終對接位置之間實時相對位置和相對角度的信號。
[0013]根據(jù)以上所述的機場廊橋?qū)语w機艙口導航系統(tǒng)，優(yōu)選:第一衛(wèi)星定位天線設置在廊橋旋轉(zhuǎn)伸縮臂的活動外通道上方，第二衛(wèi)星定位天線設置在接機口上方。
[0014]根據(jù)以上所述的機場廊橋?qū)语w機艙口導航系統(tǒng)，優(yōu)選:飛機位置檢測模塊與至少一個設置于飛機泊位周圍的泊位攝像機電性相連。
[0015]根據(jù)以上所述的機場廊橋?qū)语w機艙口導航系統(tǒng)，優(yōu)選:泊位攝像機是兩個。
[0016]根據(jù)以上所述的機場廊橋?qū)语w機艙口導航系統(tǒng)，優(yōu)選:還包括與導航主控制模塊電性相連的飛機廊橋高度差采集模塊。
[0017]根據(jù)以上所述的機場廊橋?qū)语w機艙口導航系統(tǒng)，優(yōu)選:飛機廊橋高度差采集模塊與至少一個設置于廊橋接機口處的高度差攝像機電性相連。
[0018]根據(jù)以上所述的機場廊橋?qū)语w機艙口導航系統(tǒng)，優(yōu)選:高度差攝像機是兩個。
[0019]根據(jù)以上所述的機場廊橋?qū)语w機艙口導航系統(tǒng)，優(yōu)選:還包括與導航主控制模塊電性相連的廊橋高度檢測模塊、飛機距離檢測模塊。
[0020]根據(jù)以上所述的機場廊橋?qū)语w機艙口導航系統(tǒng)，優(yōu)選:廊橋高度檢測模塊是超聲波檢測傳感器或者激光檢測傳感器，廊橋高度檢測模塊設置在旋轉(zhuǎn)伸縮臂的活動外通道的底部;飛機距離檢測模塊是超聲波檢測傳感器或者激光檢測傳感器，飛機距離檢測模塊接機口底部。
[0021]根據(jù)以上所述的機場廊橋?qū)语w機艙口導航系統(tǒng)，優(yōu)選:還包括與導航主控制模塊電性相連的廊橋人工控制模塊、廊橋自動控制模塊；
[0022]廊橋人工控制模塊與旋轉(zhuǎn)伸縮臂驅(qū)動電機的控制模塊、旋轉(zhuǎn)伸縮臂高度調(diào)整驅(qū)動電機的控制模塊、接機平臺旋轉(zhuǎn)調(diào)整驅(qū)動電機的控制模塊電性相連；
[0023]廊橋自動控制模塊與旋轉(zhuǎn)伸縮臂驅(qū)動電機的控制模塊、旋轉(zhuǎn)伸縮臂高度調(diào)整驅(qū)動電機的控制模塊、接機平臺旋轉(zhuǎn)調(diào)整驅(qū)動電機的控制模塊電性相連。
[0024]第一衛(wèi)星定位天線、第二衛(wèi)星定位天線與衛(wèi)星定位基站及廊橋位置檢測模塊共同檢測廊橋的絕對位置、廊橋接機口相對正北的絕對角度和廊橋的海拔高度，廊橋位置檢測模塊將絕對位置、絕對角度及海拔高度送給導航主控制模塊。廊橋高度檢測模