反射式無連線型貨叉運(yùn)動(dòng)機(jī)械沖突自動(dòng)檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)檢測裝置，尤其涉及反射式無連線型貨叉運(yùn)動(dòng)機(jī)械沖突自動(dòng)檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]貨叉運(yùn)動(dòng)是指貨叉從物品搬運(yùn)機(jī)器向外伸出或縮回的機(jī)械動(dòng)作，物品搬運(yùn)機(jī)器包括但不限于堆垛機(jī)、叉車、機(jī)械手、機(jī)器人，該機(jī)械動(dòng)作可以是直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)，物品搬運(yùn)機(jī)器的貨叉伸縮機(jī)械動(dòng)作用于完成取貨或送貨操作。若貨叉在運(yùn)動(dòng)中與周圍環(huán)境中的其它物品發(fā)生機(jī)械沖突，可能造成物品的跌落、存儲(chǔ)物品的倉位的損壞、貨叉的損壞、物品搬運(yùn)機(jī)器的損壞等后果。
[0003]目前，為防止貨叉運(yùn)動(dòng)中發(fā)生機(jī)械沖突后貨叉繼續(xù)運(yùn)動(dòng)造成損失，已有的檢測保護(hù)方法或裝置:⑴在貨叉的傳動(dòng)鏈中增加離合器，當(dāng)沖突發(fā)生時(shí)阻力增加到一定數(shù)值后離合器機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使貨叉與動(dòng)力源斷開，避免沖突造成嚴(yán)重?fù)p壞后果，是一種被動(dòng)型安全保護(hù)裝置；⑵通過檢測貨叉驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的參數(shù)間接判斷是否發(fā)生機(jī)械沖突，如通過檢測驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流判斷是否發(fā)生沖突，這是一種間接的檢測保護(hù)方式，檢測準(zhǔn)確性受限，容易誤檢和漏檢；⑶在貨叉上安裝位移檢測傳感器或力檢測傳感器來檢測貨叉運(yùn)動(dòng)是否發(fā)生機(jī)械沖突。由于貨叉的機(jī)械尺寸的原因，安裝的傳感器檢測的范圍受限，該方法也容易誤檢和漏檢。同時(shí)，安裝的傳感器隨貨叉運(yùn)動(dòng)，需要把傳感器的線路從貨叉接引到物品搬運(yùn)機(jī)器相對固定的部件上，從而造成在實(shí)際應(yīng)用中不方便；⑷直接使用非接觸探測傳感器，如超聲波、光電傳感器等探測機(jī)械沖突，但傳感器不易調(diào)節(jié)至合適的檢測范圍和靈敏度，容易把周邊環(huán)境中的物體誤判為機(jī)械沖突。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種準(zhǔn)確、可靠、方便的反射式無連線型貨叉運(yùn)動(dòng)機(jī)械沖突自動(dòng)檢測裝置。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明所述的反射式無連線型貨叉運(yùn)動(dòng)機(jī)械沖突自動(dòng)檢測裝置，其特征在于:該裝置包括一個(gè)的梳齒擋塊、一個(gè)回歸反射式光電傳感器和安裝在貨叉一個(gè)加工面上的多個(gè)回歸反射板；所述梳齒擋塊平行敷設(shè)在所述多個(gè)回歸反射板之上并與所述貨叉的加工面滑動(dòng)連接，其上設(shè)有數(shù)個(gè)開孔，該數(shù)個(gè)開孔與所述多個(gè)回歸反射板相匹配；所述回歸反射式光電傳感器設(shè)在所述梳齒擋塊的側(cè)前方，并固定在所述貨叉的側(cè)面底座上。
[0006]所述梳齒擋塊為長方形板，其上設(shè)有1~1000個(gè)長方形的開孔；所述開孔的長度為0.1毫米~1000毫米，其寬度為0.1毫米~1000毫米。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明通過安裝在貨叉上的梳齒擋塊直接與沖突物品的接觸來檢測機(jī)械沖突，可以克服某些已有的檢測方法或裝置容易在輕負(fù)荷下把機(jī)械沖突誤判為有效負(fù)載從而漏檢的不足。
[0008]2、本發(fā)明通過安裝在貨叉上的梳齒擋塊直接與沖突物品的接觸來檢測機(jī)械沖突，可以克服某些已有的檢測方法或裝置容易在重負(fù)荷下把有效負(fù)荷誤判為沖突從而誤檢的不足。
[0009]3、本發(fā)明通過安裝在貨叉上的梳齒擋塊直接與沖突物品的接觸來檢測機(jī)械沖突，可以克服直接使用非接觸探測傳感器易受環(huán)境影響造成誤判的不足。
[0010]4、本發(fā)明僅在貨叉上安裝梳齒擋塊回歸反射板，無需從運(yùn)動(dòng)的貨叉上接引信號線到機(jī)器上相對固定的部件上來，簡化了安裝，實(shí)施方便，可靠性更高。
[0011]5、本發(fā)明屬于主動(dòng)型安全檢測保護(hù)裝置，采用直接檢測機(jī)械沖突方式，為物品搬運(yùn)機(jī)器對運(yùn)動(dòng)中的機(jī)械沖突進(jìn)行防護(hù)提供信號，檢測及時(shí)準(zhǔn)確且不易漏檢和誤檢，從而提高物品搬運(yùn)機(jī)器的安全性。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]圖1為本發(fā)明中梳齒擋塊的示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明中回歸反射板及其安裝在貨叉加工面上的示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明發(fā)生機(jī)械沖突情況下梳齒擋塊與貨叉的相對位置示意圖。
[0017]圖中:1一梳齒擋塊 2—回歸反射式光電傳感器 3—回歸反射板 4一開孔5—加工面 6—貨叉 7—光斑。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1~3所示，反射式無連線型貨叉運(yùn)動(dòng)機(jī)械沖突自動(dòng)檢測裝置，該裝置包括一個(gè)的梳齒擋塊1、一個(gè)回歸反射式光電傳感器2和安裝在貨叉6 —個(gè)加工面5上的多個(gè)回歸反射板3。梳齒擋塊1平行敷設(shè)在多個(gè)回歸反射板3之上并與貨叉6的加工面5滑動(dòng)連接，其上設(shè)有數(shù)個(gè)開孔4，該數(shù)個(gè)開孔4與多個(gè)回歸反射板3相匹配；回歸反射式光電傳感器2設(shè)在梳齒擋塊1的側(cè)前方，并固定在貨叉6的側(cè)面底座上。
[0019]其中:梳齒擋塊1為長方形板，其上設(shè)有1~1000個(gè)長方形的開孔4 ;開孔4的長度為0.1毫米~1000毫米，其寬度為0.1毫米~1000毫米。
[0020]本發(fā)明可在一個(gè)貨叉6上同時(shí)安裝多套。
[0021]工作原理:
當(dāng)沒有發(fā)生機(jī)械沖突時(shí)，梳齒擋塊1未開孔4的部分剛好擋住每個(gè)回歸反射板3，如圖3所示?；貧w反射式光電傳感器2由于沒有照射到回歸反射板3上，回歸反射式光電傳感器2發(fā)出無機(jī)械沖突信號。
[0022]當(dāng)貨叉6按照圖3中指示的方向運(yùn)動(dòng)發(fā)生機(jī)械沖突時(shí)，梳齒擋塊1首先碰觸到運(yùn)動(dòng)路徑上的物體，導(dǎo)致梳齒擋塊1向反方向滑動(dòng)，梳齒擋塊1開孔4的部分與每個(gè)回歸反射板3重合，如圖4所示?；貧w反射式光電傳感器2投射的光斑7照射到回歸反射板3上，回歸反射式光電傳感器2發(fā)出有機(jī)械沖突信號。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.反射式無連線型貨叉運(yùn)動(dòng)機(jī)械沖突自動(dòng)檢測裝置，其特征在于:該裝置包括一個(gè)的梳齒擋塊(1)、一個(gè)回歸反射式光電傳感器(2)和安裝在貨叉(6) 一個(gè)加工面(5)上的多個(gè)回歸反射板(3);所述梳齒擋塊(1)平行敷設(shè)在所述多個(gè)回歸反射板(3)之上并與所述貨叉(6)的加工面(5)滑動(dòng)連接，其上設(shè)有數(shù)個(gè)開孔(4)，該數(shù)個(gè)開孔(4)與所述多個(gè)回歸反射板(3)相匹配；所述回歸反射式光電傳感器(2)設(shè)在所述梳齒擋塊(1)的側(cè)前方，并固定在所述貨叉(6)的側(cè)面底座上。2.如權(quán)利要求1所述的反射式無連線型貨叉運(yùn)動(dòng)機(jī)械沖突自動(dòng)檢測裝置，其特征在于:所述梳齒擋塊(1)為長方形板，其上設(shè)有1~1000個(gè)長方形的開孔(4);所述開孔(4)的長度為0.1毫米~1000毫米，其寬度為0.1毫米~1000毫米。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種反射式無連線型貨叉運(yùn)動(dòng)機(jī)械沖突自動(dòng)檢測裝置，該裝置包括一個(gè)的梳齒擋塊、一個(gè)回歸反射式光電傳感器和安裝在貨叉一個(gè)加工面上的多個(gè)回歸反射板。所述梳齒擋塊平行敷設(shè)在所述多個(gè)回歸反射板之上并與所述貨叉的加工面滑動(dòng)連接，其上設(shè)有數(shù)個(gè)開孔，該數(shù)個(gè)開孔與所述多個(gè)回歸反射板相匹配；所述回歸反射式光電傳感器設(shè)在所述梳齒擋塊的側(cè)前方，并固定在所述貨叉的側(cè)面底座上。本發(fā)明準(zhǔn)確、可靠、方便。
【IPC分類】B66F17/00, G01V8/14
【公開號】CN105487130
【申請?zhí)枴緾N201410472414
【發(fā)明人】馬殷元, 李杲
【申請人】蘭州交通大學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2014年9月17日