車輛尺寸檢測(cè)方法及設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛檢測(cè)領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛尺寸檢測(cè)方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛尺寸的測(cè)量是檢驗(yàn)車輛是否符合設(shè)計(jì)目標(biāo)的一項(xiàng)重要操作，也是交通管理部門(mén)檢測(cè)公路上行駛的車輛尺寸是否符合相關(guān)法律法規(guī)要求的一項(xiàng)重要操作。對(duì)于流水線作業(yè)而言，不宜對(duì)每輛車進(jìn)行手動(dòng)測(cè)量，因此現(xiàn)有技術(shù)中也開(kāi)發(fā)出了不同的車輛檢測(cè)系統(tǒng)。例如，通過(guò)二維激光掃描儀對(duì)車輛外觀進(jìn)行成像，然后再根據(jù)圖像處理的技術(shù)手段來(lái)得到車輛的尺寸，或者布置大量的光幕傳感器來(lái)測(cè)量車輛的長(zhǎng)度、高度、寬度、位姿等參數(shù)。
[0003]通過(guò)成像技術(shù)來(lái)測(cè)量車輛外觀的技術(shù)方案的成本昂貴，并且會(huì)受到光線的影響，例如霧霾天的話，會(huì)影響成像的效果。全部采用光幕傳感器的技術(shù)方案也僅能用于外觀規(guī)則的車輛測(cè)量，而對(duì)于類似于大型工程機(jī)械的車輛外觀不規(guī)則，全部采用光幕傳感器的技術(shù)方案就不能滿足測(cè)量的需求。現(xiàn)有技術(shù)中存在的車輛尺寸測(cè)量技術(shù)方案主要針對(duì)客車或貨車，其測(cè)量的參數(shù)與特種測(cè)量的需求也不一致，因此有必要開(kāi)發(fā)對(duì)特種車輛尺寸進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種車輛尺寸檢測(cè)方法及設(shè)備，以對(duì)特種車輛的尺寸進(jìn)行有效和精確的檢測(cè)，并降低檢測(cè)設(shè)備的成本。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛尺寸檢測(cè)設(shè)備，該車輛尺寸檢測(cè)設(shè)備包括高度測(cè)量系統(tǒng)、寬度測(cè)量系統(tǒng)、長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)、以及軸距測(cè)量系統(tǒng)中的至少一者，信號(hào)采集系統(tǒng)，以及信號(hào)處理系統(tǒng)；所述信號(hào)采集系統(tǒng)，用于采集所述高度測(cè)量系統(tǒng)、寬度測(cè)量系統(tǒng)、長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)、以及軸距測(cè)量系統(tǒng)中的至少一者輸出的信號(hào)，并發(fā)送至所述信號(hào)處理系統(tǒng)；所述信號(hào)處理系統(tǒng)，用于根據(jù)接收到的信號(hào)輸出高度信號(hào)、寬度信號(hào)、長(zhǎng)度信號(hào)、或者軸距信號(hào)；其中，所述高度測(cè)量系統(tǒng)包括至少一對(duì)感應(yīng)點(diǎn)設(shè)置于預(yù)定高度的至少一組第一光幕傳感器，所述高度信號(hào)為開(kāi)關(guān)量信號(hào)；所述信號(hào)處理系統(tǒng)根據(jù)高度測(cè)量系統(tǒng)輸出的信號(hào)判定車輛的高度是否超過(guò)所述預(yù)定高度并輸出所述高度信號(hào)。
[0006]相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種車輛尺寸檢測(cè)方法，該車輛尺寸檢測(cè)方法包括:信號(hào)采集系統(tǒng)采集高度測(cè)量系統(tǒng)、寬度測(cè)量系統(tǒng)、長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)、以及軸距測(cè)量系統(tǒng)中的至少一者輸出的信號(hào)，并發(fā)送至信號(hào)處理系統(tǒng)；所述信號(hào)處理系統(tǒng)根據(jù)接收到的信號(hào)輸出高度信號(hào)、寬度信號(hào)、長(zhǎng)度信號(hào)、或者軸距信號(hào)；其中，所述高度測(cè)量系統(tǒng)包括至少一對(duì)感應(yīng)點(diǎn)設(shè)置于預(yù)定高度的至少一組第一光幕傳感器，所述高度信號(hào)為開(kāi)關(guān)量信號(hào)。
[0007]本發(fā)明降低了車輛尺寸檢測(cè)設(shè)備的成本，并且能夠精確地檢測(cè)出特種車輛的高度、寬度、長(zhǎng)度以及軸距等參數(shù)，可以滿足包括特征車輛在內(nèi)的任何車型的尺寸檢測(cè)需求。
[0008]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0010]圖1是本發(fā)明提供的車輛尺寸檢測(cè)設(shè)備示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明提供的車輛高度檢測(cè)示意圖；
[0012]圖3是本發(fā)明提供的車輛寬度檢測(cè)示意圖；
[0013]圖4是本發(fā)明提供的車輛長(zhǎng)度檢測(cè)示意圖；
[0014]圖5是本發(fā)明提供的車輛軸距檢測(cè)示意圖；
[0015]圖6是本發(fā)明提供的車輛尺寸檢測(cè)方法示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0017]100高度測(cè)量系統(tǒng)200高度測(cè)量系統(tǒng)
[0018]300長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)400軸距測(cè)量系統(tǒng)
[0019]500信號(hào)米集系統(tǒng)600信號(hào)處理系統(tǒng)
[0020]10 車輛201第一感應(yīng)點(diǎn)
[0021]202第二感應(yīng)點(diǎn)203豎向可調(diào)節(jié)軌道
[0022]204水平檢測(cè)臺(tái)301第一激光位移傳感器
[0023]302第二激光位移傳感器301第一激光位移傳感器
[0024]401光幕傳感器501第三感應(yīng)點(diǎn)
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0026]為了檢測(cè)車輛的尺寸，例如車輛的長(zhǎng)度、寬度、高度、軸距等等，本發(fā)明主要采用光幕傳感器和位移傳感器(例如激光位移傳感器或超聲波位移傳感器，本發(fā)明中以激光位移傳感器或作為示例進(jìn)行說(shuō)明)作為信號(hào)感應(yīng)器件。兩個(gè)光幕傳感器可以構(gòu)成一組光幕傳感器，其中一個(gè)光幕傳感器作為發(fā)射器，另一個(gè)光幕傳感器作為接收器。每組光幕傳感器有多個(gè)感應(yīng)點(diǎn)，發(fā)出紅外線的感應(yīng)點(diǎn)和接收紅外線的感應(yīng)點(diǎn)可以組成一對(duì)感應(yīng)點(diǎn)，該一對(duì)感應(yīng)點(diǎn)可以檢測(cè)到是否有物體通過(guò)。作為發(fā)射器的光幕傳感器可以發(fā)出紅外光，作為接收器的光幕傳感器可以接收紅外光。由于物體通過(guò)時(shí)會(huì)阻擋紅外光到達(dá)接收器，因此可以物體阻擋感應(yīng)點(diǎn)的光線的時(shí)刻可以作為計(jì)時(shí)的參考。光幕傳感器在使用時(shí)可以安裝在豎向可調(diào)的軌道上，軌道上可以有刻度，因而可以得到各個(gè)感應(yīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的高度。激光位移傳感器通過(guò)發(fā)射的激光和反射回的激光之間的時(shí)間差來(lái)計(jì)算距離，激光傳感器也可安裝在豎向可調(diào)節(jié)的軌道上，軌道上可以具有刻度。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種車輛尺寸檢測(cè)設(shè)備，該車輛尺寸檢測(cè)設(shè)備包括高度測(cè)量系統(tǒng)100、寬度測(cè)量系統(tǒng)200、長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)300、以及軸距測(cè)量系統(tǒng)400中的至少一者，信號(hào)采集系統(tǒng)500，以及信號(hào)處理系統(tǒng)600。至于具體高度測(cè)量系統(tǒng)100、寬度測(cè)量系統(tǒng)200、長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)300、以及軸距測(cè)量系統(tǒng)400中的那個(gè)或哪些個(gè)，可以根據(jù)具體的需要來(lái)確定，例如如果檢測(cè)高度的話，可以包含高度測(cè)量系統(tǒng)100，如果檢測(cè)寬度的話，可以包含寬度測(cè)量系統(tǒng)200，如果檢測(cè)長(zhǎng)度的話，可以包含長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)300，如果檢測(cè)軸距的話，可以包含軸距測(cè)量系統(tǒng)400，如果檢測(cè)高度、寬度、長(zhǎng)度、以及軸距，可以同時(shí)包含這四個(gè)系統(tǒng)。如前所述，對(duì)于特種車輛而言，如只需檢測(cè)其高度是否超高問(wèn)題，可以通過(guò)開(kāi)關(guān)量信號(hào)來(lái)檢測(cè)車輛是否超過(guò)限定的高度。如需檢測(cè)車輛具體高度，則需通過(guò)布置一組密集的光幕傳感器來(lái)確定。為了檢測(cè)車輛是否超過(guò)限高，高度測(cè)量系統(tǒng)100包括至少一對(duì)感應(yīng)點(diǎn)設(shè)置于預(yù)定高度的至少一組第一光幕傳感器。信號(hào)采集系統(tǒng)500可以采集所述高度測(cè)量系統(tǒng)100、寬度測(cè)量系統(tǒng)200、長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)300、以及軸距測(cè)量系統(tǒng)400中的至少一者輸出的信號(hào)，并發(fā)送至所述信號(hào)處理系統(tǒng)；所述信號(hào)處理系統(tǒng)600，用于根據(jù)接收到的信號(hào)輸出高度信號(hào)、寬度信號(hào)、長(zhǎng)度信號(hào)、或者軸距信號(hào)。如前所述，可以通過(guò)開(kāi)關(guān)量信號(hào)來(lái)表征車輛高度是否超過(guò)限定的高度，因此信號(hào)處理系統(tǒng)600輸出的高度信號(hào)可以為開(kāi)關(guān)量信號(hào)，也就是說(shuō)，當(dāng)處于預(yù)定位置的感應(yīng)點(diǎn)被阻擋時(shí)，信號(hào)處理系統(tǒng)600可以輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)1，否則輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)O。
[0028]如圖2所示，高度測(cè)量系統(tǒng)100可以包括至少一組光幕傳感器，光幕傳感器上的第一感應(yīng)點(diǎn)201和第二感應(yīng)點(diǎn)202處于同樣高的位置，第一感應(yīng)點(diǎn)201發(fā)出的紅外線可以被第二感應(yīng)點(diǎn)202接收。在進(jìn)行高度測(cè)量時(shí)，可以將至少一組光幕傳感器安裝在具有刻度的可調(diào)節(jié)軌道203上，假設(shè)限高3米的話，可以通過(guò)調(diào)節(jié)光幕傳感器的位置，使得光幕傳感器中的感應(yīng)點(diǎn)至少有一個(gè)位于3米的高度。當(dāng)車輛10開(kāi)上水平檢測(cè)臺(tái)204并通過(guò)光幕傳感器時(shí)，如果車輛高度高于3米，會(huì)阻擋在該位置的光線通過(guò)，因此會(huì)發(fā)生開(kāi)光信號(hào)的變化，例如接收器的輸出信號(hào)由高電平變成了低電平，進(jìn)入經(jīng)過(guò)信號(hào)采集系統(tǒng)500采集后發(fā)送到信號(hào)處理系統(tǒng)600，信號(hào)處理系統(tǒng)600可以根據(jù)該低電平判定車輛超過(guò)了限定的高度，進(jìn)而輸出表示車輛高度超限的開(kāi)關(guān)量信號(hào)I。需要說(shuō)明的是，在該實(shí)施例中，只需要光幕傳感器上的一對(duì)感應(yīng)點(diǎn)位于3米的位置就可以了。
[0029]如圖3所示，寬度測(cè)量系統(tǒng)可以包括第一激光位移傳感器301和第二激光位移傳感器302,第一激光位移傳感器301和第二激光位移傳感器302發(fā)出激光的